Search in topic
Трикоптер.

присоединюсь к три-вии через неделю. Правда с софтом - думаю для начала в мне привычный кодевижин перегнать, потом экспериментировать. В любом случае, Леонид, описывайте подробнее свои результаты. Интересно!

Коллеги, вопрос по Куковскому модулю.
У меня при уменьшении чувствительности гироскопов - так же уменьшаются основные расходы с передатчика.
Т.е. уменьшаю чувствительность скажем по курсу, одновременно уменьшается расход при движении стика курса. Ввиду специфики модели залита прошивка Power Tower - Osprey Firmware (2 Rotors)
Это у меня прошивка такая кривая или у всех так?

У меня на квадрокоптере на версии 4.5 так же

Сегодня облетал коптер СИДЮК(пст 528),собранный по старой схеме,но с убранными кишочками.Всё хорошо,но есть одна неприятность.Вся конструкция стоит на хилых КЕТАЙСКИХ вертоленых лыжах,при иницилизации гир хвост встает в свое правильное положение,передавая тем самым,по инерции,вибрационный толчок на корпус.В действие вступает резонанс,гира пляшет - хвост за ней(серва аналог+присутствие люфта на шестернях).Я не спец в настройках и вертолетных делах,долго думал и вот чо.При иницилизации, ХОЛДОМ глушу гиру,взлетаю,отрубаю НОЛД,все ОК.Мож есть какие другие способы попроще,дайте совет.Моё мнение нужно поменять серву на цифру+мет,с нормальным усилием и проблема пропадет.Если чо не так не пинать.

Да вся прелесть данной крнструкции,то что снег не страшен,даже мокрый.Про батарею не подумал.

Не осилил я покупную ардуину (смешно, да), поэтому раскопал плату с atmega168+usb-uart на борту, прошил ардуиний бутлоадер, все завелось.
dollop , на заметку, последние версии (сегодня вышла 1.5) целиком влезает в 168 мегу даже со штатным бутлоадером, надо лишь ненужную lcd часть отрубить.

Запаял все коннекторы и провода, покрутился, понастраивался, multiwii gui все стало показывать и адекватно реагировать.
Прилепил платы на обычный скотч прямо на свою “виброплатформу” (движки совсем в разнос пошли, все трясется дико), попробовал подлетнуть в комнате, наконец-то увидел, что есть осцилляции от самовозбуждения 😃
Что же, завтра уже буду настраивать ПИД регулятор и мастерить виброизоляцию.

Блин, только сейчас дошло, почему с покупными ардуинами ничего не вышло…
Вроде все проверял и по несколько раз, а перед финальной запайкой упустил, что у китайского WMP черный провод это плюс, и черный же - земля…
На самопальной плате заметил это, а на покупной явно не так подключил…

Чую, надо покупать еще WMP и делать еще одни новые мозги под мелкий коптер 😃

а где адруины покупаютцца? кроме спаркфана?

На известной “барахолке”,ебей называется.

polarfox:

На известной “барахолке”,ебей называется.

Зашибись, спасибо за полезную инфу:) я имел ввиду по-быстрому а не из-за бугра 😃

а подскажите пожалуйста господа летавшие и летающие на трикоптерах - на что это похоже - что в симе отрабатывать ? простой соосник пойдет ? или лучше трекс какой ставить ?

вот и я спаял, вроде работает, завтра попробую облетать

Adekamer:

а подскажите пожалуйста господа летавшие и летающие на трикоптерах - на что это похоже - что в симе отрабатывать ? простой соосник пойдет ? или лучше трекс какой ставить ?

ниразу не соосник, скорее трекс600

Я брал любые электические верты - Belt CP кажется.

Я в симуляторе CP вертолеты могу лишь минуту-другую удерживать в кубе стороной десяток диаметров ротора, а трикоптер спокойно держу (немного колбасясь произвольно) всю батарейку, т.е. 8-10 минут…

(только хвостом к себе, бока и мордой к себе мне не даются еще с соосников)

У меня также но когда мордой к себе управлять приходиться и если начинаю заруливаться поворачиваюсь к нему спиной… иногда выручает😁

Коллеги, кто использует ардуины или иные платы с ft232xx, программатор Вам не нужен, т.к. fdti чипы usb-uart подерживают бит-бэнг: www.pobot.ru/topic/show/103/

Добрые люди подскажите пожалуйста приблизительные углы отклонения хвостового двигателя.

Old:

Добрые люди подскажите пожалуйста приблизительные углы отклонения хвостового двигателя.

у меня -15/+45 (приблизительно)

Йохохо! Ябадабаду! Оно полетело!!! Правда пока в квартире но всёже, и вполне себе уверенно летает и пируэтит по комнате!!! Видео будет позже! йииииии-хааааааа!

а у меня как только даешь больше половины газа, вибрация на хвосте зверская, винты отбалансированны люфтов вообще нет, моторы другие ставил, такое впечатление что его серва раскачивает, а потом начинается вибрация, как будто резонанс наступает

так прибери чутка чувствительности по руддеру