Трикоптер.
напомню, что аппа turnigy 9x
Лучше, кстати, напоминать не какая аппа - это и так видно, а какие регуляторы и контроллер.
Лучше, кстати, напоминать не какая аппа - это и так видно, а какие регуляторы и контроллер.
Мозги HK 3.0 с прошивкой
KKmulticopter_v1.6, регуляторы Plush 18, все как на rcexplorer.se в трикоптере v2.5.
Пойду перечитаю инструкцию к регуляторам
Алексей, найдите в мануале к регулю, как настраивать параметры регуля (подключенного непосредственно к каналу газа на приемнике (обычно - 3-й канал)) с помощью аппы (в том числе, как проверить эти настройки - как правило, обязательно при подключенном моторе, регуль проигрывает определенные последовательности пиликаний) - движениями стика газа в определенные моменты времени можно изменять настройки, разумеется, сначала войдя в режим настройки регуля (часто делается так - газ на максимум, далее подключаем питание к регулю).
И проделайте эту процедуру раздельно для каждого регулятора, обеспечив тем самым идентичность настройки (а сейчас у вас там могут быть разные тайминги и т.д.).
А затем уже проводите калибровку газа (через мозги) и всю дальнейшую настройку.
Никита, да, так и делал, после того, как сжег карту программирования. 😃
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать… Похоже, только завтра руки дойдут. 😦
Тогда нужно искать, где проблемное место:
- поменяйте левый и правый моторы (не снимая пропов)
если ничего не изменилось, - перекиньте левый и правый регули (можно с моторами)
если ничего не изменилось - то дело в аппе или контролере.
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать…
Откалибровал газ еще раз через контроллер: двигатели начали заводится одновременно, но взлетать боюсь… Левый край всё равно первым приподнимается… может с пульта триммировать? Думаю на улице попробовать, так безопаснее, наверное.
Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.
Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.
Спасибо, Сергей, приободрил! Буду ждать лётную погоду, а то завтра дождь обещают… Место уже присмотрел рядом с домом.
Дождался вчера лётной погоды - ни ветра ни дождя… Вышел во двор с трикоптером - поствил, взвёл, начал газку поддавать… Взлетел и сразу назад полетел я, из-за неопытности вперед накренить не успел, просто газ бросил. Результат падения на газон примерно с 4 метров - сломанный деревянный луч. 😦 Сегодня новый сделаю, теперь уж с запасом нарежу…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Снимать со стороны было некому, поэтому только фото до взлёта. =)
У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?
Триммировать с пульта?
ну да…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.
У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?
Вы имеете ввиду разъемы между регуляторами и движками? Там термоусадка не до конца одета, они между собой не контачат, но переделать, конечно, нужно. 😃
Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.
Ага, я тоже об этом подумал.
Честно говоря, ожидал, что мозги его сами выравнивать будут…😃
Правильно ожидали. Мозги его и должны выравнивать если настроенны правильно. Центровка на висение не влияет пока полный газ не всадите.
А на взлете его всегда раскачивает. А триммировать его нужно до взлета, понемногу добавляя газ и наблюдая какой луч отрывается первым. Потом уже тонко оттреммировать в воздухе.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают.
Вот это верно.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.
Да, мозги HobbyKing control board v3.0, с прошивкой “Tricopter v1.6 KK by kapitankuk” скачивал через kkmulticopter flash tool. Но там есть еще и прошивки с большими версиями, может их попробовать, например “Tricopter v2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim”? Что-то различий найти не могу, какая оптимальнее?
Есть мнение что лучшая 1.6, цифры выше - это уже от корейца а не от Кука.
Уважаемые,
подскажите вот по такой проблеме:
Сваял трикоптер (был квадр, но сгорел движок, вот решил пока трешкой побаловатсья).
Мозг HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
Ситуация в следующем: с прошивкой XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 с kkmulticopter.kr хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…
А с прошивкой Tricopter v1.6 KK by kapitankuk триммировать так сильно не надо - то есть висит нормально, но другой прикол его мотылять начинает из стороны в сторону (по YAW) серва туда сюда вертится как прокаженная.
Жажду услышать подсказку.
В 1.6 KK by kapitankuk 1 и 2 крутилки регулируют P и I соответственно для крена и тангажа, а третяя чисто Р для курса, в XXcontrol_KR_TriCopter v2.9 все крутёлки регулируют только Р для каждого канала, интегральнойсоставляющей в них нет…
Хлопцы, теперь такая же траблоа и на 1.6 (конечно не так ярко как на 2.9, но есть).
хвост как то не тянет - в стороны отрабатывает чувствительно, а вот назад когда “роняю” как то ничего… при этом чтоб хоть как то ровно в руках “висел” приходится триммер в конец выставлять (убирать с передних моторов), и только если после этого еще стиком чутку поджать становится ровно…
Пробовал менять хвостовую пару (рег+мотор) с боковой - аналогично - боковая вертится и отрабатывает как надо, а хвостовая работает как бы не на всей мощности (помогает только стик).
Регули настраивал как положено по инструкции, одновременно.
Может это быть связано с аппой (я его пытаюсь запустить на самой простой ХК 6 канальной)…