MultiWii
Если кому интересно, то тут нашел понятную инструкцию на англицком, как триммировать “stable mode” в multiwii 1.pre7
Подскажите, пожалуйста, начинающему: а вот такая седуина подойдет? seeedstudio.com/…/seeeduino-v221-atmega-328p-p-669…
А зачем такая большая? ИМХО лучше arduino nano или freeduino, она в 2 раза меньше.
2 All:
Тестируя нунчак, заметил особенность - если наклоняю аппарат, стрелка на экране наклоняется со скоростью бОльшей чем реальный наклон, потом возвращается назад, на треть примерно. Это баг или так и должно быть? Прошивка 1.5. А может я раньше просто не обращал внимания, фиг знает.
А подскажите, тогда, где лучше купить arduino nano?
А подскажите, тогда, где лучше купить arduino nano?
на ебае, я вот тут брал
стрелка на экране наклоняется со скоростью бОльшей чем реальный наклон, потом возвращается назад, на треть примерно.
Это компонента D PID-регулятора. Работает на упреждение.
===========
Возвращаясь к этому посту:
rcopen.com/forum/f123/topic221574/140
Лампочку пока не получил. Вчера заходил товарищ, работает на ж/д. Рассказал про 20-Вт диод. Товарищ сказал, что я еб@нулся 😁 Выяснилось, к ним недавно новый локомотив пришел. У него в головной свет установлен всего один 35-ваттный диод вместо 500-ваттного прожектора. Поток просто страшный.
Жду- не дождусь, когда посылка придет 😉
А еще им можно подкуривать ганджубас
ИМХО лучше arduino nano или freeduino
имхо лучше seeeduino mega, чтобы было куда расти потом, размер платки (опять же имхо) не критичен, она же не тонну весит
имхо лучше seeeduino mega
А почему именно сидуино? Чем она лучше оригинальной ардуины мега? По цене дороже на 10 тугриков. Ну, может, немного по габариту меньше.
Есть еще ардупилот мега, который отличается торцевыми разъемами, переделанными под 3-проводные серво (добавлены земля и питание) и набросом в 30 уе по цене.
сидуинка, если память не изменяет больше тока отдает на pwm, ну и вообще дырок больше чем в оригинальной, а по поводу цены - хз, вроде бы сидуинка как раз дешевле оригинала (не забываем о халявной доставке)… по поводу ардупилот не могу ничего сказать - не щупал, не пробовал
upd: немного ошибся, это на 3.3в побольше тока дает:
Парни,
я вчера провел эксперимент на тему гуляют ли регуляторы Hobbyking SS 25-30A за 6у.е. на установочке своей “весы-бутылка 5л- мотор DT700 - APC10x4.7 поток в потолок”… эксперимент длился 12 минут (время предполагаемого беспосадочного полета) батарея 11.6V упала за это время до 10,9V, изначально была выставлена тяга 350гр (для полета коптера с весом 1400гр). За все время тяга упала с 350гр. всего до 330гр. это меньше 6%, в текущей точке колебалась до 3% максимум. Регуль стал горячим, наверное больше 60 градусов, хрен рукой возьмешь, термометра и термопары не было под рукой… Двигатель еле теплый.
Ваши комментарии?
С учетом этого можно тупо зашить в скетч корректировку линейную по времени работы двигателей, никакого тут супер вычисления интегрального не потребуется.
Не совсем понял , из эксперимента не видно влияния температуры, видно влияние напряжения - но это присуще всем регуляторам.
И это сказываться будет только на изменение высоты .
На крен, тангаж и поворот - это не должно влиять - потому как изменения будут одинаковы по всем движителям.
А проблема то ( насколько я понял - может ошибаюсь) именно в повороте. Со временем - плывет.
В том то и дело что нет никакого влияния, будет время все четыре регуля проверю. Не гуляет регуль практически, ни от температуры, ни от напряжения. Плавно упала тяга с 350 до 330, без каких либо скачков и все тут. Вывод один - греются, требуют хорошего теплоотвода.
сидуинка как раз дешевле оригинала
Оригинал купил за 33 уе cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=15054…
Сиду просят 42 www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-717.html?cP…
Сид 3.3В 500ма дает в отличие от оригинала (50ма) + доп. 16 цифровых ног разведены. У сидов вес меньше, размеры и юсби мини вместо большого.
Теперь понятно 😃
Ваши комментарии?
Похоже на норму… Интересно, почему не используют регули в режиме гувернера? тогда ведь, кажется, он поддерживает одинаковые обороты, которые не плавают вообще?
Как тут описывали, дрейф регулей заключается в следующем: плывут обороты в какую-то сторону. Дернешь стик - возвращаются. Может, просто в чьей-то аппе дело было?
А вот нагрев регуля настораживает. Он в потоке винта был или снаружи?
Интересно, почему не используют регули в режиме гувернера? тогда ведь, кажется, он поддерживает одинаковые обороты, которые не плавают вообще?
Вот нагрев регуля настораживает. Он в потоке винта был или снаружи?
Я не знаю, есть ли такой режим на этом регуле, врятли. Поток в потолок, регуль под винтом.
есть ли такой режим
а у Вас на регах написано card programmable?
Они программируются этой картой: hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idPr…
It can program Supersimple ESC
А на карте нарисован governor mode.
Эх, не дождусь, когда мои доедут…
Олег, нет, у меня непрограммируемые.
Кстати, на счет аппы - вполне возможно! у меня такое впечатление было что потресешь аппой - чуток обороты заходили. Аппой тресешь при тяге 350гр тяга колеблится в пределах 10гр. аппу положишь - как влитое все практически (±3гр).
Если лето будет жаркое буду дырки делать в боксе и ставить в бокс вент компьютерный 100мв 1300 оборотов малюсенький для видеокарты, не обеднею 😃 в доме летает без проблем, дома +23.
А на карте нарисован governor mode.
на карте много чего написано, но говернер мод есть не во всех регах к сожалению, тем более не совсем понятно как вы его на коптере применять собрались где изменение оборотов - основной способ управления, этож не вертолет с изменяемым шагом где постоянные обороты важны а управление осуществляется изменением шага
я вчера провел эксперимент на тему гуляют ли регуляторы Hobbyking SS 25-30A
В свое время купился на эти же регули Hobbyking SS 25-30 A, хотел экономить. Но как говорят, дешево очень редко бывает хорошим. Греются они как утюги. При минусовой температуре прикольно инициируются по принципу лебедь, рак и щука. Ставить их на нормальную машину несущую полезную нагрузку это как в рулетку при ставке на красное и черное. В общем нецелесообразны. На 4-6 амперах они уже входят в опасный температурный режим… Но если хочется поиграть с удачей в теорию неприятностей, то лучшего варианта не найти
Даже не рискнул их раскрутить больше 6А. Два крякнули почти сразу. Кто то как то писал что летает на них , но только на самиках но не выше 11 А. Но там это можно. Крылья если что помогут. Но в нашем варианте последствия однозначные
а как вы тягу измеряете? какой то спец прибор? или расчетно, исходя из того что в доках написано?
Александр, у меня нормально работают на всех режимах) Половина wiicopterов на них летает, у меня нагрузка на них в крейсерском режиме 4.5А,в максимальном 11А. Если у вас остались 2 нормальных с удовольсвием приму в дар 😃 Сколько проживут обязуюсь написать во всех красках.
Тем не менее то что греются - это большой повод поменять на теже плющи 18A, это да, бесспорно.
Тягу измеряю по методу Александра Григорьева, тесты моих двигателей и пропеллеров я неоднократно проводил в ветке rcopen.com/forum/f123/topic218743
Сергей, дома у меня их 8-мь штук осталось. По приезду домой поделюсь. Боюсь я это чудо электронного творчества ребят с Востока. Слишком много энергии они в тепло превращают.(КПД ну не в …) Все равно лежат в “чулане”
плющи 18A
Сергей, эти тоже в разнобой поют в момент иницилизации уже при + 4-8 градусов. Но хоть воздух не греют. В мороз долго квакают свои трели прежде чем будут готовы к полету 😦