MultiWii

Covax

Все ссылки на 3й странице, ардуина подойдет.

Covax

С дилэкстрима все нормально работает, главное подключить умело, внимательно прочитав все схемы, все картинки.

Алекс внес какието существенные изменения в логику кода в 1.7pre, стаб мод стал намного стабильнее.
Вон у чувака как летает зыко. Правда GUI стал отвратительно тормозить на моем нетбуке из-за ненужного 3D… Опа, Алекс патч выпустил, побежал качать.

www.youtube.com/watch?v=PkLlVdpgNVk&feature=player…

YAN=
Covax:

Пульт это что такое? Приемник? К каждому каналу проводочик или PPMSUM используете? Если к приемнику на 3й канал напрямую двигатели подключить двигатель реагирует на пульт?

Подключаю на прямую - все двигатели и серва работают. На каждый канал, к приемнику, идут, только по одному, сигнальному проводку, кроме одного. Что-бы подать + -. К ардуине идут (с каждого контроллера + серва) по 3 проводка.

delfin000
gena_g:

А отсечка по напряжению на нем есть.

Разумеется.

Syberian

Вот мой огрегат 😃
Вес рамы 170г с поворотником. Длина луча 30см.
Сделано за пару часов. Думал, будет сложнее. Дольше лобзик искал 😃

Covax
HATUUL:

Ну как?

Все работает теперь отлично, рукомендую!

Syberian:

Дольше лобзик искал

+1 ) птица просится в полет!

Piranha
Syberian:

Дольше лобзик искал

Если снизу Поксипол-долго не проживет!

Syberian

Покси…что? 😃 Моментовская пятиминутка. На смоле не держится ничего силового, ось вставлена в паз и зашкурена. Плюс зенкована вся пластина в месте склейки. Вообще, это половина салазок от головы сидирома. Люфта никакого.

Covax

Симпоптичка) А стяжки то почто не сняли с двигателей? Они ж слетят в полете. На их место липкую ленту (я армированный скотч, не отклеется в мороз и сырую погоду) клеят.

gena_g

Стяжки пока держатся нормально. Но потом заменю на скотч. Полеты пока дома. Он еще в процессе настройки и доработки.

SovGVD

наконец то появился нормальный аккум, вчера попытался запустить впервый хоть что то =) почти сломал 2 пропеллера… сегодня решил коптер привязать, кому интересно -

  • взлететь так и не получилось, он как то стремно дергается и вообще стремно его в квартире запускать… теперь снова сижу жду пропеллеры (на гнутых и надломленных совсем уж стремно чето делать), зарядник для аккума и думаю что делать с помехами: при старте двигателей сигнал почти не проходит (антенка из скрепки немного спасает =))))
    а еще у меня разные моторы (задний меньше по оборотам), аккум на скотче, корпус из DVD болванок и всё никак не придет зарядник
Wishnu

Наконец и мне начали приходить посылочки
пришла WMP с платкой на itg-3205, побродив по форумам однозначного ответа так и не нашел, но вроде бы на ней строили удачные коптеры.
В последнее время она многим стала приходить, вроде как, так что сделаю отчет по работе, как приедет сидуина.

Covax

Глеб Девяткин, я держу за тебя кулачки!) Зачетное упрямство поднять коптер без аппы)

SovGVD

да я вот думаю может взять на время у кого нибудуь, а то делаю первый раз и сразу куча модификаций - сложно понять какая именно часть тупит и где я не прав =)
при взлете - надо плавно скорость поднимать? или сразу газу, а потом уже как взлетит, тогда и уменьшать?

Covax

Не, я не настолько знаю систему чтобы подсказать как летать без аппаратуры управления 😃 Мне вообще это неравномерность на моторах не нравится…

HATUUL

Всётаки смог ускорить передачу PWM с ардуинки на б.контроллер в два раза.
У кого хобикинговский контроллер послушайте меодию приватствия в начале.

Как не странно окно мультишки пока не готово к такой процедуре.

Musgravehill

Всем обладателям ITG3205 читать:

wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27

Если кратко, сверхчувствительность устраняется так:

gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;

Делитель выбирают в диапазоне 2…6 индивидуально (Я делю на 4).