Трикоптер.

lohmat
azovsky82:

Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.

Спасибо, Сергей, приободрил! Буду ждать лётную погоду, а то завтра дождь обещают… Место уже присмотрел рядом с домом.

lohmat

Дождался вчера лётной погоды - ни ветра ни дождя… Вышел во двор с трикоптером - поствил, взвёл, начал газку поддавать… Взлетел и сразу назад полетел я, из-за неопытности вперед накренить не успел, просто газ бросил. Результат падения на газон примерно с 4 метров - сломанный деревянный луч. 😦 Сегодня новый сделаю, теперь уж с запасом нарежу…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Снимать со стороны было некому, поэтому только фото до взлёта. =)

azovsky82

У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?

AndroNNNio
lohmat:

Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?

Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.

lohmat
azovsky82:

У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?

Вы имеете ввиду разъемы между регуляторами и движками? Там термоусадка не до конца одета, они между собой не контачат, но переделать, конечно, нужно. 😃

AndroNNNio:

Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.

Ага, я тоже об этом подумал.
Честно говоря, ожидал, что мозги его сами выравнивать будут…😃

Shuricus

Правильно ожидали. Мозги его и должны выравнивать если настроенны правильно. Центровка на висение не влияет пока полный газ не всадите.
А на взлете его всегда раскачивает. А триммировать его нужно до взлета, понемногу добавляя газ и наблюдая какой луч отрывается первым. Потом уже тонко оттреммировать в воздухе.

Shuricus

Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.

AndroNNNio
Shuricus:

Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают.

Вот это верно.

lohmat
Shuricus:

Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.

Да, мозги HobbyKing control board v3.0, с прошивкой “Tricopter v1.6 KK by kapitankuk” скачивал через kkmulticopter flash tool. Но там есть еще и прошивки с большими версиями, может их попробовать, например “Tricopter v2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim”? Что-то различий найти не могу, какая оптимальнее?

Shuricus

Есть мнение что лучшая 1.6, цифры выше - это уже от корейца а не от Кука.

figg

Уважаемые,
подскажите вот по такой проблеме:

Сваял трикоптер (был квадр, но сгорел движок, вот решил пока трешкой побаловатсья).
Мозг HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
Ситуация в следующем: с прошивкой XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 с kkmulticopter.kr хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…
А с прошивкой Tricopter v1.6 KK by kapitankuk триммировать так сильно не надо - то есть висит нормально, но другой прикол его мотылять начинает из стороны в сторону (по YAW) серва туда сюда вертится как прокаженная.
Жажду услышать подсказку.

SergDoc

В 1.6 KK by kapitankuk 1 и 2 крутилки регулируют P и I соответственно для крена и тангажа, а третяя чисто Р для курса, в XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 все крутёлки регулируют только Р для каждого канала, интегральнойсоставляющей в них нет…

figg

Хлопцы, теперь такая же траблоа и на 1.6 (конечно не так ярко как на 2.9, но есть).

figg:

хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…

Пробовал менять хвостовую пару (рег+мотор) с боковой - аналогично - боковая вертится и отрабатывает как надо, а хвостовая работает как бы не на всей мощности (помогает только стик).
Регули настраивал как положено по инструкции, одновременно.
Может это быть связано с аппой (я его пытаюсь запустить на самой простой ХК 6 канальной)…

lohmat

Всем привет! 😃
На выходных погода выдалась отличная и я, починив трикоптер, решил попробовать полетать…
Далее прошу прощения, я, наверное, буду спрашивать элементарные вещи, но я совсем новичок.
Как выше мне писали, мозги HK v3.0 не умеют выставляють горизонт сами, поэтому нужно триммировать с пульта при взлёте, в связи с чем у меня возник вопрос, как триммировать? У меня на аппе (Turnigy 9x) рядом со стиками есть кнопки для этого, но с помощью них у меня не получается добиться более менее ровного взлета, все равно после взлета его куда-то сносит. В итоге я вмазался со всего разбега в дом, обошлось без жертв, только винт сломал, да два двигателя отлетели (как мне нравится эта идея со стяжками 😃 ). К сожалению, в этот момент жена видео не записывала…
После этого стал пытаться чуть-чуть подниматься, чуть что не так - сразу газ бросаю.
Вот небольшое видео, как пытаюсь взлететь и трикоптер начинает колбасить в воздухе:

youtu.be/9RiY404b4F4

Я правильно понимаю, что нужно уменьшать чувствительность по Roll? (Было выставлено везде <50%)
В общем, если тут есть кто из Екатеринбурга, буду рад объяснению на пальцах и помощи в настройке. 😃

Еще возникла идея изготовить из пенопласта подобие корпуса для защиты АКБ и контроллера, но совершенно не владею технологией 😃 Может есть фирмы, которые режут из пенопласта? Или посоветуете другой материал?

Также понял, что нужно тренироваться в симуляторе, но в каком, не во всех есть модель трикоптера, или подойдет просто вертолет?
Пробовал запускать FMS - картинки нет, только звук движка 😦
В общем, запустился только CRRCSim, с пультом сопрягать еще не пробовал…
Да, я использую ОС kUbnutu, FMS пробовал запускать под wine.

devv

“Феникс” можно подружить с Турнигой через кабелек с ХК и учиться в нём летать на вертолете.

можно купить мелочь типа 929/939 и учиться на них летать. Они падая не ломаются.

SergDoc
lohmat:

Я правильно понимаю, что нужно уменьшать чувствительность по Roll? (Было выставлено везде <50%)

а регули какие, может тормознутые слишком?

lohmat
SergDoc:

а регули какие, может тормознутые слишком?

Регули plush 18, как на rcexplorer.se, и настройки такие же задавал.
Картинка с rcexploer:

Может timing mode в high поставить?

Sevick
lohmat:

Еще возникла идея изготовить из пенопласта подобие корпуса для защиты АКБ и контроллера, но совершенно не владею технологией 😃 Может есть фирмы, которые режут из пенопласта? Или посоветуете другой материал?

Пластмассовая мисочка для еды. 60 гр - она же аккамуляторная, она же - ножки. Крашеустойчиво до жути.
И зачем вы его над асфальтом мучаете? Трава-земля сиииильно мягче. Мотор помыл - и дальше в бой

Да, компенсации по roll перебор

7 days later