Трикоптер.
Кто-нибудь собирал плату КК 6 версии (односторонняя разводка без перемычек)? Проблем не было ? При подключении программатора резистор R12 в цепи AVCC нагрелся …
У меня такая версия, собирал и плату травил сам, покупал только детальки и гироскопы. Микросхему прошиваю отдельным программатором.
Работает нормально, загонял разные прошивки три-, квадро-, PowerTower, все работают.
стандартная прошивка рассчитана в первую очередь на контроллеры от Wii (название MultiWii намекает на это), но так же поддерживаются и другие датчики (в коде указаны какие именно, для чего и даже где покупать), а если датчик не от Wii и не тот что поддерживается - всегда можно дописать код под то что есть, главное знать как это “то что есть” подключить и как это работает
я не стал заморачиваться - китайские Wii устройства дешевле раза в 3-4 обойдутся чем покупать аналогичные датчики, но настаивать на Wii не буду, сам еще не полетел (…а уже советую чего то)
не трикоптер, а квадрокоптер.кто то жжет, пусть и в симе
там плат минимум штуки 4 разных есть, 2 зеленые и 2 синии… мне одна из синих попалась, работает (blog.sovgvd.info/2011/02/blog-post.html) вроде бы, со здня на день нунчак должен прибыть
Кстати, мну тут сегодня FreeFlight IMU пришла (кроме моторов остальные детали трикоптера еще в пути).
Кстати, мну тут сегодня FreeFlight IMU пришла (кроме моторов остальные детали трикоптера еще в пути).
А где FreeFlight IMU заказывали.Спасибо!
А где FreeFlight IMU заказывали.Спасибо!
Здесь, это опытный образец (как говорят те, что уже летают на нем, опыт оказался успешным). Следующая партия будет выпущена в течение двух месяцев (из-за того, что трехосевой магнетометр не могут найти в нужных количествах).
Ожидаемая цена - 80 евро включая доставку.
Очень хорошая цена за такую железку! Сам жду ее выхода.
А пока развлекаюсь с WMP
может один из моторов вырубаться, если у него число оборотов меньше чем у других?
а то чего то не пойму почему задний отваливается, когда мощность повышаю:
то ли побольше MINTHROTTLE поставить, то ли питание платы/серва/связи забирать не с заднего контроллера?
не пойму почему задний отваливается, когда мощность повышаю:
то ли побольше MINTHROTTLE поставить, то ли питание платы/серва/связи забирать не с заднего контроллера?
MINTHROTTLE нужно повышать для того, чтобы двигатели не вырубались когда стик газа полностью убираешь.
Короче, что-то с регулем у тебя. Поменяй регули местами, сразу станет понятно.
не вырубались когда стик газа полностью убираешь
проблема в том что он на серединке отрубается и больше не стартует, как параметры не меняй (повышаю от 1000 до 2000 и на 1400-1500 он отрубается) =(
вечерком снова буду ковырять
проблема в том что он на серединке отрубается и больше не стартует, как параметры не меняй (повышаю от 1000 до 2000 и на 1400-1500 он отрубается) =(
100% регуль с ума сходит, в программе (какая версия кстати?) ничего трогать не надо. надо было сразу поменять местами, проверять. может он просто не откалиброван как надо (напрямую через карту или приемник)?
На всех форумах имеется информация, что покупка клона WMP - лотерея.
Задался целью найти какие же именно платы WMP НЕ работают с имеющейся прошивкой 1.6, но как-то никакой конкретики в этом вопросе так и не обнаружил.
Или сейчас уже все клон платы работают?
Кто-нибудь находил инфу по этому вопросу?
ps: интересует именно WMP, не нунчак.
у меня с dealextreme синяя платка работает, НО не всегда запускается, приходится иногда питание передергивать (если ставлю питание на 12 дырку, как в инструкции, то вообще не работает) и еще не любит когда провод длинный
Работа WM+ от номера версии врятли зависит.
Кстати, wm+ и нунчак обожают питание 3.3v, если у вас Ардуина Nano питайтесь от 3.3v!
И короткие провода полюбому.
обожают питание 3.3v
в seeeduino есть спец переключатель питания для i2c шины 3.3в и 5в, от 5в завелся 1 раз и то страшно тупил, от 3.3 полет нормальный
Да я только заказал всё, а с учетом китайского НГ железки приедут в лучшем случае недели через 3 😦
вместо нунчака хочу поставить это: www.elv.de/…/detail2_28515
гарантировано работает
WMP тоже заказал с лидерсхобби. Посмотрим, если с первого раза не повезет - возьму оригинальную WMP, она точно работает. Либо со спаркфана, но там дороговато конечно.
А так у меня сидуино, там есть переключатель 3.3 и 5в
НО не всегда запускается
А у вас только WMP или с нунчаком?
только WMP или с нунчаком?
нунчак в пути с 14 декабря (по идее уже должен бы был прийти), пока только wmp закрепленный на скотч к раме из деревянных линеек =)
пока только wmp
Тогда странно почему не всегда стартует?
Настройки пробовали так менять?
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
Еще есть такая строчка, я не совсем понимаю на что именно она влияет, но пишут если слишком долго стартует система нужно эту цифру увеличивать:
#define INTERLEAVING_DELAY 3000
Еще есть такая строчка, я не совсем понимаю на что именно она влияет, но пишут если слишком долго стартует система нужно эту цифру увеличивать:
#define INTERLEAVING_DELAY 3000
Не стартует, а инициализируется нунчак. Если его нет, то не надо ничего тем менять, не поможет.
проблема в том
тайминг крутите
Доброе время суток, я новичок, начинаю строить трикоптер вот что пока есть:
1 Огромное желание
2 Профиль 10*10*1
3 Текстолит 2 мм
Длина лучей 35 или 40
Вращение всех винтов - однонаправленное
Чего не хватает:
1 Плата управления ? скорее KYK (но есть замешаетльство так как его мозги smd там разное вращение)
2 Моторы
3 Всетаки каке регули.
Спасибо.
PS если всеже KYK- есть ли прошивка для однонаправленного вращения или всетаки чтото другое выбрать.
Какие винты?
Однонаправленных винтов достаточно (хотя разнонаправленные желательнее для более равномерной скорости вращения как вправо, так и влево)