Трикоптер.
Абсолютно бессмысленный спор. Каждый делает в меру своих сил, возможностей и способностей и каждая даже маленькая победа имеет значение.
Если человек чего-то добившись захочет большего, он найдет средства, силы и время для этого. Но чтобы добится бОльшего надо изучить основы. А стремится есть куда. Меня к примеру поразила вот эта штука на видео. Притом перейти к ней от трикоптера несложно, особенно если человек уже знаком с самолетостроением.
Конвертоплан - самолет и вертолет в одном флаконе.
Я взлетел в комнате, удержался секунд 5, потом кончились 20 см до окружения… На улицу все никак не попал.
Обнаружил проблему: 2 гироскопа переходят между режимами как положено, при нейтральном значении канала, а вот 2 других - при 27-27 значении (из -100…+100 возможных)
Соответственно на одном из роторов другое значение чувствительности получается.
а я обнаружил такую вещь, что поднимал трикоптер не в режиме удержания а впростом режиме, то есть управление гироскопами у меня на 3 позиционном переключателе, нижнее положение -50, среднее 0, и верхнее положение +50,
в режиме удержания трикоптер как то подозрительно плавает, приходится постоянно держать на ручке, но движения намного плавнее
Прастите а кто знает что за контроллер у етава зверя
Прастите а кто знает что за контроллер у етава зверя
Это не RC модель, а робот- движения запрограммированы. Т.е вы видите летающий компьютер с программой полета.
полетал сегодня еще чуть чутть… получился почти танец… полет на 3000 батареи почти 10 минут
в конце видео видно как регуль на правом винте дает плавную отсечку
Стабилен, прям rock solid!
пируэты пробовали делать?
нееее пока прилетываюсь…один раз упустил далеко, зарулился… летаю возле себя
готовлю к установке камеру с видеопередатчиком
полетал сегодня еще чуть чутть…
Вопрос, во время этого ролика газ руками меняли? Или это собственные колебания по высоте?
руками, яж не вертолетчик, а привычка после пилотаги при висении на вите поигрывать газом. а здесь получается даешь чуть побольше- взлетает, отпустишь- снижается…надо настраивать кривую
может не по теме трикоптеров, читал темы по стабилизации , компания FYETECH shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=41 malaysia-rc.com/index.php?topic=16442.80 анонсируют скоро выпуск в продажу контроллеров для квадрокоптеров FY90Q … осталось дождаться ценника
нафига? есть стабилизация у руссокоптер, с известной ценой, и я думаю поддержкой.
video.mail.ru/mail/pivankin/49/50.html
Саш, вчерашнее
Спасибо вам Павел
приветствую обитателей этой ветки
вот тоже собрался делать трикоптер - пока только закупаюсь
а есть ли где в одном месте выжимка по трикоптерам ?
пока ориентируюсь (думаю как и большинство) на этот ресурс rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
с электроникой более менее понятно все, есть нюансы
а вот с механической конструкцией ?
приехали ко мне их ХС 
вот такие заготовки под лучи
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
в них впритирку садятся www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… карбоновые трубки “внеш диаметр 8мм” (хошь торсион до сервы, хошь просто соосное соединение двух квадратных профилей) а крепление моторов пока не придумал
поэтому буду благодарен Вашим наработкам по креплению движку и конструкции основной рамы
также буду признателен если подскажите наиболее оптимальные размеры лучей
Карбон лучше не сверлить, мне кажется, а сверху “в обжимку” крепить моторы.
Также, видел, что карбон плох тем, что при грубых посадках может треснуть так, что снаружи это практически не будет заметно, а вот вибрации возрастут многократно.
насчет сверлить - есть такое
поэтому отдельные мысли по поводу крепления лучей
меня больше интересует делать ли как на квадрокоптерах заменяемую легко ломаемую плошадку для монтажа моторов ?
пока думаю своровать у квадрокоптеров все лучшее, это конструкция основной рамы состояшей из двух пластин
стягиваюших лучи
, не очень конечно хочется жертвовать мобильностью - посмотрим что получится
такие моторы ктонибудь пользовал ? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
hacker Style Brushless Outrunner 20-22L
отзывы очень хорошие- а на коптерах как они ? (я 4 штуки взял)
Ура, я взлетел!
Мотает как г. в проруби, крутит во все стороны, триммеры загонял почти в края шкал.
На месте сам не висит дольше 5 секунд.
Игрался с чувствительностью гироскопов, эффект не заметен. Осцилляций тоже не было, почему-то.
Хвостовой узел буду полностью переделывать, на картинках то все красиво, а в жизни оказалось, что гнет его во все стороны.
Аккум буду переносить наверх и думаю о шасси…
какие мысли по поводу болтанки ? слабый хвостовой узел ?
Мотает как г. в проруби, крутит во все стороны, триммеры загонял почти в края шкал.
Я расходы на регуляторах перед каждым взлетом устанавливаю заново. Силовые установки должны быть абсолютно идеинтичны. При увеличении чувствительности модель начинает трясти?
Я расходы на регуляторах перед каждым взлетом устанавливаю заново.
ЖУТЬ какая !
а какие у Вас регуляторы ? и что может “уплывать” ?
Регуляторы переинициализирую каждый раз конечно.
Подозреваю, что проблема в гироскопах, недаром они себя по разному ведут (расходятся точки включения режима удержания)…
Тряски не наблюдал вообще, даже включив максимальную чувствительность.
Через пару недель придут запчасти, попробую multiwii, избавлюсь за счет этого от 401 гироскопов.
извините - поиск ничего не дал - что такое multiwii,
ЖУТЬ какая !
а какие у Вас регуляторы ? и что может “уплывать” ?
Уплывают не регуляторы, а системы стабилизации, от температуры, положения на поверхности и пр.
Подозреваю, что проблема в гироскопах, недаром они себя по разному ведут (расходятся точки включения режима удержания)…
Попробуйте подключить к гироскопам сервы вместо регуляторов. Добейтесь синхронной работы, после этого подключите регуляторы.