Трикоптер.
Желающих получить всё готовое много.
А кто будет это делать и (что самое главное) поддерживать сделаное?
За последние лет 10 видел много сетевых проектов (и больших, и малых) которые умерли именно по этой причине - оно само НЕ ЕДЕТ, надо работать, причем ежедневно!
Поэтому радуйтесь, что есть хотя бы форум, на котором совместными усилиями, по кусочкам, и т.д…
Sanik вы записывайте, я именно так и делаю, все интересное что в голову приходит в процесе чтения, на бумагу. После что то остается, что то переосмысливается или вычеркивается.
Дело человек говорит
я и движек написал под это дело, но как писали выше - само оно не взлетит, даже если сделать всё круто, удобно и красиво… т.к. без контента сайт никому не нужен, а контента не будет пока народ не придет - замкнутый круг получается, а just4fun перечитывать все ветки всех форумов и разбираться что важно, а что нет - геморой, да еще и бесплатный (интузиазма хватила на полмесяца), поэтому забил, но VPS-ка есть, на халяву дам место под ваш проект, если имеется, а тратиться на хостинг не хочется.
А теперь по теме, какую серву брать? Вот тут добрый человек предлагает дешевую за 6 баксов, но на прошлой трешке была за 20$. Мозги APM или Crius AIOP с мегапиратом, где то проскакивало, что с такими мозгами только цифровую с частотой 4хх попугаев брать. Собстно купить одну за 20-30 баксов или 4-5 за 6 баксов? Вроде и та и другая цифровые и металлические.
Еще и “палочку” надо понять где и какую раздобыть для соединения механизма с сервой.
Стоит на хвосте трёхи TowerPro MG90S.
Летала и с КК, и с Multiwii, около год налёта, никаких нареканий.
Никто не мешает поставить серву за 20$ - оно что, дольше летать станет?
оно что, дольше летать станет?
хз, поэтому и советуюсь, мне то за 6$ приятнее взять, а то и не одну, про запас
хз, поэтому и советуюсь, мне то за 6$ приятнее взять, а то и не одну, про запас
Если на плече 1/2 можно попробывать и MG90S.
Мне попадались их 2:
1 с полупрозрачным пластиком дрыгаласть как ненормальная на изике, умерла на 2ой посадки.
2 из непрозрачного служит года 2.
Скорее всего зависит от тяги мотора+веса и инертной нагрузки (быстрые полеты или блинчиком)
К крашеусточивости я думаю они мало чем отличаются, если хорошие метал. шестеренки то ушатывается пластиковая ось =)
Во всяком случае я так убил TGY-390DMH 5.4kg / .11sec / 22.5g на первой трехе, при каждом случае зарывалась в землю ) Ось разболталась сильно
Кино не совсем про серву rcopen.com/forum/f134/topic224458/3175 , но эта серва живёт уже второй сезон, с колличества крашей уже сбился 😃
у меня вобще вот этот динзавр стоит… после первой неудачной сервы досталась бесплатно и претензий вообще нет… пережила уже несколько падений - подразбились только наконечники тяг (дерьмо полное из местного магазина)
Единственный минус - сильно смещает Ц.Т. назад -> батарейку вперед приходится выдвигать
у меня вобще вот этот динзавр
Я две такие об одно и тоже дерево сломал 😃
сеня хочу прикрутить бокс для прохи к своей трехе и моторки передние поменять - чтобы завтра опробовать FPV шлем… просмотр фильма на компе и час игры в сталкера прошли супер
Кино не совсем про серву rcopen.com/forum/f134/topic224458/3175 , но эта серва живёт уже второй сезон, с колличества крашей уже сбился 😃
Присоединяюсь, отличная серва.
Перепробовал разные сервы-все дёргаются-причём от помех и другие каналы тоже.
От цифровых меньше-от аналоговых вообще с ума сходят каналы.
Ищите проблему в аппаратуре.
За последние года два на примерно 10 разных моделях ни видел НИ ОДНОЙ дёргающейся сервы.
больше похоже на просадку питания сервой…
Питание не просаживается-пробовал по разному запитывать-и от регуля,и от отдельного ВЕС.
А вот с проводами-бардак полнейший-на движки длинные вокруг лучей обмотаны…
Даже взлететь попытался-сломал качалку на серве.
поделюсь, аппарату уже почти 2 года (весной будет) пережил несколько контроллеров, ни проблем с сервой ни с чем остальным не испытываю 😃
Доброго всем утра, принимайте новенького и сильно не пинайте, есть пару вопросов трикоптер заваливается на бок при добавлении газа, аксели в нулях, извиняюсь за неправильно заданный вопрос, как говориться два взлета.
Моторы bl-2830/13
винты 1045
мозг crius
батарея 2650 25-50c
Живу в Новогиреево.
Надо бы написать что за контроллер , но скорее всего не калиброваны регули , вибрацию посмотреть, пропы на флаттер,процент газа при взлете бы еще…Часто бывает шаг(питч) пропов прямого и обратного вращения отличается,кв движков проверить,все ли одинаковые(желательно по сервотестеру и анализатору оборотов) Выкосы моторов,центровка и вообще перед взлетом надо привязать его веревочками и повисеть в таком положении на предмет отказа ВМГ и стабильности работы(можно даже на слух определить,что не так).И самое главное-у новичков коленки дрожат при взлете и они "вяленько"взлетают,надо бы подлетнуть бодренько,вполне возможно,что воздушная подушка мешает ровному взлету.Неустойчивость надо смотреть на высоте от метра…
а вот кстати моя треха
[/QUOTE]
фотика жалко под рукой нет, снимал на проху вечером
кстати… крепление для прохи жесткое, делалось на скорую руку для опробывания ФПВ шлема, но как оказалось мыла практически нету, изредка проскакивают резнансы на торможениях.
вес в текущей конфигурации - 1370г. с батарейкой 5А/ч 3 банки и c соответственно прохой (без прохи и батарейки ~790г). при очень энергичных полетах ~10-11мин (вокруг себя в радиусе 400м налетал наверно километров 10-15, если не больше) батарейка выкушалась чуть больше половины (3,7в на банку без нагрузки осталось), до субботней переделки летало 22,5мин на этой же батарее (передние мторки были 2830 на 750кв + не было крепления для прохи и верхней пластины из ПВХ 3мм)
моторки саннискай 2216 800кв, пропы 11х4,7
рама соответственно складывающаяся
пропы - китайский клон АПС, кроме ал.фольги на лопасти для балансировки пришлось еще на ось добавлять гайку м3 на термоклее
…
Вот и я забросил вертолет и ушел в тиркоптер. Велосипед изобретать не стал, взял за основу конструкцию шведа. Качалки ни хобите не было, использовал подобную из магазина стройматериалов. Платформу выдвинул немного вперед, она скомпенсировала по весу серву. Центр тяжести сразу за платформой, батарея крепится в центре тяжести, есть возможность ее сдвигать назад, для компенсации веса камеры. Двигатель качается через тяги 1:2. Из когдато используемого учебного шасси для вертолета, сделал шасси на трикоптер. В испытательных полетах они себя оправдали на 100 процентов.
В общем очень доволен, набрался опыта и идей на постройку второй версии.
Есть вопрос к тем, у кого примерно такая-же конфигурация. Расстояние от центра до моторов примерно 45 см и контролер КК2
У меня при значениях Р больше 50 реакция на стик хорошая (мне нравиться) но при порывах ветра или резких маневрах начинается очень быстрая раскачка. При меньши значениях, все номально, но управление вялое, инертное.
Пока я остановился на таких параметрах:
P gain 40
P limit 100
I gain 10
I limit 20
Хотелось бы занть Ваши настройки и мнения.