Трикоптер.
Красивые полеты, завидую!
У меня тоже радость - я разобрался с неадекватным поведением гироскопов. Проблема была в связке приемник-гироскопы.
К счастью, у меня 8-канальный приемник, так что попробовал гироскопы лучей посадить не на один канал, а на 3. Ситуация не изменилась, поведение гироскопов осталось плачевно прежним. Но! Поведение 2 гироскопов взаимопоменялось. Короче методом пробок и ошибок заставил их реагировать практически одинаково (разница канальных импульсов в 1%, или 2 попугая при полной шкале в 200 попугаев).
Как результат - сумел легко поднять трикоптер на 10см над землей и поплавать на воздушной подушке, будучи окруженным с 3 сторон высокими препятствиями на расстоянии 20-30см. Завтра еще раз на улице попробую.
пацаны ну “это значительно интереснее самолета”))))))
Красивые полеты, завидую!
У меня тоже радость - я разобрался с неадекватным поведением гироскопов. Проблема была в связке приемник-гироскопы.
К счастью, у меня 8-канальный приемник, так что попробовал гироскопы лучей посадить не на один канал, а на 3. Ситуация не изменилась, поведение гироскопов осталось плачевно прежним. Но! Поведение 2 гироскопов взаимопоменялось. Короче методом пробок и ошибок заставил их реагировать практически одинаково (разница канальных импульсов в 1%, или 2 попугая при полной шкале в 200 попугаев).
Как результат - сумел легко поднять трикоптер на 10см над землей и поплавать на воздушной подушке, будучи окруженным с 3 сторон высокими препятствиями на расстоянии 20-30см. Завтра еще раз на улице попробую.
Старайтесь все настройки и пробники проводить на улице.Пространство помогает.
Старайтесь все настройки и пробники проводить на улице.Пространство помогает.
И вверх поднять не так страшно, знаю.
Но как-то холодно и темно…
Кстати, вам приходилось триммировать коптер? Если да - то понятна ли причина такой необходимости?
При иницилизации гироскопов все триммеры в ноль.
Как только мигание заканчивается,калибрую регуляторы(газ в пол,перемычка,отбубенили,газ в ноль),потом триммеры,щелчки уже помню куда какие, после настроек в полете и вперед.
я без триммирования
Впринципе основы понятны . А если есть желание пойти дальше . Сделать трикоптер, который будет удерживать высоту и направление висения - для начала . Можно ли данную функцию повесить на какой либо из этих проектов ? (ТРИВИКОПТЕР, Жмультикоптер , трикоптера от RCExplorer ). Или это уже совсем другие проекты ? На основе таких контролллеров .
Строить , пока , всё равно думаю для начала ТРИВИКОПТЕР . Есть мысль добавить турбину с поворотным механизмом ,для придания ускорения трикоптеру . Т.е. + ещё один сервомотор и БК с редуктором . РЕально прицепить на вышеописанные проекты ?
Направление удерживает любая электроника, даже банальные 4 гироскопа а-ля rcexplorer
А вот высоту из перечисленных держит только три(мульти)вии, да и то проблемно из-за конструкции нунчака.
моя вчерашние полеты, вибрации пока что все портят.
Хорошее кино.На что снимаете?
Чувак из Норвегии, рыжий викинг Bajas, снимает офигительные видео на своем TRECopter’e (каламбур: TRE по норвежски дерево и часть слова ТРИ, и его трикоптер сделал из фанеры и деревянных реек). Сделал по схеме RCExplorer - без плат. Все дело в умении управлять и настройке видимо. Найти его можно на форуме www.rcnytt.no, говорит по-английски.
я снимаю на panasonic fx35 готовлюсь купить go pro, крайний ролик весь переделан против вибраций и качений, экспериментировал с новыми функциями sony vegas
А вот высоту из перечисленных держит только три(мульти)вии, да и то проблемно из-за конструкции нунчака.
Чтобы держать высоту нужен высотомер. Для этого нужен бародатчик (глючит при малой высоте и при ветре), ультразвуковой или световой (лазерный). Ничего этого в radio-commande.com/…/triwiicopter/ нет. Я читал его исходники…
Да там тупо по акселерометрам (точнее, наверно, инклинометрам) нунчаковским определяется изменение высоты и стремятся вернуть “нулевое” положение. Заодно и выравнивается автоматом по горизонтали.
Андрей а вы летаете на просто трикоптере или какой то усовершенствованный вариант?
Я на самом простом - но уже получил набор для KK-multicopter и переведу свой под него.
а что почем вышло и какие преимущества обещают? хотелось бы как в самолетах- иметь возможность иногда бросать ручки, хотя бы одну
Направление удерживает любая электроника, даже банальные 4 гироскопа а-ля rcexplorer
А вот высоту из перечисленных держит только три(мульти)вии, да и то проблемно из-за конструкции нунчака.
А вот высоту из перечисленных держит только три(мульти)вии, да и то проблемно из-за конструкции нунчака.
А вот это подойдет www.myresearch.lt/…/distancesensor_ru.phtml
Я на самом простом - но уже получил набор для KK-multicopter и переведу свой под него.
Вот это уже интересней, я начал сам собирать эту штуку. Будет с кем словом по нему перекинутся.
а что почем вышло и какие преимущества обещают? хотелось бы как в самолетах- иметь возможность иногда бросать ручки, хотя бы одну
Честно говоря, ничего кроме слова автора, который написал, что народу нравица - говорят что намного стабильнее no-brain версии от rc-explorer 😃
Еще плата компактнее и вес меньше, используются платки из HC-401B, не надо CCPM с пульта, каналов всего 4 надо: AIL, ELE, YAW, THROTTLE. Все наастройки переменными резисторами на плате (3 шт.). Цена 29E+7E(пересылка).
А вот это подойдет www.myresearch.lt/…/distancesensor_ru.phtml
Может и пойдет - но поищите на форуме переписку Maximus43 с производителем - кажется там были траблы.