MultiWii
headfree. только для его адекватной работы должен компас хорошо работать.
Собственно, так и не понял - bmp180 работает с multiwii? Выбираю, какую плату купить:
banggood.com/…/GY-88-MPU-6050-HMC5883L-BMP085-10DO…
banggood.com/…/GY-87-10DOF-MPU6050-HMC5883L-BMP180…
Хочется с bmp180, т.к. он вродь точнее bmp085, но не понятно, будет ли работать. Да и вот еще - почему плата с bmp085 стоит дороже? В чем секрет?
Собственно, так и не понял - bmp180 работает с multiwii?
Вроде англицким по белому писано, что работает как 085-й, точно скажу когда приедет… ждем-с
Смотрел даташит, отличий не нашел, кроме того, что в 180-ом надо выдержать паузу перед считыванием, а в 085-й имеет отдельную ногу, типа состояние готовности. В мультивии эта нога не используется, значит просто выдерживают паузу.
Пробовал разобраться в коде… пока не осилил.
Для сборки железа в кучу, каким проводом лучше спаивать отдельные платы? На выбор мгтф 0,07, мгтф 0,35, НВ 4-0,35, НВ4 0,2
Проблема с армингом
пробовал 2.3 и бету 2.4
CRIUS AIO, просто плата и приемник, смотрю в MultiWiiConf, не армится ни при каких условиях
смотрю в софте, т.е. ESC не подключены и их настройки (мин команд и т.д.) пока не играют значения
то, что стиком не хочет еще можно сослатся на то, что лимиты стиков неверны, но почему не хочет переключателем (AUX 1) настроил туда так-же для примера BARO. Переключаю - баро зеленый, а арм не хочет
куда копать ?
а коптер ровно на земле стоит (если угол превышает, какое то пороговое значение, помоему 30 град., то коптер незаармится)? аксель откалиброван? ну и когда стик газа в нижнем положении, то что показывает в гуи? какое там значение?
Как у multiwii с полетом по точкам? И как задаются эти точки? Может, есть видео?
но почему не хочет переключателем (AUX 1) настроил туда так-же для примера BARO.
Несколько постов выше. А должно с включенным баро армится?
Всем привет
Есть плата MultiWii Lite V1.0 Не получается её настроить на подвес, не могли бы подсказать какие строки нужно раскомплеировать , а то не шарю в этом. Используются аналоговые сервы.
Всем привет
Есть плата MultiWii Lite V1.0 Не получается её настроить на подвес, не могли бы подсказать какие строки нужно раскомплеировать , а то не шарю в этом. Используются аналоговые сервы.
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
Раскомментируйте первые две строчки (выделены), остальное настройки.
Я полный нуб в этом, прошу разжевать полностью для меня.
Это надо трогать ?
#define GIMBAL
#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
Может ещё что то а то вылазит ошибка. Извините за беспокойства.
Я полный нуб в этом, прошу разжевать полностью для меня.
Это надо трогать ?#define GIMBAL
#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii LiteМожет ещё что то а то вылазит ошибка. Извините за беспокойства.
Есть некоторое недопонимание. Вы платку используете для управления коптера с подвесом или просто как контроллер подвеса. Если первое, то что за ошибка и коптер то работает? Если второе, то точно щас не скажу т.к. пользовал только как квадрик + плюс подвес.
В ваших строчках, первая это включение того чем управляет плата, вторая какое железо задействовано.
Всем привет
В связи с большим курсом доллара собрал бюджетный квадрик
Появилось пару вопросов
Поцепил ЖПС ублокс через и2ц конвертер, напомните что нужно раскоментировать
помню что #define GPS_SERIAL 2 для того что бы повесить переходник на второй разьём и2ц (тот что ближе к процу) а что ещё нужно раскоментировать ?
Так же использую бюджетную аппу e-sky e6ti у неё газ стоит на 1180, тримом ставиться 1095 но армиться через раз (сильно нужно нажимать на газульку) может можно где то поставить что бы арм был при шгазе не 1090 а к примеру с 1180 ?
Плата 2.5 на 328 меге
помню что #define GPS_SERIAL 2 для того что бы повесить переходник на второй разьём и2ц
В моем понимании serial это uart, а i2с на мультивие соединена параллельно. Этот дефайн похоже для меги2560
может можно где то поставить что бы арм был при шгазе не 1090 а к примеру с 1180 ?
Э-э-э батенька, а Вы ЭТО читали? Если связались с мультивием, то теперь это Ваша “камасутра”
#define MINTHROTTLE 1150 - вот здесь нужную цифру, можно чутка с запасом 😃
Поцепил ЖПС ублокс через и2ц конвертер, напомните что нужно раскоментировать
//#define I2C_GPS
так логичнее 😃
#define MINTHROTTLE 1150 - вот здесь нужную цифру, можно чутка с запасом
Пробовал,не помогает , только обороты моторов при старте увеличиваються и всё
//#define I2C_GPS
так логичнее
О,скорей всего, вечером попробую.
Пробовал,не помогает , только обороты моторов при старте увеличиваються и всё
Да, именно за это он отвечает. Читаем “камасутру”, либо ковыряем код… самому интересно стало, где-то же видел 😃
UPD: Прочитал только-что ДНЕВНИК Сергея, получается, что правильно посоветовал.
Вопчем рекомендую и его перечитать.
Есть некоторое недопонимание.
Всё правильно, я не рассказал что хочу конкретно. Дело в том что плата мне нужна для стабилизации ствола и башни на модели танка. Левый стик отвечает именно за ствол и башню. для включения стабилизации используем доп канал. Коптера нет и в помине, так что на это отвлекаться не нужно.
До этого у меня была попытка построить систему на КК2.0 с прошивкой OpenAero2. Как я понял то Лайте можно переназначить оси и что бы работали только акселерометры, без гироскопов для более плавной работы сервоприводов. На приводе башни используется серва на 360 градусов.
Если не тяжело, то лучше описывать всё очень детально, Ардуино и ВинГуи скачал, дрова поставил.
Спасибо.
Дело в том что плата мне нужна для стабилизации ствола и башни на модели танка.
блин поздно вы.
недавно просто чистил яндекс диск свой… у меня там валялся код для подвеса на сервах с кучей доработок, доп режимами и проч…
попробую спросить у тех кому делал, может осталось что.
гироскоп нужен обязательно.
Всем привет.
Давно не занимался коптером и уже кое-что подзабыл. коротенький вопрос.
на прошивке маховии при арминге моторы должны крутится (в минимальном газе)? у меня стоят пока газ не наченшь поднимать.
Я модель перестроил, пульт поменял, прошивка та же и вот то, что не крутит моторы меня как-то озадачило. Или так и должнло быть или что-то недонастроил.
Возможные варианты:
- откалибровать регули
- включено //#define MOTOR_STOP
- минтротл
Возможные варианты:
- откалибровать регули
- включено //#define MOTOR_STOP
- минтротл
Спасибо за скорый ответ.
Регули калибровал, в прошивке ничего не переписывал.
Так моторы все же должны крутиться при арминге?
Минтротл определяется именно для “холостого” хода или для порога ниже которого уже идет арм/дизарм?