Трикоптер.

Jan=

Переносил руль машинка вообще не реагирует…

Tigra74
Jan=:

Все работет уже, настроили общими услиями.
Теперь другой впорос как сделать реверс машинки, просто она у меня при добавлении газа уходит влево и собственно сам коптер вращается при этом, надо ее реверснуть так что бы она встала вправо и компенсировала вращение вот только где это сделать, в прошивке?

А контроллер какой?
Глядя на фото
Не это случайно?

  1. Реверсирование каналов гироскопов:
  • Установите потенциометр Roll Gyro gain Adjustment на ноль.
  • Включите передатчик и квадрокоптер.
  • Светодиод должен мигнуть 10 раз.
  • Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.
    Правая влево/вправо CH1 - Aileron – элероны Roll - крен
    Правая вперёд/назад CH2 - Elevator - руль высоты Pitch - тангаж
    Левая вперёд/назад CH3 - Throttle - газ -
    Левая влево/вправо CH4 - Rudder - руль направления Yaw - рыскание
  • Светодиод будет мигать непрерывно.
  • Выключите квадрокоптер.
  • Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните потенциометр Roll Gyro gain Adjustment в изначальное положение.

На ХК в файлах есть и для других описания

Jan=

Контроллер КуК без экрана который
Если написанное для него буду пробовать, спасибо!
На днях запишу видео как взлетает, при взлеие че то машинку начинает колбасить врзможно это из за прошивки, к сожалению не знаю какая сейчас зашита, взял контроллер ужк прошитым
Какая на данный момент прошивка для простых КУК ов самая стабильная, можно ссылку?

pilot258

Хм… Интересно вы к делу подходите,. Может у вас там прошивка для квадро стоит.

Tigra74
Jan=:

Контроллер КуК без экрана который
Если написанное для него буду пробовать, спасибо!
На днях запишу видео как взлетает, при взлеие че то машинку начинает колбасить врзможно это из за прошивки, к сожалению не знаю какая сейчас зашита, взял контроллер ужк прошитым
Какая на данный момент прошивка для простых КУК ов самая стабильная, можно ссылку?

Простой Кук на какой атмеге?
Прошивки для них разные,как и выше написали-квадро или другой вид коптера

Jan=

Контроллер Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
Вариант коптера трикоптер, дело в том что он когда то летал взял его б.у. и что то пока никак не могу настроить, пытался сегодня подлетнуть клонит коптер в разные стороны только прпов наломал…
Видео позже приложу

pilot258

Вам нужно точно его пролить, что судьбу то испытывать и пропы ломать. Ещё проверить правильность подключения моторов. У меня тоже была такая проблема. При взлете просто переворачивается и все разлетались, оказалось что передние моторы перепутал. И вместо сопротивления на отклонения в горизонте, они ещё больше его увеличивали.

Jan=

Вот что получалось при взлете, полностью взлететь и зависнуть так и не получилось, возможно видео подскажет как устранить проблему и куда копать дальше…

Киньте ссылочку на хорошую стабильную прошивку ?

pilot258

Стоит посмотреть что с центром тяжести, хвост по-моему тяжеловат. И покрутить потанцеометры для настройки. Прямо на плате. У меня на куке стояла прошивка 1.5. Вроде не проблемная, учился летать на нем.

Jan=

Спасибо !
Пока проблема откладывается, приехал КУК 2.0 с экраном, буду его мучать ))
Ехал ровно месяц с ХК видать еще повезло, люди вон с сентября не могут получить свое а иногда и вовсе чужое получают…

Jan=

Какие пропы можно поставить, подвернулся вариант 12х3,8. по хорошей цене, подойдут ли ?
До этого стояли 11х4,7 но на них не успел по лететь

Tigra74
Jan=:

Какие пропы можно поставить, подвернулся вариант 12х3,8. по хорошей цене, подойдут ли ?
До этого стояли 11х4,7 но на них не успел по лететь

Смотря какие моторы.
ДТ750?
Хотя если без разницы какие ломать-можно взять.

Только ещё цену за пересылку добавьте к цене.
Или сначала всё проверить-
геометрию-чтоб оси моторов параллельно,
совпадение ЦТ с центром рамы,
и т.д. и т. п.
а потом ставить пропы.

Или начать с квадрика.

Jan=
Tigra74:

Смотря какие моторы.
ДТ750?

Да именно эти, пропы в соседнем городе, потому надо добавить только пересылку транспортной компанией

Jan=

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Tigra74
Jan=:

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Винты согласно схеме установлены?

Dimmitri
Jan=:

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Было такое, вот нашел ответ.

Tigra74

А как отбалансировать пропы,
с проставочными кольцами,?

если равновесие зависит от положения угла колечка в пропеллере?
Понятно-что качество изготовления не на высоте.
Так и отбалансировал-проворачивая кольцо в пропеллере и добиваясь равновесия.и посадил кольцо в пропеллере на клей.

19 days later
zvuk_Irkutsk

Читая дневники многоуважаемого Евгения Кондратова, подумал, а не сделать ли на трикоптер подобный механизм? Имеется в виду вот такая конструкция на серве:

Дело в том, что жесткости обычной пластиковой качалки не всегда хватает на поворотке тяжелых трикоптеров (вернее - всегда не хватает), а тут жесткость железобетонная! И люфты можно совсем убрать таким устройством.

Jan=

Что может быть если выскакиваю ошибки No pitch input или no Throtlle input ? Мозг КК 2.0 прошивка 1.5
Заметил что бывает при полетах в холодную погоду, советовали подождать пока мозги наберут температуру окружающей среды потом включать питание и летать, пробовал поморозить мозг перед полетом, включил заармил взлетел смотрю не так как надо летит, посадил дизарм, на єкране no pitch input…
В более менее теплую погоду вродь норм.
И вот что ему надо ?

16 days later
Jan=

Проблема решилась перепрошивкой на 1.6

Подскажите еще почему трешку подымает не равномерно с земли как то.
Вот тут на виде видно в самом начале, как то тянет в право, но когда взлетает все ок, висит ровно, рулится и летает, из за чего такое может быть, моторы стоят ровно, калибровка регулей, платы была на ровной поверхности, пропы тоже норм, в ресивер тесте везде по нулям
Или взлетать просто надо резче ?