MultiWii
Завтра мигрирую на дачу с коптером. Точнее уже сегодня.
Для начала - освоить полёт. Потом…
А вот потом у меня закуплена платка Leaf Maple (Cortex M3)
Собственно - это ARM со всеми его прелестями, но с Ардуино-совместимостью, причём как-бы так вплоть до того, что его IDE - адаптированная Ардуиновская…
Хочу, соответственно, адаптировать, поставив вместо Сидуины. Даст большую скорость обработки и позволит реализовать разные навороты…
Ну и в плюсе - прибарахлился эхолокатором: посадку МБ будет делать норм…
как отключить изменение программы в контроллере?
дело в том что у меня постоянно сбрасываются настройки/скеч при включении/выключении
как загрубить гиру в 1.7?
напишите пример кода пожалуйста
С мегапиратом не лучше…
Павел, давай подключай ARM, будет супер если заработает!!!
Товарищи, помогите чайнику разобраться, а то опасаюсь спалить WMP 😊
Кто делал коптер с wmp на itg 3205, укажите к каким контактам на плате нужно подпаяться. Думаю мою головоломку “для блондинок” не сложно будет заполнить… Спасибо.
Вот так припаивать с перерезанием дорожки
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2927
Это при условии что WMP именно той версии.
А вот потом у меня закуплена платка Leaf Maple (Cortex M3)
Собственно - это ARM со всеми его прелестями, но с Ардуино-совместимостью, причём как-бы так вплоть до того, что его IDE - адаптированная Ардуиновская…
Хочу, соответственно, адаптировать, поставив вместо Сидуины. Даст большую скорость обработки и позволит реализовать разные навороты…
буду следить за успехами в адаптации …
вытянул проекты печаток маплОФФ , можно будет заказать пустых платок для народу по демократичной цене … да и stm32 стоят ужо дешевле avr …
ЗЫ : FFIMU печатки ужо заказал … недели через 2-3 получу … если кто сподобится прикрутить к проекту MPU-6000 то резведу и закажу супермелкие платы под мегу328 и/или stm32 (48 ног) для супермелких квадрикОФФ …
У Фабио много наработок по платкам с датчиками www.varesano.net/blog/fabio
У кого-то есть в Москве свободный комплект разъемов XT60? С радостью бы приобрел. В пилотаже таких нет.
Или подскажите где в выходные можно приобрести 😃
ну, вот и я полетел )
содержимое:
C2822-1400 Электромотор бесколлекторный outrunner для самолета, 100Вт, 1400RPM, 37г
TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller
пропеллеры epp0845
WM
NC
Arduino mini pro
LiPo 3000 mA 3s
рама учебный вариант (крестовина второй вариант здесь)
аппа Турниги 9ч
да, плюш слабее чем мотор, но работает и греется не очень, градусов 60 не более, так получилось что они раньше пришли
рама переделана под учебный вариант, не убиваемая, защита от падений метров с трех (гнутся шасси, отваливается аккумулятор (вырывает его по инерции, закреплен на стяжках) но все остается живым)
время полета примерно минут десять
устанавливался моск ХК, очень радовало до того как запустил на ардуино с акселем, летает стабильно да же при не настроенном ПИД (П-4, все остальное по нулям)
с ПИДом пока не разобрался, постоянно что то не получается настроить, то одно не пашет, то другое, по несколько раз не могу запустить моск, но как запускается, радости полные штаны от полета )
рама первый вариант (здесь) не работает, очень сильная вибрация с этими моторами, моторы которые были заказаны пришли все с дефектами (заказывались с российского сайта, линк выше с сайта производителя, еще идут, как придут отпишусь о качестве), у некоторых шумит подшипник, у двух смещены крепления под проп, в общем под раму со слабыми лучами вибрация бешеная, но стоило поставить лучи на 15мм квадрат, вибрация исчезла, полет стабильный
а, еще, не делайте раму из фанеры (относится к учебному варианту), фанера таких крашей не выдержит, делайте из композита, он тяжеловат, но крепкий, проверено на собственном опыте, каждый краш сопровождается выравниванием руками и продолжением полетов, да же иногда лучи не выдерживали из алюминия, но рама всегда готова к полетам, конечно не вечная она, первый вариант рамы уже в хлам превратил, выгибать уже нечего )
а где фото/видео полета? сколько примерно летает?
Ты прям как Станиславский с его нетленным “Не верю!” 😃
Александр, а вес коптера не известен? Сколько он в такой кольчуге весит интересно? 😃
Мой на такой раме из 3 мм оггстекла и круглых трубках 10 мм с батареей 2,2 весит 1050 г. С винтами 10х6 с ХК взлетает на 1/3 газа
а где фото/видео полета? сколько примерно летает?
Александр, а вес коптера не известен? Сколько он в такой кольчуге весит интересно
к сожалению весы еще не пришли, наверное киоло или более
вот так …
спасибо огромное
Вопрос к тем кто пользуется последней прошивкой. Удалось ли разобраться с подвесом. С пульта управляется но горизонт не держит. И при взлете один из движков стартует раньше и довольно трудно взлететь.
А вот барометр держит неплохо.
Небольшое видео из теста барометра.
Ну замечательно!
Все по дефолту или гдето правили коэффициенты?
Все по дефолту. Вот только при взлете как писал выше один движок быстрее врубается и переворачивает гексу, и гимбал не фурычит.
А платка какая у вас? FF IMU, Allinone? Чем то барометр закрыт от внешних воздействий? И последний вопрос: зависает ладно, а если полетать при включенном баро как он себя ведет?
Плата Arduino Mega 1280 + Aeroquad shield 2.0 ну и датчики оттуда же. Все накрыто черной пластиковой тарелкой. Быстро пока не летали. У знакомого на allinone с той же прошивкой при включении баро, коптер сильно уходит вверх или вниз. Как ему зайдет. И в конфигураторе тоже сильная амплитуда.
Странно, ведь в AQ Shield 2.0 используются теже самые датчики что и в allinone… (itg3200,bma180,bmp085, только магнитометр предыдущего покаления HMC 5843)…