FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
У моей фишки появился вот такой глюк.При подаче оборотов ( на 20 процентах ) резко врубаются двигатели по кругу (X Style Layout ) 2 и 4 почти на полные обороты.Менял местами ESC-и с моторами 1и 3 - то же самое .Буду разбираться.
посмотреть где отвалился контактяя, изначально смотреть на 4 канал от приемника- ибо если попарно наперекрест моторы то фишка хочет уйти в круг
Спасибо Александр (funtik26).Действительно на моей аппе (Fly Ski) RUD (как видно на дисплее) загнан влево и не фурычит.Но я думаю это уже поправимо.
пишут что вышла новая прошивка для 90q
это помимо того что фишка уже новая идет с другой прошивкой 90pro
кто проапгрейдится и скажет что изменилось ?
Александр - а можно фото Вашей конструкции демпфера для фишки ? а то сижу и думаю как лучше примостить… да и демпферы из СД-ромов - они разные и по жесткости тоже…
те что у меня есть - они помягче чем резиновый подвес будут…
ссылка на прошивку? а я пойду пока фотки поделаю
На сайте только прошивка под PRO shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=41
Может попробовать ее засунуть в первую версию фишки?
вроде внутри разное оборудование, если так то и новая проша не заработает и старую обратно не зальете, ибо ее ни у кого нет
разве другое ? начинка старая - софт новый
malaysia-rc.com/index.php?topic=16442.msg510253#ms…
но…
еше вопрос - какие тайминги лучше всего выставлять на плюшке ? у меня сейчас стоят мидл - имеет смысл хай ?
точняк - нельзя апгрейдить
malaysia-rc.com/index.php?topic=16442.msg559253#ms…
у меня сейчас стоят мидл - имеет смысл хай
У меня на DT750 + плюшка стояли мидл.
Ставил хай. Разницы в полете нет, но по моему батарея быстрей садилась. Ну мне так показалось.
Only the Pro Edition is firmware upgradeable.
The earlier FY90Q cannot be updated. The hardware is totally different.
АВТОПЕРЕВОД : Только Pro Edition является обновляемое.
Невозможно обновить ранее FY90Q. Оборудование является совершенно иной.
Господа, а возможно ли фишка90+ АРДУИНА прошитая мультивием собрать трикоптер?
тоесть фишка будет платой с датчиками для ардуины с мультивием? в мультивие есть разве поддержка датчиков из фишки, помоему нет
фишка будет не датчиком. фишка будет исправителем моих кривых ручек, и ветра и прочих факторов, а ардуина будет микшером сигналов с фишки и других полезностей
Господа, а возможно ли фишка90+ АРДУИНА прошитая мультивием собрать трикоптер?
Если заморачиваться над таким проектом, то проще это будет сделать из FY20 или сейчас новая FY30. Сигналы с Pitch, Roll, Yaw уйдут 1:1 в ардуину.
Думаю это будет так…
Приемник -> FY20 -> arduino -> ESC (или серва на Tri)
Поправить код мультивия. Типа так: пришел сигнал -> пропустить через PIDMIX -> выдать на ESC.
И вуаля почти все (те которые работают с PPM входом) типы рам поддерживаемые вием будут доступны.
НО к сожалению это только в теории…
20 да, 90 наверное все сложнее.
попробую другое извращение- 2 фишки,одна в Х моде, вторая в + моде- получается октокоптер. питать с одного приемника черезY кабели
FY90Q может ещё нужно её настраивать или это уже предел её стабилизации
посмотрите мои ролики- фишка в стаб моде висит на месте. в акромоде летаешь как в симуляторе
У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???
я в таких случаях просто подправляю тримером
а канал переключения режимов вообще не подключаю к приемнику, поэтому всегда один режим стабилизации
Тянет из-за того центр масс не совпадает с геометрическим центром, надо тримировать. Переключить может, но для удобства переставь на переключатель. Если красная лампочка горит постоянно-акро режим(без автовыравнивания в горизонт), если мигает-стаб режим(выравнивание в горизонт).
У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???
если уводит в сторону, может быть много причин:
не по горизонту установлена фишка - достаточно наклонить фишку в противоположном направлении дрейфа, добавить демпферные прокладки
вибрация корпуса приводит к возникновению модуляции на датчике (акселерометр) контроллера - требуется поработать над снижением воздействия и уменьшением вибрации (найдите тему про снижение вибрации)
характерные признаки модуляции - очень тяжело (или вовсе не возможно) выровнять коптер тримированием, а так же при изменении угла наклона контроллера по отношению к раме продолжается дрейф
не знаю как на счет акро в 90 фишке, скорей всего в акро-моде отключается аксель, соответственно дрейф в одну сторону у вас исчезнет, то есть вам придется постоянно выравнивать квадрик
акро-мод предназначен для так сказать спортивного пилотажа, ну критьть там кульбиты разные, стаб-моде для автоматического выравнивания (поддержания) горизонта