FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

funtik26

Вообще я резинки убрал после первых двух полетов, ибо они давали крен, особенно при резких эволюциях и квадрик то и дело таскало туда-сюда. в теме про чертежи рам я выкладывал фотки своего- фишка двойным скотчем крепится на текстолитовой пластинке- пластинка приклеена к демпферам от сидирома, возможно вместо демпферов использовать накладки на маленькие наушники. мелкие вибрации такая конструкция проглатывает, крупные вибрации уже надо лечить

2 months later
VIKTOR50

У моей фишки появился вот такой глюк.При подаче оборотов ( на 20 процентах ) резко врубаются двигатели по кругу (X Style Layout ) 2 и 4 почти на полные обороты.Менял местами ESC-и с моторами 1и 3 - то же самое .Буду разбираться.

funtik26

посмотреть где отвалился контактяя, изначально смотреть на 4 канал от приемника- ибо если попарно наперекрест моторы то фишка хочет уйти в круг

VIKTOR50

Спасибо Александр (funtik26).Действительно на моей аппе (Fly Ski) RUD (как видно на дисплее) загнан влево и не фурычит.Но я думаю это уже поправимо.

Adekamer

пишут что вышла новая прошивка для 90q
это помимо того что фишка уже новая идет с другой прошивкой 90pro
кто проапгрейдится и скажет что изменилось ?
Александр - а можно фото Вашей конструкции демпфера для фишки ? а то сижу и думаю как лучше примостить… да и демпферы из СД-ромов - они разные и по жесткости тоже…
те что у меня есть - они помягче чем резиновый подвес будут…

funtik26

ссылка на прошивку? а я пойду пока фотки поделаю

funtik26

вроде внутри разное оборудование, если так то и новая проша не заработает и старую обратно не зальете, ибо ее ни у кого нет

kergo
Adekamer:

у меня сейчас стоят мидл - имеет смысл хай

У меня на DT750 + плюшка стояли мидл.
Ставил хай. Разницы в полете нет, но по моему батарея быстрей садилась. Ну мне так показалось.

VIKTOR50

Only the Pro Edition is firmware upgradeable.

The earlier FY90Q cannot be updated. The hardware is totally different.

АВТОПЕРЕВОД : Только Pro Edition является обновляемое.

Невозможно обновить ранее FY90Q. Оборудование является совершенно иной.

funtik26

Господа, а возможно ли фишка90+ АРДУИНА прошитая мультивием собрать трикоптер?

Covax

тоесть фишка будет платой с датчиками для ардуины с мультивием? в мультивие есть разве поддержка датчиков из фишки, помоему нет

funtik26

фишка будет не датчиком. фишка будет исправителем моих кривых ручек, и ветра и прочих факторов, а ардуина будет микшером сигналов с фишки и других полезностей

kergo
funtik26:

Господа, а возможно ли фишка90+ АРДУИНА прошитая мультивием собрать трикоптер?

Если заморачиваться над таким проектом, то проще это будет сделать из FY20 или сейчас новая FY30. Сигналы с Pitch, Roll, Yaw уйдут 1:1 в ардуину.
Думаю это будет так…
Приемник -> FY20 -> arduino -> ESC (или серва на Tri)
Поправить код мультивия. Типа так: пришел сигнал -> пропустить через PIDMIX -> выдать на ESC.
И вуаля почти все (те которые работают с PPM входом) типы рам поддерживаемые вием будут доступны.
НО к сожалению это только в теории…

funtik26

20 да, 90 наверное все сложнее.
попробую другое извращение- 2 фишки,одна в Х моде, вторая в + моде- получается октокоптер. питать с одного приемника черезY кабели

11 days later
funtik26

посмотрите мои ролики- фишка в стаб моде висит на месте. в акромоде летаешь как в симуляторе

23 days later
Tony_Ba

У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???

Tlum

я в таких случаях просто подправляю тримером
а канал переключения режимов вообще не подключаю к приемнику, поэтому всегда один режим стабилизации

morion15

Тянет из-за того центр масс не совпадает с геометрическим центром, надо тримировать. Переключить может, но для удобства переставь на переключатель. Если красная лампочка горит постоянно-акро режим(без автовыравнивания в горизонт), если мигает-стаб режим(выравнивание в горизонт).