MultiWii
Я подключал MTK 3329 GPS (на второй порт) и 3dr радио (на первый) - с ними все ясно. Вопрос именно по Neo-6M GPS. У него 4 выхода (см. фотографию), не совсем понятно, к какому нужно подключаться. Насколько я понял по маркировке и дорожкам, у него два 4-х пиновых серийных разъема, один 4-х пиновый i2c, и один 6-и пиновый спаренный serial + i2c. Предполагаю, что подключаться можно к любому последовательному порту, но т.к. в железе мои познания слабоваты, решил уточнить у более опытных коллег.
если смотреть на фото как есть то уарт на среднем и верхнем разъёме. просто один торчком а другой лежит. нижний это i2с.
ну и тот куда включены хвосты тоже есть уарт + I2C.
красный это плюс скорей всего +5вольт (Vcc) так как на плате есть стабилизатор. на красной плате подключать к +5 вольт.
черный это минус или земля. соответственно на контроллере тоже земля.
зеленый , как правило Rx (относится к ГПС) подключать к Тх (порта) на контроллере.
рядом с ним голубой Тх подключать к Rx (порта) контроллера
белый и желтый это I2C.
идеально было бы прозвонить тестером. не видно надписей в 6 пиновом разъёме.
если разъединить разъём наверно видно будут надписи и тогда можно правильно подключить а не гадать по цвету проводов. китайцы еще те ребята им провода как попало воткнуть в разъём как два пальца об…ть.
цеплять на второй порт так прописано в контроллере. но можно и на другой но надо в прошивкеконтроллера менять
кто-нибудь подключал i2c gps к stm32?
может есть описание прокола?
кто-нибудь подключал i2c gps к stm32?
А какой у Вас i2c GPS есть?
Народ, подскажите пож, как запустить MultiwiiConf под Win7 64bit, выдает ошибку Java, пробовал и 32 и 64 bit и Java и MultiwiiConf.
Пользовался еще Multiwii WinGUI, но она пока только 2,3 поддерживает, 2.4 пока нет.
Народ, подскажите пож, как запустить MultiwiiConf под Win7 64bit, выдает ошибку Java, пробовал и 32 и 64 bit и Java и MultiwiiConf.
Пользовался еще Multiwii WinGUI, но она пока только 2,3 поддерживает, 2.4 пока нет.
Выложите скрин ошибки
скачать Процессинг и скомпилить под себя
я так как-то делал, еще на 2.2
скачать Процессинг и скомпилить под себя
я так как-то делал, еще на 2.2
Спасибо, заодно вспомнил молодость и основную специальность 😃
может кто что может сказать- приемник ппм при подключении к компу заходит в штопор. а без компа все работает нормально. пришли mpu6050 и компас. подключил. все показывает нормально, но не могу пультом проверить. можно было поставить обычный приемник, но я обломил ножку при выпайки атмеги (она у меня бу). снаружи не видно, но не реагирует. или можно переопределить ноги (arduino mini, 328 mege), например убрать бузер. и вопрос бузер должен быть с генератором встроенным или есть варианты
может кто что может сказать- приемник ппм при подключении к компу заходит в штопор.
питание на приемник проверьте.
ножку можно и перекинуть - RX.ino и соответствующая правка кода (в def.h и/или config.h вроде еще придеться залезть - там пины прописываються)
Сергей, в ветке “для шаловливых ручек” обращался со своей проблемой, вы мне дали рекомендации.
Т.к. Turniga 9x мне досталась б/у, сделал ей сброс настроек, откалибровал стики.
Вот что теперь показывает в мультивигуи:
Thr: max 1895, min 1162, нейтраль 1527;
Pithc: max 1890, min 1162, нейтраль 1529;
Roll: max 1875; min 1162, нейтраль 1525;
Yaw: max 1893; min 1163, нейтраль 1529.
Как расширить диапазон расходов, что бы запустить двигатели? Или я что то сделал не так?
скачать Процессинг и скомпилить под себя
я так как-то делал, еще на 2.2
можно поподробнее?
питание на приемник проверьте.
питание проверил в первую очередь. попробую ножки перекинуть. правда просмотрел не увидел их в явном виде. покопаюсь.
можно поподробнее?
родная ГУИ написана на процессинге.
скачиваете его. открываете исходник ГУИ - файл с расширением pde, и запускаете. Запускается ГУИ. и параллельно компилятся запускаемые приложения в соответствующей папке под 32 и 64 разрядную винду
правда просмотрел не увидел их в явном виде.
в коде - не номера ножек, не их название, а т.к. основано на ардуине - ардуиновские обозначения - смотрите схему ардуино нано
можно поподробнее?
И еще, когда будете компилировать в Processing, закомментируйте одну из библиотек в коде (processing, с версии 2.0 Processing она встроена) , и одну библиотеку импортируйте через меню (controlP5), внимательно читайте все сообщения при компилировании, там все это будет написано.
Глупый вопрос.
А можно как то поменять направление осей гиро/акселей на самой плате MW lite, а не идивидуальные (I2C) ?
Коллеги, нужна помощь. Собрал коптер на MultiWii Pro с ХК, сегодня перед первым полетом решил сменить аппаратуру. Перекалибровал по одному регуляторы, подключил все как было — перестала работать 3dr-радио.
Провозился пол дня, заново прошил, почистил EEPROM - ничего не помогает. Симптомы следующие: если подать питание без подключенного радио, все работает нормально. Если включить радио и запитать от регулятора - со средней частотой мигает Led 1, а когда находит линк - начинает мигать быстро. Если запитать от USB - контроллер и радио работают нормально. Судя по всему, проблема как-то связана с питанием, на в каком направлении копать дальше, не знаю.
Похоже питание просаживается… померяейте напряжение на входе, на выходе и с подключенными потребителями. На плате контроллера стоит диодик, через который питаются потребители, если саму плату запитывать от регуляторов.
Так вот падение напряжения на нем зависит от тока нагрузки, и с разными потребителями оно разное.
Я потребителей запитывал прямо с выходных контактов 7-10 и еще можно брать питание с выходов для серв.
не смог до конца победить пины. можно в def-е поменять ноги , но ppm не хочет пониматься с новой ноги, видно еще где-то есть определение ног.
Артем, спасибо, вы правы. При питании через USB на последовательном порту напряжение 4.4в и с подключением радио оно не меняется. При питании от регулятора - 3.75в без радио, и 3.45в с ним. С чем это может быть связано и, самое главное, как лечить? Проблема усугубляется тем, что у меня перестал работать и арминг. Светодиод на контроллере загорается, но моторы не вращаются и пищат с высокой частотой.
вопрос по компасу, в гуи видно что меняется, но не могу откалиброваться, не показывает направление, что надо сделать?