MultiWii
краткое howto о том, как подключить
ВТ Покупал тут.
В ардуине ничего не прописывал,а вот в блютусе поменял скорость проёмопередачи с 9600 на 115200,это обязательно иначе не заработает,думаю можно перевести и в ардуине на 9600 ,только я не пробовал.Если у вас ВТ обнаружывает под именем “linvo r”,значит нижеописанная процедура подойдет,остальным не гарантирую.
Для того что-бы прописать БТ,нужно закоротить 24 ногу на +3.3V,подключить к ком портуx-tx,
FTDI -->BT Module
GND —> GND
5V --> +5V
RX --> TX
TX --> RX
запустить sscom32E ,выбрать ком порт и отправить команду AT, если ответит ОК,значит,всё подключено правильно,дальше комануем AT+BAUD8 переводим прогу на 115200OK ,и если хочется,можно переименовать ВТ,при помощи команды AT+NAMEХХХХ…
Устанавливаем на компе TOSHIBA Bluetooth Stack , устанавливать обязательно,другие проги такие как блюсолейд не подходят.
Подключаем к ардуине.
Arduino --> BT Module
GND —> GND
VCC --> +5V
RX --> TX
TX --> RX
Находим ВТ чезез TOSHIBA Bluetooth Stack включаем MultiWiiConf,наслаждаемся.😃
Описание на англ.
П.С. Уф.Написал😒,а вот помочь подружить микроноут с MultiWiiConf никто не хочет.😦
фиг найдешь, как пилить
вид снизу. На эту площадку кинуть землю!!! Фото старое, еще без земляного провода для кондера. Из этого земляного поля идет металлизированная дырочка на лицевую часть с кондером. - в общем, вначале прозвоните низ платы, найдите землю. После отпиливания верните туда землю проводком.
2.8В - возникают, если не пилить плату, а питать в штатные пины. Тогда внутренний регулятор даст 2.8В там для питания нунчака. Если отпили - туда подаете 3.3В. Два резистора на этой шине - подтяжки для scl и sda.
брал ВТ
goodLuckbuy BT - такой?
Он самый.
А кто-то купил себе FreeFlight IMU 1.22L?
Стоит взять или в нем есть какие то косяки?
стоит, к нему можно пихнуть мегу и gps и летать на ArduPirates по точкам =)
Чето не могу заказать с viacopter’а
Error: Please select another Shipping Method.
Error: Please select another Shipping Method.
там 2 варианта доставки - письмом и посылкой, оба выдают такую ошибку, ни у кого не было такого?
не могу заказать с viacopter’а
rcopen.com/forum/f134/topic219701/368
rcopen.com/forum/f134/topic219701/370
пришел пульт: все стики кроме throttle отрабатывают почти идеальные RAW значения 1000-2000, а вот газ чето от 1100 до 1880 примерно - это нормально или перемапить придется в прошивке? и чето как то значения не идеально стоят, а ±10, хотя в прошивке потом сглаживается такое поведение немного… после идеально цифрового кода - немного настораживает =)
Если кто-то хочет поправить это безобразие, сделайте так:
В конце проедуры configure receiver дописать:TCCR4A =0; //standard mode with overflow no ints
TCCR4B = (1<<CS11); //Prescaler set to 8, that give us a resolution of 0.5us, read page 134 of data sheetНиже по тексту найти
cTime = micros(); // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
и заменить на
cTime = TCNT4>>1; // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
применил этот патч, в итоге rear left перестал выдавать ШИМ (6-й PWM пин ардуины на atmega1280). Пробовал ипользовать 7-й, 8-й пины…тотже результат…
При чем патч применил давно и забыл, а тут уже с движками начал играться и начались танцы с бубном… уж было подумал что пины попалил, т.к. 2,3,5-й PWM работали отлично и с патчем… Убрал патч все заработало…
вот код… возможно я не так пропатчил
// Configure each rc pin for PCINT
void configureReceiver() {
#ifndef SERIAL_SUM_PPM
for (uint8_t chan = 0; chan < 8; chan++)
for (uint8_t a = 0; a < 4; a++)
rcData4Values[chan][a] = 1500; //we initiate the default value of each channel. If there is no RC receiver connected, we will see those values
#if defined(PROMINI)
// PCINT activated only for specific pin inside [D0-D7] , [D2 D4 D5 D6 D7] for this multicopter
PORTD = (1<<2) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7); //enable internal pull ups on the PINs of PORTD (no high impedence PINs)
PCMSK2 |= (1<<2) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7);
PCICR = 1<<2; // PCINT activated only for the port dealing with [D0-D7] PINs
#endif
#if defined(MEGA)
// PCINT activated only for specific pin inside [A8-A15]
DDRK = 0; // defined PORTK as a digital port ([A8-A15] are consired as digital PINs and not analogical)
PORTK = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7); //enable internal pull ups on the PINs of PORTK
PCMSK2 |= (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7);
PCICR = 1<<2; // PCINT activated only for PORTK dealing with [A8-A15] PINs
#endif
#else
PPM_PIN_INTERRUPT
#endif
TCCR4A =0; //standard mode with overflow no ints
TCCR4B = (1<<CS11); //Prescaler set to 8, that give us a resolution of 0.5us, read page 134 of data sheet
}
#ifndef SERIAL_SUM_PPM
ISR(PCINT2_vect) { //this ISR is common to every receiver channel, it is call everytime a change state occurs on a digital pin [D2-D7]
uint8_t mask;
uint8_t pin;
uint16_t cTime,dTime;
static uint16_t edgeTime[8];
static uint8_t PCintLast;
#if defined(PROMINI)
pin = PIND; // PIND indicates the state of each PIN for the arduino port dealing with [D0-D7] digital pins (8 bits variable)
#endif
#if defined(MEGA)
pin = PINK; // PINK indicates the state of each PIN for the arduino port dealing with [A8-A15] digital pins (8 bits variable)
#endif
mask = pin ^ PCintLast; // doing a ^ between the current interruption and the last one indicates wich pin changed
sei(); // re enable other interrupts at this point, the rest of this interrupt is not so time critical and can be interrupted safely
PCintLast = pin; // we memorize the current state of all PINs [D0-D7]
//cTime = micros(); // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
cTime = TCNT4>>1; // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
Наткнулся тут на просторах тырнета.
После просмотра пять раз пересматривал, думаю здесь ссылку дать уместно будет? Издевательство просто! Над коптером! Но так круто!
После такого видео хочется завести себе такого-вот зверька с FreeFlight IMU
ну тут гира img3200 и bma180 участвуют, так что можно и без ff imu так полетать 😃
кто нить пробовал этот патч или все дружно сказали спасиба и забыли?! 😃
Во парнягу прет, опять новую доску все в одном намутил… ну блин многостаночник…
да, работает парень! накосячил интересно с магнетометром опять или нет?
накосячил интересно с магнетометром
Да может Олегу просто бракованный чип попался… кондеры на новой плате другие… он предлагал Олегу на РЦГрупс выпаять кондеры, ориентация судя по картинке осталась тажа, кстати нужно у Олега спросить, косяк проявляется на обоих платах (он вроде пару брал), я свою еще не подключал, со временем косяк, все хочу сам намутить аллинван “колхоз эдишн”, в пятницу должны приехать преобразователи уровня, если приедут в выходные паять начну…
накосячил
На viacopter тоже сливаются по низкой цене FFIMU отбракованные, которые не прошли тест магнетометра…
Надо его отдельно ото всех, в благоприятном месте монтажить.
На viacopter тоже сливаются по низкой цене FFIMU отбракованные, которые не прошли тест магнетометра…
Надо его отдельно ото всех, в благоприятном месте монтажить.
они каждую плату проверяют чтоли?
каждую плату
Похоже на то. Тем более, магазин молодой. Репутацию нужно заработать, а потерять - проще простого.
кто нить пробовал этот патч или все дружно сказали спасиба и забыли?!
сказали спасибо и забыли =) на самом деле я пробовал, но в другом варианте, когда системка 2х ядерная была… работало намного точнее чем стандартный вариант
кто нить пробовал этот патч
Я пробывал на летающем крыле. Разницы в работе серв не заметил.
Получил платку ALLINON решил проверить как работает.
когда аксель в прошивке закоментирован, все работает хорошо, цикл 1700.
как только раскоментирую аксель ВМА180, сразу цикл переходит в -29000 , и естественно на шевеления плата не реагирует!
В чем проблема? подскажите? (может в прошивке чтото править еще надо?)
www.youtube.com/watch?v=Hgl5Wt-rFpE
п.с. еще заметил что когда аксель раскоментирован и выключена апа, в ГУИ цикл меняется на 3000 , гирик отрабатывает, но аксель стоит на месте, включаю апу и цикл становится -29000 и гирик не реагирует.
когда аксель в прошивке закоментирован, все работает хорошо, цикл 1700.
У меня такое было, когда выставлял скорость и2с 400. Правда это было на вии с нунчаком. При понижении скорости до 250 все заработало.