Квадрокоптер на КУК контролёре

SergDoc
Edward_tlt:

Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?

и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах

mikmuk
Edward_tlt:

Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?

SergDoc
mikmuk:

Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?

Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует

Torvald

mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal

Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.

HATUUL
SergDoc:

hatuul прошивка запустилась?

Пока времени нет запитать.Постараюсь попробовать на днях.

mikmuk
Torvald:

mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal

Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.

Так, попискивать движки перестали. Сейчас поют мелодию, потом 2 раза ку, один раз ку и тишина.
Я правильно подключился к передатчику?

Y - канал 1
C - канал 2
P - канал 3
R - канал 4

Чето перепутано.
Запускаются правым стиком: вниз влево. Глушатся - вниз вправо.

Но при этом газ по вертолетному на левом стике.

Torvald

У приёмника турниджи каналы идут слева-направо: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder. На плате Кука - в том же порядке. Так и соединяем.
На аппаратуре выбираем Мода 2, вертолётный режим, вертолёт 1.
Реверсы настраиваем как я писал выше.
Всё! Полетит обязательно!

mikmuk

Перепрошился на Х-коптер.
Разобрался с каналами. Походу в плате опять какой-то глюк. Нет реакции на тангаж. Причем ни с пульта, ни на гироскопы.
С креном и рысканьем все нормально. Буду сегодня опять все прозванивать.

sasha85ru

что за гиры в hr401b? как их в куке использовать? где купит murata enc-03?

mikmuk:

Сделайте лучше такую - она проще

Вот от сюда

а как её печатать? нет ни одного файла для какого нибудь cad рисовалки плат.

sasha85ru

нашёл, www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444999
я так понял 10 кОм-ный резюк коротнуть и всё?

А что за навесной монтаж из резисторов на плате? зачем?

у меня 3 гиры лежат и плата спаянная, отступать некуда.

translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http:/…

Выходное сопротивление старого гироскопа к югу от платы около 6,8 кОм, и новый измеряется примерно 17 кОм

это на каком выводе?

mikmuk

По пунктам.

  1. Печатать из акробата.
  2. Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
  3. Что за 10 кОм-ный резюк?
  4. Это другая плата вообще.
sasha85ru
mikmuk:

По пунктам.

  1. Печатать из акробата.
  2. Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
  3. Что за 10 кОм-ный резюк?
  4. Это другая плата вообще.

3 - резюк на плате с гирой
4 - это новая начинка hk401b

mikmuk
sasha85ru:

3 - резюк на плате с гирой
4 - это новая начинка hk401b

Угу, понял. Да, там можно либо убрать сопротивление и закоротить, либо поменять конденсатор на фильтре.

sasha85ru

прошил кук TricopterV1_5_M168_M328.hex подаю питание, светодиод маргнёт и все, а через некоторое время тупо загорается.
фьюзы надо менять?

mikmuk

А что моторчики?
По идее загорающийся светодиод говорит о активации моторов. Если плата ни к чему не подключена, то возможно просто помехи.
Фьюзы лучше не трогать, если не знаешь.

sasha85ru

мотор говорит что нет сигнла, пик-пик-пик и.т.д

mikmuk

Если нет сигнала, то у меня моторы просто поют песню и замолкают.
Правда был момент, когда моторы после песни просто пикали, потом я пару раз перепрошил контролер и вдруг все неожиданно завелось. Чем вызвано подобное, я так и не понял.

sasha85ru

ни сервы, ни мотор не реагируют на пульт
На одной гире препутал полярность при подключении. Если даже гира дохлая то КК всё равно же должен выдавать шим какой нибудь?

mikmuk

Если попискивают моторы постоянно, то я предлагаю проверить всю плату и перепрошить ее на более низкой частоте и обязательно повторно верифицировать.
Возможно перепутаны каналы, газ в реверсе и т.п. Надо копать.

morion15

Если мотори попискивают… Возможно на них поступает неправильний сигнал с КК, если бы сигнала не было они бы молчали. Решение:

  1. Проверить что вы прошиваете))
  2. Проверить fuse биты, на ту ли частоту они настроены. По дефолту контролер с завода настроен на 1 мегагерц. А КУК вроде работает на 8 МГц. Если ошибаюсь поправьте. Если есть осцилограф проверьте что у вас на выходах и на входах тоже можно))