Квадрокоптер на КУК контролёре
А кто-нибудь может подсказать что нужно сделать со спаянной и прошитой платой?
Подключил, но возникли несколько вопросов:
- Как по нее настраивать передатчик?
- Какие телодвижения нужны для активизации платы?
Сейчас при включении мигает светодиод и гаснет, моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды и ни на что не реагируют.
Плата на 48 атмеге, прошивка Quadrocopter Firmware (4 Rotor) Quadrocopter v4.5
Передатчик Турнига 9-я
Обьясните пожалуста чем отличаються режимы normal - acro - ufo ?
Передатчик Турнига 9-я
Trotl в реверс поставить, стик до упора вверх включить питание кука регуляторы должны пропеть что вошли в режим настроек ну и т.д. а то они может и пищат что в режиме программированя находятся
hatuul прошивка запустилась?
моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?
и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах
Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует
mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal
Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.
hatuul прошивка запустилась?
Пока времени нет запитать.Постараюсь попробовать на днях.
mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normalДвигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.
Так, попискивать движки перестали. Сейчас поют мелодию, потом 2 раза ку, один раз ку и тишина.
Я правильно подключился к передатчику?
Y - канал 1
C - канал 2
P - канал 3
R - канал 4
Чето перепутано.
Запускаются правым стиком: вниз влево. Глушатся - вниз вправо.
Но при этом газ по вертолетному на левом стике.
У приёмника турниджи каналы идут слева-направо: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder. На плате Кука - в том же порядке. Так и соединяем.
На аппаратуре выбираем Мода 2, вертолётный режим, вертолёт 1.
Реверсы настраиваем как я писал выше.
Всё! Полетит обязательно!
Перепрошился на Х-коптер.
Разобрался с каналами. Походу в плате опять какой-то глюк. Нет реакции на тангаж. Причем ни с пульта, ни на гироскопы.
С креном и рысканьем все нормально. Буду сегодня опять все прозванивать.
что за гиры в hr401b? как их в куке использовать? где купит murata enc-03?
Сделайте лучше такую - она проще
Вот от сюда
а как её печатать? нет ни одного файла для какого нибудь cad рисовалки плат.
где купит murata enc-03?
нашёл, www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444999
я так понял 10 кОм-ный резюк коротнуть и всё?
А что за навесной монтаж из резисторов на плате? зачем?
у меня 3 гиры лежат и плата спаянная, отступать некуда.
translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http:/…
Выходное сопротивление старого гироскопа к югу от платы около 6,8 кОм, и новый измеряется примерно 17 кОм
это на каком выводе?
По пунктам.
- Печатать из акробата.
- Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
- Что за 10 кОм-ный резюк?
- Это другая плата вообще.
По пунктам.
- Печатать из акробата.
- Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
- Что за 10 кОм-ный резюк?
- Это другая плата вообще.
3 - резюк на плате с гирой
4 - это новая начинка hk401b
3 - резюк на плате с гирой
4 - это новая начинка hk401b
Угу, понял. Да, там можно либо убрать сопротивление и закоротить, либо поменять конденсатор на фильтре.
прошил кук TricopterV1_5_M168_M328.hex подаю питание, светодиод маргнёт и все, а через некоторое время тупо загорается.
фьюзы надо менять?
А что моторчики?
По идее загорающийся светодиод говорит о активации моторов. Если плата ни к чему не подключена, то возможно просто помехи.
Фьюзы лучше не трогать, если не знаешь.