MultiWii
Парни,
я вчера провел эксперимент на тему гуляют ли регуляторы Hobbyking SS 25-30A за 6у.е. на установочке своей “весы-бутылка 5л- мотор DT700 - APC10x4.7 поток в потолок”… эксперимент длился 12 минут (время предполагаемого беспосадочного полета) батарея 11.6V упала за это время до 10,9V, изначально была выставлена тяга 350гр (для полета коптера с весом 1400гр). За все время тяга упала с 350гр. всего до 330гр. это меньше 6%, в текущей точке колебалась до 3% максимум. Регуль стал горячим, наверное больше 60 градусов, хрен рукой возьмешь, термометра и термопары не было под рукой… Двигатель еле теплый.
Ваши комментарии?
С учетом этого можно тупо зашить в скетч корректировку линейную по времени работы двигателей, никакого тут супер вычисления интегрального не потребуется.
Не совсем понял , из эксперимента не видно влияния температуры, видно влияние напряжения - но это присуще всем регуляторам.
И это сказываться будет только на изменение высоты .
На крен, тангаж и поворот - это не должно влиять - потому как изменения будут одинаковы по всем движителям.
А проблема то ( насколько я понял - может ошибаюсь) именно в повороте. Со временем - плывет.
В том то и дело что нет никакого влияния, будет время все четыре регуля проверю. Не гуляет регуль практически, ни от температуры, ни от напряжения. Плавно упала тяга с 350 до 330, без каких либо скачков и все тут. Вывод один - греются, требуют хорошего теплоотвода.
сидуинка как раз дешевле оригинала
Оригинал купил за 33 уе cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=15054…
Сиду просят 42 www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-717.html?cP…
Сид 3.3В 500ма дает в отличие от оригинала (50ма) + доп. 16 цифровых ног разведены. У сидов вес меньше, размеры и юсби мини вместо большого.
Теперь понятно 😃
Ваши комментарии?
Похоже на норму… Интересно, почему не используют регули в режиме гувернера? тогда ведь, кажется, он поддерживает одинаковые обороты, которые не плавают вообще?
Как тут описывали, дрейф регулей заключается в следующем: плывут обороты в какую-то сторону. Дернешь стик - возвращаются. Может, просто в чьей-то аппе дело было?
А вот нагрев регуля настораживает. Он в потоке винта был или снаружи?
Интересно, почему не используют регули в режиме гувернера? тогда ведь, кажется, он поддерживает одинаковые обороты, которые не плавают вообще?
Вот нагрев регуля настораживает. Он в потоке винта был или снаружи?
Я не знаю, есть ли такой режим на этом регуле, врятли. Поток в потолок, регуль под винтом.
есть ли такой режим
а у Вас на регах написано card programmable?
Они программируются этой картой: hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idPr…
It can program Supersimple ESC
А на карте нарисован governor mode.
Эх, не дождусь, когда мои доедут…
Олег, нет, у меня непрограммируемые.
Кстати, на счет аппы - вполне возможно! у меня такое впечатление было что потресешь аппой - чуток обороты заходили. Аппой тресешь при тяге 350гр тяга колеблится в пределах 10гр. аппу положишь - как влитое все практически (±3гр).
Если лето будет жаркое буду дырки делать в боксе и ставить в бокс вент компьютерный 100мв 1300 оборотов малюсенький для видеокарты, не обеднею 😃 в доме летает без проблем, дома +23.
А на карте нарисован governor mode.
на карте много чего написано, но говернер мод есть не во всех регах к сожалению, тем более не совсем понятно как вы его на коптере применять собрались где изменение оборотов - основной способ управления, этож не вертолет с изменяемым шагом где постоянные обороты важны а управление осуществляется изменением шага
я вчера провел эксперимент на тему гуляют ли регуляторы Hobbyking SS 25-30A
В свое время купился на эти же регули Hobbyking SS 25-30 A, хотел экономить. Но как говорят, дешево очень редко бывает хорошим. Греются они как утюги. При минусовой температуре прикольно инициируются по принципу лебедь, рак и щука. Ставить их на нормальную машину несущую полезную нагрузку это как в рулетку при ставке на красное и черное. В общем нецелесообразны. На 4-6 амперах они уже входят в опасный температурный режим… Но если хочется поиграть с удачей в теорию неприятностей, то лучшего варианта не найти
Даже не рискнул их раскрутить больше 6А. Два крякнули почти сразу. Кто то как то писал что летает на них , но только на самиках но не выше 11 А. Но там это можно. Крылья если что помогут. Но в нашем варианте последствия однозначные
а как вы тягу измеряете? какой то спец прибор? или расчетно, исходя из того что в доках написано?
Александр, у меня нормально работают на всех режимах) Половина wiicopterов на них летает, у меня нагрузка на них в крейсерском режиме 4.5А,в максимальном 11А. Если у вас остались 2 нормальных с удовольсвием приму в дар 😃 Сколько проживут обязуюсь написать во всех красках.
Тем не менее то что греются - это большой повод поменять на теже плющи 18A, это да, бесспорно.
Тягу измеряю по методу Александра Григорьева, тесты моих двигателей и пропеллеров я неоднократно проводил в ветке rcopen.com/forum/f123/topic218743
Сергей, дома у меня их 8-мь штук осталось. По приезду домой поделюсь. Боюсь я это чудо электронного творчества ребят с Востока. Слишком много энергии они в тепло превращают.(КПД ну не в …) Все равно лежат в “чулане”
плющи 18A
Сергей, эти тоже в разнобой поют в момент иницилизации уже при + 4-8 градусов. Но хоть воздух не греют. В мороз долго квакают свои трели прежде чем будут готовы к полету 😦
Возвращаясь к этому посту:
А как это ставить на коптер? Там я вижу “небольшой” радиатор, сантиметров 30. И немного OFF: можно ли из этого диода сделать фонарик, и если можно, то как подключать? Нужен ли токоограничительный резистор, какой должен быть радиатор, можно ли в качествеисточника питания использовать ЛиПо 3S и какой мощности он должен быть?
“небольшой” радиатор, сантиметров 30
У нас, вообще-то, есть 3 и более “бесплатных” кулеров. Так что движуха воздуха будет всегда. Как получу, буду радиатор подбирать, результатами поделюсь 😃 Он не должен получиться большим. При использовании с напряжением ДО 14.4В резистор не нужен вообще. От 3S лепешки и буду питать. От ходовой.
упс 😃 не люблю страницу заканчивать фотами
Дим, давай еще и 450-й Трикоптер!
перенос 😃
Ну что, мои маленькие любители польской порнографии механики 😃 Радуйтесь:)
Да простит меня Пан Джакуб (да чувак, прости, жизнь жосская штука и клонируют не только кетайцы) 😃
Моя дешовая интерпретация суровой складной рамы перед вами:)
Piranha TANK 450 😃
Вес с банкой от сидюков 330г
Размах чегототам 450мм
Лучи люминь 12х12
текстолит 1мм
Дим, давай еще и 450-й Трикоптер!
А нужен?
А нужен?
У меня пока есть от Пана Джакуба, но я думаю на Трикоптер желающие появятся.
Ну посмотрим, мне срисовывать не нравится 😃
(эй, уважаемый, зачем усы сбрил??? 😃 )
Ну, у тебя будет с оригинальным tilt механизмом ))))
Владислав а ваша прошивка с обычным вариантом(не аналоговыми выходами) работает?
Нет, я ведь нарочно шел к использованию аналога.
Вам разве не нужны бетатестеры с еще целёхенькими коптерами? 😃
Вроде бы готово, у меня летает и мне нравится. Так что не такая уж и бета 😃
Сегодня вечером выложу первую прошивку и маленький мануал по сборке (на большой времени пока не хватило)