Трикоптер.
А виброразвязка камеры была?
В этой контрукции (см ссылку) камера установлена на задемпфировнной пластине к которой аккумулятор крепится, это здорово гасит вибрации.
вот кароче хвост собрал,серву стяжками притяну и под низ чего-то проложу вместо пены, рама тоже лежит, завтра соберу) подключил это к кролику ,вроде рулит нормально
штучки белые как у шведа только мелкие, были в бэкордере когда брал те что в мануале
Серву спецом не покупал ,были такие по 5 баксов Corona Digital Servo 2.2kg / 12.5g / .11sec их покупал под летающее крыло и подвес, на коробке написано 2 кг, на хоббикинге 2,2 )
А виброразвязка камеры была?
Конечно выше вам ответил cylllka ,но самое главное это балансировка пропов и моторов.
сузуки и снег) наглая ложь)
Ага особенно то что три часа я ее откапывал машина то моя:),а блокировка эта на сузи до задници когда висят два колеса в воздухе так как она межосивая, но об этом будем говорить ТУТ
Кажется я становлюсь мастером MultiWii =) второй пепелац подряд отлично полетел:
- поворотный механизм как у Девида,
- моторы 20-22L,
- регули hk 30A blueseries,
- пропы 11х4.5 (дешевые с hk, крайне ломкие и как будто дрожат в полете, имхо в разы хуже чем 10x6, хочу купить карбоновые или просто че нить подороже 50 центов за пропеллер),
- мозги MultiWii_1.9_a2 (настройки не трогал, только RC expo до 0.99 довел, а то управлять не удобно) + кофиг для сервы поменял, чтобы серединка не 1500 была и без триммирования нормально взлетал (чуть позже напишу статейку у себя на airm.ru по настройке трешки),
- плата seeduino mega + allinone (только гиру и аксель использую, удержание высоты не работает нифига нормально (стиком газа лучше высоту держу), смысла от компаса не вижу и так нос четко держит что на трешке, что на квадрике)
Отлетал 2 аккума на 2.2Ah сегодня, чуть чуть греется, моторы холодные, регули тем более холодные
Хочу оставить теперь себе трешку, а квадрик продать кому нибудь =)
Интресно треха стабильнее квадра?Чисто теоритически треугольник самая устойчивая фигура)
опыт управления квадриком минимальный, но как мне показалось квадрик стабильнее трикоптера при прочих равных условиях. За объективность не отвечаю, так как управлял чужим квадриком и он был мелкий но мне дико понравилось, возможно тут психология - маленький - не страшный.
А вот нам показалось что треха в разы стабильнее квадра.Было два квадра на мультивии,два квадра на куке,теперь две трехи ни куке на них и остановились для ФПВ 😃
А для меня квадрик (+ конфигурация) стабильнее трикоптера. Когда появляется крен по одной из осей, на квадрике он устраняется уменьшением/увеличением оборотов двигателей перпендикулярных к оси крена. А трикоптеру приходится работать двумя двигателями, точность снижается. Но трёха выигрывает в поворотах, у неё есть поворотный механизм и при поворотах изменения высоты не происходит.
имхо и то и другое одинаково по стабильности (сейчас квадрик и трешка на одинаковых мозгах), хотя трешка на взлете и при посадке чето колбасит у меня, но это может быть из-за фиговых пропов
кстати, сегодня лазил по радиорынку, набрал обмоточного провода 0,35мм на всякий, мож перемотаю мелкую моторку одну которой оборвало 3 жилы на двух фазах, 0,85 для антеннки клевер,взял ферритовых колечек , видел что William который немец, вешал на провода сервы , нафиг оно надо? неуж-то там мусор по сигнальному может ползти? вроде сигнал цифровой, или я попутал?
вроде сигнал цифровой
Откуда на серве цифровой сигнал?
Откуда на серве цифровой сигнал?
хотя да, pwm жиж)
вести с полей, имею приемник frsky d4fr в режиме ppm sum, он же cppm, мозги вий,
серву писал выше, включаю мозги, серва дергается как ненормальная при малейших попытка дотронуться до стика курса,в вие по графикам с аппы все каналы хаотично скачут, такая же фигня происходит когда шевелишь датчики хоть на пол градуса.
Бодался я с этим приколом три часа, давал питание от внешнего источника, гирлянда ферритовых колец везде где только можно, емкости и т.д
В итоге победилось внешним питанием сервы от отдельного регуля( мозги питаются от одного BEСа )
ферритовое кольцо в полтора оборота и три диода на всех линиях идущих к серве, (диод только на сигнальном немного улучишл но не убрал пока не допаял на остальные линии,эффект от кольца на грани восприятия)
Вопрос, что это было?) отстой серва? отстой бэк регуля (HK Blue series20A) стремный ресивер или все вместе?
хм, опять тож самое, пойду застрелюсь
Коллеги, заметил странную странность на своем трикоптере “швед 2.5” - всегда левый луч на 5 градусов ниже правого, причем он висит, стабилен- управляем, но вот такой перекос напрягает, калибровал горизонт мозгов по уровню 2-х пузырьковому. Когда беру в руки откровенных перекосов конструкции не вижу
Где собака порылась?
Горизонт винтов и моторов калибруют, а не горизонт мозгов) ящик пластиковый ставим на ровный пол, в него коптер, лучи будут на стенках ящика точно по горизонту, и калибруем. Мозги вий?
Не надо напрягаться, не понятно почему, но такое и на квадриках бывает.
Какая разница где чего и как? Летает? Стабилен? значит всё хорошо =) я теперь забил почти на пузырьковый уровень для multiwii - примерно коптер ставлю ровно, калибрую, потом подлетаю и смотрю куда его тянет, сажусь, триммирую аксель (никак не запомню в какую сторону надо, то ли в ту которую тянет, то ли в противоположную, кто нибудь подскажет?), взлетаю и так несколько раз, пока он сам не начинает висеть ровно.
Погонял на Куке с лучами 40 - по маневренности, показалось, летать гораздо приятнее чем с 50.
А вот мой новый хвостик для трикоптера.
Погонял на Куке с лучами 40 -
Видео 5.8?
По поводу висения трехи с перекосом - это нормальное явление! Вы видели как висит вертолет классика? Ибо задний винт дает и БОКОВОЙ вектор тяги для компенсации вращения . В свою очередь для наступления статического равновесия всей системы машина и должна висеть с перекосом.
А вот мой новый хвостик для трикоптера.
Суммарно 4 мотора, похоже, будет?