Трикоптер.
Пойду перечитаю инструкцию к регуляторам
Алексей, найдите в мануале к регулю, как настраивать параметры регуля (подключенного непосредственно к каналу газа на приемнике (обычно - 3-й канал)) с помощью аппы (в том числе, как проверить эти настройки - как правило, обязательно при подключенном моторе, регуль проигрывает определенные последовательности пиликаний) - движениями стика газа в определенные моменты времени можно изменять настройки, разумеется, сначала войдя в режим настройки регуля (часто делается так - газ на максимум, далее подключаем питание к регулю).
И проделайте эту процедуру раздельно для каждого регулятора, обеспечив тем самым идентичность настройки (а сейчас у вас там могут быть разные тайминги и т.д.).
А затем уже проводите калибровку газа (через мозги) и всю дальнейшую настройку.
Никита, да, так и делал, после того, как сжег карту программирования. 😃
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать… Похоже, только завтра руки дойдут. 😦
Тогда нужно искать, где проблемное место:
- поменяйте левый и правый моторы (не снимая пропов)
если ничего не изменилось, - перекиньте левый и правый регули (можно с моторами)
если ничего не изменилось - то дело в аппе или контролере.
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать…
Откалибровал газ еще раз через контроллер: двигатели начали заводится одновременно, но взлетать боюсь… Левый край всё равно первым приподнимается… может с пульта триммировать? Думаю на улице попробовать, так безопаснее, наверное.
Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.
Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.
Спасибо, Сергей, приободрил! Буду ждать лётную погоду, а то завтра дождь обещают… Место уже присмотрел рядом с домом.
Дождался вчера лётной погоды - ни ветра ни дождя… Вышел во двор с трикоптером - поствил, взвёл, начал газку поддавать… Взлетел и сразу назад полетел я, из-за неопытности вперед накренить не успел, просто газ бросил. Результат падения на газон примерно с 4 метров - сломанный деревянный луч. 😦 Сегодня новый сделаю, теперь уж с запасом нарежу…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Снимать со стороны было некому, поэтому только фото до взлёта. =)
У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?
Триммировать с пульта?
ну да…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.
У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?
Вы имеете ввиду разъемы между регуляторами и движками? Там термоусадка не до конца одета, они между собой не контачат, но переделать, конечно, нужно. 😃
Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.
Ага, я тоже об этом подумал.
Честно говоря, ожидал, что мозги его сами выравнивать будут…😃
Правильно ожидали. Мозги его и должны выравнивать если настроенны правильно. Центровка на висение не влияет пока полный газ не всадите.
А на взлете его всегда раскачивает. А триммировать его нужно до взлета, понемногу добавляя газ и наблюдая какой луч отрывается первым. Потом уже тонко оттреммировать в воздухе.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают.
Вот это верно.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.
Да, мозги HobbyKing control board v3.0, с прошивкой “Tricopter v1.6 KK by kapitankuk” скачивал через kkmulticopter flash tool. Но там есть еще и прошивки с большими версиями, может их попробовать, например “Tricopter v2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim”? Что-то различий найти не могу, какая оптимальнее?
Есть мнение что лучшая 1.6, цифры выше - это уже от корейца а не от Кука.
Уважаемые,
подскажите вот по такой проблеме:
Сваял трикоптер (был квадр, но сгорел движок, вот решил пока трешкой побаловатсья).
Мозг HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
Ситуация в следующем: с прошивкой XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 с kkmulticopter.kr хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…
А с прошивкой Tricopter v1.6 KK by kapitankuk триммировать так сильно не надо - то есть висит нормально, но другой прикол его мотылять начинает из стороны в сторону (по YAW) серва туда сюда вертится как прокаженная.
Жажду услышать подсказку.
В 1.6 KK by kapitankuk 1 и 2 крутилки регулируют P и I соответственно для крена и тангажа, а третяя чисто Р для курса, в XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 все крутёлки регулируют только Р для каждого канала, интегральнойсоставляющей в них нет…
Хлопцы, теперь такая же траблоа и на 1.6 (конечно не так ярко как на 2.9, но есть).
хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…
Пробовал менять хвостовую пару (рег+мотор) с боковой - аналогично - боковая вертится и отрабатывает как надо, а хвостовая работает как бы не на всей мощности (помогает только стик).
Регули настраивал как положено по инструкции, одновременно.
Может это быть связано с аппой (я его пытаюсь запустить на самой простой ХК 6 канальной)…
Всем привет! 😃
На выходных погода выдалась отличная и я, починив трикоптер, решил попробовать полетать…
Далее прошу прощения, я, наверное, буду спрашивать элементарные вещи, но я совсем новичок.
Как выше мне писали, мозги HK v3.0 не умеют выставляють горизонт сами, поэтому нужно триммировать с пульта при взлёте, в связи с чем у меня возник вопрос, как триммировать? У меня на аппе (Turnigy 9x) рядом со стиками есть кнопки для этого, но с помощью них у меня не получается добиться более менее ровного взлета, все равно после взлета его куда-то сносит. В итоге я вмазался со всего разбега в дом, обошлось без жертв, только винт сломал, да два двигателя отлетели (как мне нравится эта идея со стяжками 😃 ). К сожалению, в этот момент жена видео не записывала…
После этого стал пытаться чуть-чуть подниматься, чуть что не так - сразу газ бросаю.
Вот небольшое видео, как пытаюсь взлететь и трикоптер начинает колбасить в воздухе:
Я правильно понимаю, что нужно уменьшать чувствительность по Roll? (Было выставлено везде <50%)
В общем, если тут есть кто из Екатеринбурга, буду рад объяснению на пальцах и помощи в настройке. 😃
Еще возникла идея изготовить из пенопласта подобие корпуса для защиты АКБ и контроллера, но совершенно не владею технологией 😃 Может есть фирмы, которые режут из пенопласта? Или посоветуете другой материал?
Также понял, что нужно тренироваться в симуляторе, но в каком, не во всех есть модель трикоптера, или подойдет просто вертолет?
Пробовал запускать FMS - картинки нет, только звук движка 😦
В общем, запустился только CRRCSim, с пультом сопрягать еще не пробовал…
Да, я использую ОС kUbnutu, FMS пробовал запускать под wine.
“Феникс” можно подружить с Турнигой через кабелек с ХК и учиться в нём летать на вертолете.
можно купить мелочь типа 929/939 и учиться на них летать. Они падая не ломаются.