Трикоптер.
А вот нам показалось что треха в разы стабильнее квадра.Было два квадра на мультивии,два квадра на куке,теперь две трехи ни куке на них и остановились для ФПВ 😃
А для меня квадрик (+ конфигурация) стабильнее трикоптера. Когда появляется крен по одной из осей, на квадрике он устраняется уменьшением/увеличением оборотов двигателей перпендикулярных к оси крена. А трикоптеру приходится работать двумя двигателями, точность снижается. Но трёха выигрывает в поворотах, у неё есть поворотный механизм и при поворотах изменения высоты не происходит.
имхо и то и другое одинаково по стабильности (сейчас квадрик и трешка на одинаковых мозгах), хотя трешка на взлете и при посадке чето колбасит у меня, но это может быть из-за фиговых пропов
кстати, сегодня лазил по радиорынку, набрал обмоточного провода 0,35мм на всякий, мож перемотаю мелкую моторку одну которой оборвало 3 жилы на двух фазах, 0,85 для антеннки клевер,взял ферритовых колечек , видел что William который немец, вешал на провода сервы , нафиг оно надо? неуж-то там мусор по сигнальному может ползти? вроде сигнал цифровой, или я попутал?
вроде сигнал цифровой
Откуда на серве цифровой сигнал?
Откуда на серве цифровой сигнал?
хотя да, pwm жиж)
вести с полей, имею приемник frsky d4fr в режиме ppm sum, он же cppm, мозги вий,
серву писал выше, включаю мозги, серва дергается как ненормальная при малейших попытка дотронуться до стика курса,в вие по графикам с аппы все каналы хаотично скачут, такая же фигня происходит когда шевелишь датчики хоть на пол градуса.
Бодался я с этим приколом три часа, давал питание от внешнего источника, гирлянда ферритовых колец везде где только можно, емкости и т.д
В итоге победилось внешним питанием сервы от отдельного регуля( мозги питаются от одного BEСа )
ферритовое кольцо в полтора оборота и три диода на всех линиях идущих к серве, (диод только на сигнальном немного улучишл но не убрал пока не допаял на остальные линии,эффект от кольца на грани восприятия)
Вопрос, что это было?) отстой серва? отстой бэк регуля (HK Blue series20A) стремный ресивер или все вместе?
хм, опять тож самое, пойду застрелюсь
Коллеги, заметил странную странность на своем трикоптере “швед 2.5” - всегда левый луч на 5 градусов ниже правого, причем он висит, стабилен- управляем, но вот такой перекос напрягает, калибровал горизонт мозгов по уровню 2-х пузырьковому. Когда беру в руки откровенных перекосов конструкции не вижу
Где собака порылась?
Горизонт винтов и моторов калибруют, а не горизонт мозгов) ящик пластиковый ставим на ровный пол, в него коптер, лучи будут на стенках ящика точно по горизонту, и калибруем. Мозги вий?
Не надо напрягаться, не понятно почему, но такое и на квадриках бывает.
Какая разница где чего и как? Летает? Стабилен? значит всё хорошо =) я теперь забил почти на пузырьковый уровень для multiwii - примерно коптер ставлю ровно, калибрую, потом подлетаю и смотрю куда его тянет, сажусь, триммирую аксель (никак не запомню в какую сторону надо, то ли в ту которую тянет, то ли в противоположную, кто нибудь подскажет?), взлетаю и так несколько раз, пока он сам не начинает висеть ровно.
Погонял на Куке с лучами 40 - по маневренности, показалось, летать гораздо приятнее чем с 50.
А вот мой новый хвостик для трикоптера.
Погонял на Куке с лучами 40 -
Видео 5.8?
По поводу висения трехи с перекосом - это нормальное явление! Вы видели как висит вертолет классика? Ибо задний винт дает и БОКОВОЙ вектор тяги для компенсации вращения . В свою очередь для наступления статического равновесия всей системы машина и должна висеть с перекосом.
А вот мой новый хвостик для трикоптера.
Суммарно 4 мотора, похоже, будет?
Да. 4 мотора. Все неподвижные.
Видео 5.8?
1.3 но на комплектных антеннах. Помехи были жуть.
да уж…
выгуливал трикоптер с “кроликом” Rabbit Flight Controller Baro&Compas&Sonar
если бы не ветер можно было бы за пивом ходить пульт оставив на земле. Поразило насколько точно сонар отрабатывает удержание малых высот, гонял пластиковые бутылки, делал проходы на большой скорости в 15 сантиметрах над землей с разворотами - их к сожалению не заснял, видео снимал, когда дал знакомому вертолетчику порулить
Игорь, можете замерить ток потребления в полете.
Игорь, можете замерить ток потребления в полете.
врядли =( сложно это спец прибора нет, а ампертемтр пихать в разрыв не кузяво