Search in topic
Квадрокоптер на КУК контролёре

Чтобы плата ожила нужно активировать моторы.
Для этого надо поставить в аппе:
Моде 2, режим без смешения каналов,
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal
подключить плату к приемнику как:
R - канал 1
P - канал 2
C - канал 3
Y - канал 4

Все потенциометры для начала на середину, включить аппу, подключить плату, мигнет диод.
На аппе левый стик вниз и вправо. Должен включиться диод -> плата активирована.

Когда потенциометры крутишь в ноль - включаешь режим инвертирования гироскопов.

Всем привет,у меня такая проблема:неодновременный старт моторов,причем пищат все,когда подключаю,при старте запускаются 3 из 4.Отключил 2 и 4,оставляю 1 и 3 ,3-тий стартует когда уже стик газа почти посередине.
И самое интересное происходит,когда все 4-ре мотора воткнуты в плату,все пищат,но при старте 3-тий стоит на месте.
Плата от поляка,аппа-Spektrum 6i,моторы banned link banned link
Если это где-то уже обсуждалось,киньте ссылкой.
заранее благодарен.

Бывает такое. Моторы пищат одновременно, а стартуют некоторые чуть раньше, а другие чуть позже. Но не на середине газа! Задержка совсем крохотная, взлёту ни разу не мешала.

В Вашем случае обычно советуют перекалибровать все регуляторы, но у Вас SS - они не калибруются. Точнее автоматически калибруются при каждом включении, но не принудительно.

Хотя, возможно проблема в самой плате Кука.

Пропаял всю плату заново,нашел инструкцию к регулям-откалибровал.Стартуют,но 3-тий крутит явно медленней.
На Рц-групсе нашел как чего проверить -попробовал,работает.
Но сомнения остались-завтра небо покажет.

Кувыркает его,гиры не калибруются.
Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?

ZamuykAtel:

Кувыркает его,гиры не калибруются.
Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?

С новыми гирами не сталкивался, датащет на них нужно посмотреть, и Aref посчитать, ну пропорцию составить Arefстарое/Vgiroстарое = X/Vgiroновое Arefстарое=1.65V Vgiroстарое=1.35V, Vgiroновое взять из датащета на микросхему которая установлена, на ней должно быть написано что за она и посмотреть какое напряжение выхода, а для расчёта резисторов на LM317 в нете програмки имеются…

И центр стиков тоже не видит-не отмаргивает.
В общем попробую все варианты,но для начала попробую начать с обнуления и все пошагово,а потом уже пальник в руки.
Весьма благодарен за быстрый ответ.

хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?

sasha85ru:

хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?

гиры murata ENC-03 в трёх различных корпусах в hk401 самые большие