Трикоптер.
Спецы, послушайте, мне кажется, или правда движки умирают. Вчера другой звук был кажется…
На мой слух - подшипники умирают.
Поменял подозрительный мотор (точнее - статор), на слух стало все чудесно, а вот судя по бортовой камере все не так радужно…
Больше у меня запасных моторов нету…
Чего там с подшипниками делают? Пробовать смазывать, или сразу менять?
На мой слух - гайка где-то открутилась и дребезжит.
P.S. У меня на ухе стоит медведь 😃
госопда мне пришли новые моторы и регули, собираюсь делать новую версию трикоптера, поэтому старую версию продаю если кого заинтересует в личку
Леноид у вас и гайка вроде открутилась и подшипники вроде как трещать
Саша а что за новая версия? Колись!
Проверил, все гаечки закручены…
Хотя… в открытом виде я лучи фиксирую просто вставленными винтами, без гаек или барашков, просто вставляю… Может и они так трещат…
основную раму буду по другому делать, с нынешней центровка задневата и места нет ни под камеру ни под фотовидео
Забил я на страшные звуки по камере, может правда гаечка где…
выкладываю еще одно “техническое видео”, из интересного - на 0:35 зарулился, влетел в ветки, упал примерно с трех метров. Поднял аппарат, отряхнул, полетел дальше 😃 Уже дома потом (после еще одного батарейкополета) обнаружил критические повреждения крепления мотора, исправленные за 2 минуты 😃
Ну, и на 5:50 немного раскачал аппарат. Остальное туфта 😃
Сегодня и вчера летал FPV - какие-то странные подергивания и вибрации происходят периодические, которые сложно компенсировать. Пробывал чувствительность гир снизить - управлять стало сложнее. Наверное надо было в гиры напихать поролону чтобы платы внутри там не колбасило 😃
Пробывал летать FPV в лесу на поляне 50x25м окруженной елями. Неплохой стимул держать аппарат под контролем 😁 Нормально вообщем, но при одной посадке сломал сразу дорогущих 2 APC-E винта… При жестких посадках в blade holder’е от TRex, на котором у меня поворачивается задний двиг, сильно гнется вал.
Кстати, сегодня в Чип и Дип на 2-й Владимирской купил липучку-стяжку с прорезью типа как Turnigy (только короче раза в 2), чтобы лучи в развернутом состоянии прихватывать к базе (27 руб.), ну и маленькие батарейки ей удобно закреплять.
а я отчитаюсь за прошедшие выходные- поставил однонаправленные винты, гвс 1047 вместо дорогих апс 10*3.8
аппарат висит так же, но по курсу стал менее вертким, либо расходы, либо не знаю что. но стал поприятнее летать.
Андрей а вы летаете в режиме удержания или просто гироскоп? я тут полетал в обычном режиме- мне понравилось, особенно снижаться, не так заваливается при резких снижениях
да кстати советую переходите с дорогих апс на дешевые гвс, 3 бакса за 6 штук-халява. только винты я брал слоуфлаерные
да кстати пока у меня фотик панас фх35 сьемки не будет- тряска сильнейшая, а все из за стабилизатора в видео болтающейся линзы, жду гопро
приехали гироскопы и держатель хвостовых лопастей от т-рекса. вопрос такой, а как бы мне вал закрепить на луче? есть мысль собрать целиком держатель, в одну половину вставить площадку мотора, а в другой держатель воткнуть луч.
Jakub наконец-то открыл свой магазин , где продает рамы коптеров.
На рцгрупсах их хвалили за продуманность и качество исполнения.
Физически он находится в Кракове, Польша, так что посылки до нас должны добираться не очень долго.
Ценники вполне гуманные. Доставка рамы в Россию - 16 долларов.
Сами рамы (есть три, квадро, и гекса) стоят 80-110 долларов, но стоит учитывать, что в комплекте идут и запасные части.
посмотрел тут на досуге поделки коптеростроителей. в части исходников математики. расставлю по местам =)
3) Rolf R. Bakke на трех пьезогирах выдранных из НК-401В. математика V4 - фигня. управляться должен так себе. сигнал с ДУС тупо реверсится на канальный импульс.
2) всеобщая конструкция на 4-х гирах. математика - х.з. но что-то мне кажется, что держаться будет лучше.
1а) TriWii коптер. математика - отличная, и фильтр Кламана и ПИДы и интегрирование. при наличии 3-х гир и 3-х акселерометров будет вообще висеть как прибитый.
1б) немцы с их мультикоптером. это ахтунг! в сырцах от полного гэ, до мама не горюй. как оно висит - непонятно. я это в голове в кучу собрать не смог. но оно летает по карте.
1в) наши мультикоптеростроители - судя по описанию, схемам, фоткам - шедевр. исходники толком не видел, только описание от автора что к чему.
у последних двух можно понавешать ИК/УЗ радаров и прочей красоты =)
ну. ИМХО =)
Jakub наконец-то открыл свой магазин
я все заказал, ждем
Извините, что не совсем в тему , но не могу не поделится. Интересные кадры квадрокоптера с человеком на борту (не модель).
Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)
Доброго времени суток!
В ожидании начинки с ХС для трикоптера, облетываю квадрокоптер, учусь моторике)))
Но речь не о том, решил поделиться интересным, думаю полезным!
И так на повестке дня баллансировка!
Вот наткнуляс на форуме аиркама на очени интересные видео!
И так:
- Баллансировка моторов.
Думаю все понятно и ясно…
2. Не маловажная баллансировка винтов.
Тут тоже вроде бы ясно…
А ТУТ маленькое но обсуждение…
Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)
Это же просто рамы, и сами по себе он ничего поднять не могут. Какие моторы поставите - от этого и будет зависеть грузоподъемность.
Это же просто рамы, и сами по себе он ничего поднять не могут. Какие моторы поставите - от этого и будет зависеть грузоподъемность.
моторы будут с тягой в килограмм. я имел в виду, не сломается ли конструкция при небольших перегрузках? 3Д я крутить на загруженном не собираюсь, только полеты блинчиком
Я делаю щас трикоптер поменьше - 34 см расстояние от осей моторов до центра - сейчас у меня 47 см. Визуально он кажется сильно меньше. Как будет он себя вести в воздухе?
Действительно, интересно. Бродя по просторам “общественного разума” наткнулся на совсем микро трикоптер. Как оно летает, да еще с фотоаппаратом на борту - ума не приложу. У него расстояние от центра до осей 132мм, макс размер (диаметр) 259мм