Трикоптер.
Забил я на страшные звуки по камере, может правда гаечка где…
выкладываю еще одно “техническое видео”, из интересного - на 0:35 зарулился, влетел в ветки, упал примерно с трех метров. Поднял аппарат, отряхнул, полетел дальше 😃 Уже дома потом (после еще одного батарейкополета) обнаружил критические повреждения крепления мотора, исправленные за 2 минуты 😃
Ну, и на 5:50 немного раскачал аппарат. Остальное туфта 😃
Сегодня и вчера летал FPV - какие-то странные подергивания и вибрации происходят периодические, которые сложно компенсировать. Пробывал чувствительность гир снизить - управлять стало сложнее. Наверное надо было в гиры напихать поролону чтобы платы внутри там не колбасило 😃
Пробывал летать FPV в лесу на поляне 50x25м окруженной елями. Неплохой стимул держать аппарат под контролем 😁 Нормально вообщем, но при одной посадке сломал сразу дорогущих 2 APC-E винта… При жестких посадках в blade holder’е от TRex, на котором у меня поворачивается задний двиг, сильно гнется вал.
Кстати, сегодня в Чип и Дип на 2-й Владимирской купил липучку-стяжку с прорезью типа как Turnigy (только короче раза в 2), чтобы лучи в развернутом состоянии прихватывать к базе (27 руб.), ну и маленькие батарейки ей удобно закреплять.
а я отчитаюсь за прошедшие выходные- поставил однонаправленные винты, гвс 1047 вместо дорогих апс 10*3.8
аппарат висит так же, но по курсу стал менее вертким, либо расходы, либо не знаю что. но стал поприятнее летать.
Андрей а вы летаете в режиме удержания или просто гироскоп? я тут полетал в обычном режиме- мне понравилось, особенно снижаться, не так заваливается при резких снижениях
да кстати советую переходите с дорогих апс на дешевые гвс, 3 бакса за 6 штук-халява. только винты я брал слоуфлаерные
да кстати пока у меня фотик панас фх35 сьемки не будет- тряска сильнейшая, а все из за стабилизатора в видео болтающейся линзы, жду гопро
приехали гироскопы и держатель хвостовых лопастей от т-рекса. вопрос такой, а как бы мне вал закрепить на луче? есть мысль собрать целиком держатель, в одну половину вставить площадку мотора, а в другой держатель воткнуть луч.
Jakub наконец-то открыл свой магазин , где продает рамы коптеров.
На рцгрупсах их хвалили за продуманность и качество исполнения.
Физически он находится в Кракове, Польша, так что посылки до нас должны добираться не очень долго.
Ценники вполне гуманные. Доставка рамы в Россию - 16 долларов.
Сами рамы (есть три, квадро, и гекса) стоят 80-110 долларов, но стоит учитывать, что в комплекте идут и запасные части.
посмотрел тут на досуге поделки коптеростроителей. в части исходников математики. расставлю по местам =)
3) Rolf R. Bakke на трех пьезогирах выдранных из НК-401В. математика V4 - фигня. управляться должен так себе. сигнал с ДУС тупо реверсится на канальный импульс.
2) всеобщая конструкция на 4-х гирах. математика - х.з. но что-то мне кажется, что держаться будет лучше.
1а) TriWii коптер. математика - отличная, и фильтр Кламана и ПИДы и интегрирование. при наличии 3-х гир и 3-х акселерометров будет вообще висеть как прибитый.
1б) немцы с их мультикоптером. это ахтунг! в сырцах от полного гэ, до мама не горюй. как оно висит - непонятно. я это в голове в кучу собрать не смог. но оно летает по карте.
1в) наши мультикоптеростроители - судя по описанию, схемам, фоткам - шедевр. исходники толком не видел, только описание от автора что к чему.
у последних двух можно понавешать ИК/УЗ радаров и прочей красоты =)
ну. ИМХО =)
Jakub наконец-то открыл свой магазин
я все заказал, ждем
Извините, что не совсем в тему , но не могу не поделится. Интересные кадры квадрокоптера с человеком на борту (не модель).
Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)
Доброго времени суток!
В ожидании начинки с ХС для трикоптера, облетываю квадрокоптер, учусь моторике)))
Но речь не о том, решил поделиться интересным, думаю полезным!
И так на повестке дня баллансировка!
Вот наткнуляс на форуме аиркама на очени интересные видео!
И так:
- Баллансировка моторов.
Думаю все понятно и ясно…
2. Не маловажная баллансировка винтов.
Тут тоже вроде бы ясно…
А ТУТ маленькое но обсуждение…
Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)
Это же просто рамы, и сами по себе он ничего поднять не могут. Какие моторы поставите - от этого и будет зависеть грузоподъемность.
Это же просто рамы, и сами по себе он ничего поднять не могут. Какие моторы поставите - от этого и будет зависеть грузоподъемность.
моторы будут с тягой в килограмм. я имел в виду, не сломается ли конструкция при небольших перегрузках? 3Д я крутить на загруженном не собираюсь, только полеты блинчиком
Я делаю щас трикоптер поменьше - 34 см расстояние от осей моторов до центра - сейчас у меня 47 см. Визуально он кажется сильно меньше. Как будет он себя вести в воздухе?
Действительно, интересно. Бродя по просторам “общественного разума” наткнулся на совсем микро трикоптер. Как оно летает, да еще с фотоаппаратом на борту - ума не приложу. У него расстояние от центра до осей 132мм, макс размер (диаметр) 259мм
Интересное решение для полетов в квартире
www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=42146&…
Теперь ваша двухметровая плазма и лицо-руки могут быть спокойны 😉
ажурно
поднял сегодня свою летушку. регули MAG8 из этих (и похожих) комбо www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… засыпают при отсутствии РРМ на входе. пришлось ставить внешний ВЕС на двух LM78L05. от 12-ти вольт ВЕС слегка греется. серву на хвост поставил такую www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… других не было в наличии на момент заказа.
батарейку 2200 выжирает за 5 минут подскоков. в качестве индикатора просадки использую такую www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… штуку. при просадке банки до 3,3 вольта зажигает красный светодиод. странно, но в батарейку влилось только 800 мАч…
по ручкам экспонента -30. разделение газ/канал 70% / 30%. по гирам - delay 0, limit 100, чувствительность 75% (выше колбасит). с delay 20 - не висел вообще никак. хвост чувствительность 50 - 100% разницы не заметил. в режиме удержания вообще фигня творится.
передатчик - самоделка фокус/msv. так что чувствительность возможно на самом деле 25% и 0 - 50%.
То что мы тут делаем чувак продает за 300 у.е. 😃
www.mongrelgear.com.au/index.php?page=shop.product…
И у него классные видео
отлетал 10 минут, тогда и на холостом ходу загораются красные светодиоды. без нагрузки 3,6 вольта на банку.
Я по своему небольшому опыту могу сказать, что активное “движение” жрет энергию больше всего.
При висении у меня и движки не нагреваются даже после 10 минут. А вот если раскачать его а-ля “качели” - вверх-вниз, или по дуге летать, то уже нагреваются…
Летаю без индикатора (то ли он глючный, то ли аккумы полуживые) по таймеру 8-10 минут при общем весе 1200г примерно.
то-ли руки кривые, то-ли конструкция хлипкая. П-образный алюминий 10х10 мм толщиной 1,5 мм длинной 75 см. даешь газу - площадки с моторами отрываются от земли сантиметра на 4, а пузо стоит на земле. может поэтому и висит плохо? таскает, унитазит. на “подушке” над полом вообще не поймаешь, а в метре над полом - стабильнее.
мое первое видео с GOPRO на борту, гопро любезно предоставлена Pivankinым