Квадрокоптер на КУК контролёре
мотор говорит что нет сигнла, пик-пик-пик и.т.д
Если нет сигнала, то у меня моторы просто поют песню и замолкают.
Правда был момент, когда моторы после песни просто пикали, потом я пару раз перепрошил контролер и вдруг все неожиданно завелось. Чем вызвано подобное, я так и не понял.
ни сервы, ни мотор не реагируют на пульт
На одной гире препутал полярность при подключении. Если даже гира дохлая то КК всё равно же должен выдавать шим какой нибудь?
Если попискивают моторы постоянно, то я предлагаю проверить всю плату и перепрошить ее на более низкой частоте и обязательно повторно верифицировать.
Возможно перепутаны каналы, газ в реверсе и т.п. Надо копать.
Если мотори попискивают… Возможно на них поступает неправильний сигнал с КК, если бы сигнала не было они бы молчали. Решение:
- Проверить что вы прошиваете))
- Проверить fuse биты, на ту ли частоту они настроены. По дефолту контролер с завода настроен на 1 мегагерц. А КУК вроде работает на 8 МГц. Если ошибаюсь поправьте. Если есть осцилограф проверьте что у вас на выходах и на входах тоже можно))
да скорей всего я накосячил с частотой, я чайник в мк, светодиодом только мигал на авр и на wh1602d символы выводил.
Завтра попробую с stk200 перешить, прог.Громова с UniProf не внушают доверия. И чё я в вуз не пошёл, сейчас бы свои мозги забацал на пиках…
А частота не в исходниках задаётся? На си где-то в исходниках было а вот асм х знает.
В исходниках на СИ можно задавать:
- F_CPU частота моделирования, используется для отладки. Обычно и задеться. На частоту роботы МК никак не влияет.
- H_FUSE, L_FUSE - может описыватся на СИ а может и нет, чаще не пишут. Проще при пришивке в конфигураторе поставить то что тебе надо.
Прог. Грома весчь нормальная.
Прошивай сразу .hеx файл, может ты его сишный файл неправильно еще компилиш(не на тот кристал).
На оф. сайте КК должны быть настройки H_FUSE, L_FUSE.
покорякался с фьюзами унипрова, регуль с мотором радостно запищали пииик, пик-пик - что значит есть сигнал на регули. Но вот оживать плата не хочет, когда выкручиваю переменник на 0 ом, то светодиод моргает с частотой где-то 20-30 Гц. Чють в сторону 1 раз моргнёт и все, ни на какие настройки не реагирует. Резюки и так и сяк крутил и не докручивал.
Аппа у меня banned link - может с ней надо как-то переключатели воткнуть?
А есть у кого скрин фьюзов унипрова для ккмультикоптера? Может кто им прошивал. Проверить себя.
Настройка максимум и минимум газа работает, а вот среднее положение стиков и др.настр. не хотят. Резюки в порядке.
Когда PITCH в ноль ставлю, светодиоl 1 раз моргнёт а потом все время моргает и сигнал на регули не идёт, о чём меня извещает писками.
Чтобы плата ожила нужно активировать моторы.
Для этого надо поставить в аппе:
Моде 2, режим без смешения каналов,
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal
подключить плату к приемнику как:
R - канал 1
P - канал 2
C - канал 3
Y - канал 4
Все потенциометры для начала на середину, включить аппу, подключить плату, мигнет диод.
На аппе левый стик вниз и вправо. Должен включиться диод -> плата активирована.
Когда потенциометры крутишь в ноль - включаешь режим инвертирования гироскопов.
Всем привет,у меня такая проблема:неодновременный старт моторов,причем пищат все,когда подключаю,при старте запускаются 3 из 4.Отключил 2 и 4,оставляю 1 и 3 ,3-тий стартует когда уже стик газа почти посередине.
И самое интересное происходит,когда все 4-ре мотора воткнуты в плату,все пищат,но при старте 3-тий стоит на месте.
Плата от поляка,аппа-Spektrum 6i,моторы banned link banned link
Если это где-то уже обсуждалось,киньте ссылкой.
заранее благодарен.
Бывает такое. Моторы пищат одновременно, а стартуют некоторые чуть раньше, а другие чуть позже. Но не на середине газа! Задержка совсем крохотная, взлёту ни разу не мешала.
В Вашем случае обычно советуют перекалибровать все регуляторы, но у Вас SS - они не калибруются. Точнее автоматически калибруются при каждом включении, но не принудительно.
Хотя, возможно проблема в самой плате Кука.
Пропаял всю плату заново,нашел инструкцию к регулям-откалибровал.Стартуют,но 3-тий крутит явно медленней.
На Рц-групсе нашел как чего проверить -попробовал,работает.
Но сомнения остались-завтра небо покажет.
Кувыркает его,гиры не калибруются.
Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?
Кувыркает его,гиры не калибруются.
Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?
С новыми гирами не сталкивался, датащет на них нужно посмотреть, и Aref посчитать, ну пропорцию составить Arefстарое/Vgiroстарое = X/Vgiroновое Arefстарое=1.65V Vgiroстарое=1.35V, Vgiroновое взять из датащета на микросхему которая установлена, на ней должно быть написано что за она и посмотреть какое напряжение выхода, а для расчёта резисторов на LM317 в нете програмки имеются…
И центр стиков тоже не видит-не отмаргивает.
В общем попробую все варианты,но для начала попробую начать с обнуления и все пошагово,а потом уже пальник в руки.
Весьма благодарен за быстрый ответ.
хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?
хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?
гиры murata ENC-03 в трёх различных корпусах в hk401 самые большие
есть у кого прошивка на квадрокоптер для платки от поляка? хочу с трикоптера пересесть на квадрик
Я брал отсюда www.kkmulticopter.com
можно использовать и эти www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
т.е. там одна прошивка подходит для всех плат на атмеге?
для всех на 168