MultiWii
Человек время убивал, сидел, код писал, инструкцию выложил, а Вы вместо спасибо начинаете
… думать: а вдруг в этом коде страшный ВИРУС, который направляет разбушевавшийся коптер прямо в *sensored* его хозяина😆!!! Пока не “зальёшь” прошивку - не узнаешь!!! А когда узнаешь - “уже поздно пить Боржоми…”!😃
Не наезд:)!!! просто навеяло смайликами из поста выше!!
Не наезд
Не наезд а параноя 😃
мой совсем летать не хочет
Странно ведут себя моторы: хвост надрывается, боковые стоят. Нехорошо.Согласно задумке Multiwii моторы в положении Armed при самом минимальном газу должны хоть тихо, но гарантированно вращаться. Причем с одинаковой скоростью в покое. Throttle range калибровали в регулях? Если не помогает, отцепите все датчики, за исключением WMP и проверьте еще раз.
Еще заметил, хвост со слишком малым выкосом и серво как-то не шевелится…
Как придут опишите пожалуйста, как они, а то уж больно интересно… а какие идут 1050кв или 1088кв?
Испытал. Результат в профильной ветке -
rcopen.com/forum/f123/topic218743/24
Параметры- замечательные.
Т.к. “железо” у всех разное (а у некоторых - самодельное), то проект становится “менее интересным” : кому охото “уронить” коптер из-за чужих “опечаток” в коде…
( А для некоторых - и вовсе “неинтересным”, из-за невозможности "подправить “под себя”…)
Ну… ради бога, никто же не заставляет 😃 Я не стремился к созданию проекта-меня лично не устроил ни wii ни KK, и родилось что-то свое. Возможно даже хуже, возможно вообще полный ацтой, хотя как ни странно летает и на wii возвращаться совсем не хочу. Но я обещал поделиться - выложил, кому надо - пользуйтесь на здоровье 😃
Что до железа - разным оно быть не может, потому что единственный реально простой в изготовлении вариант на сегодня это использование гир из hk401, а для нештатных акселерометров не проблема сделать подстройку чувствительности.
Но я обещал поделиться - выложил, кому надо - пользуйтесь на здоровье 😃
😃
Владислав, а версии для квадрика стоит ждать?
Я не стремился к созданию проекта, у меня сами руки так и бегали по клавиатуре, сначала код написали, а потом сайт на английском, меня поработил код Ардуино)))
Спасибо! Круто, отлично, супер! Да не, серьезно, молодец! )
а вдруг в этом коде страшный ВИРУС, который направляет разбушевавшийся коптер прямо в *sensored* его хозяина??!!
коптер, изнасилует? ну ваще!))))
Не наезд а параноя
Есть “народная” мудрость: “Лучше перебдеть, чем недобдеть”!
Когда запускаю на компе скомпилированную кем-то программу, то я знаю: максимум, что мне грозит - это вовремя выдернуть шнур питания и пара-тройка часов на переустановку Винды и софта…
Когда же я буду запускать “800-ватную летающую электро-мясорубку”❗, то хотелось бы быть уверенным, что программист ( в данном случае myname решил скрыть от широкой общественности 😉 уровень своей подготовки) где-то в дебрях кода не перепутал “запяту” с “точкой-с-запятой”: вспомним про вынужденное уничтожение американского спутника ценой в сотни миллионов долларов из-за подобной ошибки или про “полёт вверх брюхом” при пересечение экватора на F-16(по-моему)!!
Но то было далеко, а лопасти “взбесившегося” коптера я рискую (хотя вероятность этого и ничтожно мала, но и гораздо более редкие вещи случались) увидеть в нескольких метрах перед своими глазами!! И хорошо, если они полетят не в сторону оцепеневших от страха случайных зрителей или прохожих😵.
P.S. А с какой целью автор решил засекретить код? Нарушение чьих-то авторских прав? Боязнь быть раскритикованным? Или…❓…
коптер, изнасилует? ну ваще!))))
Чёрт! А вот об этом я не подумал - надо будет впредь к заднице привязывать подушку! На самом деле я имел ввиду (учитывая правило “не отпускать модель за спину”) свои горячо-любимые передние гениталии!!!
😁 Извиняюсь за флуд, но в таком случае даже продуктами от mikrokopter.de естественно с закрытым ПО тоже нестоит пользоваться 😆
Ребят, давайте закончим этот спор, выложил как есть - это его право, действительно кому то может пригодится, но это уже не MULTIWII 😃 Садитесь жрать пожалуйста Возвращаемся к нашим баранам!
Вот мой “баран” 😃
Чёто мой совсем летать не хочет, Теже яйца,точнее таже вибрация.
У меня та же фигня - тестирую при подключенной по USB программе, видно как при включении моторов колбасит графики и начинает прыгать газ туда-сюда почти до максимума. Стоит взять плату датчиков в руку, все успокаивается.
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
У меня сейчас плата на достаточно мягких кусках поролона, буду еще делать прокладки под сами двигатели, и под крепления лучей тоже. В общем, маразм конечно, плата за дешевизну, вон контроллер Гайки и без таких премудростей стабильно летает, видимо электроника там подороже, и цена таки имеет значение 😃
(но справедливости ради замечу, что с целью получить максимально дешевый коптер, Wii справляется вполне, и возня вполне оправданна 😃 )
Когда запускаю на компе скомпилированную кем-то программу, то я знаю: максимум, что мне грозит - это вовремя выдернуть шнур питания и пара-тройка часов на переустановку Винды и софта…
Когда же я буду запускать “800-ватную летающую электро-мясорубку”❗, то хотелось бы быть уверенным, что программист ( в данном случае myname решил скрыть от широкой общественности 😉 уровень своей подготовки) где-то в дебрях кода не перепутал “запяту” с “точкой-с-запятой”: вспомним про вынужденное уничтожение американского спутника ценой в сотни миллионов долларов из-за подобной ошибки или про “полёт вверх брюхом” при пересечение экватора на F-16(по-моему)!!
P.S. А с какой целью автор решил засекретить код? Нарушение чьих-то авторских прав? Боязнь быть раскритикованным? Или…❓…
Чёрт! А вот об этом я не подумал - надо будет впредь к заднице привязывать подушку! На самом деле я имел ввиду (учитывая правило “не отпускать модель за спину”) свои горячо-любимые передние гениталии!!!
чтобы не так часто выдергивать шнур из розетки, просто реже посещайте порносайты 😃 и вместо того чтобы рассуждать какие свои гениталии вы любите больше всего, с вашими способностями пересчитать все запятые в чужом коде вы давно могли бы написать свой контроллер, чем определенно порадовали бы всех нас. Ну а если вы позволите мне самому решить чем и как делиться, на чем писать и где выкладывать, я вообще буду вам очень благодарен 😃 айс? 😃
😃
Владислав, а версии для квадрика стоит ждать?
В виде “бета” оно можно сказать уже существует - ничего сложного в том чтобы перемикшировать моторы нет. Но у меня еще нет квадрокоптера, поэтому такую конфигурацию пока не тестил, соответственно и поддержку не стал пока включать.
Mikemdr чем считать чужие точки с запятыми может лучше сами что то напишите? или хотя бы выразите мысль как должно быть…мысль есть? нету? тогда проходите мимо… по моему бред даже не попробовав результат чьей то работы уже делать выводы. человек делал для себя, результат ему понравился, он поделился с общественностью, разработка его- что хочет то и делает. тем более продукт некоммерческий. все косяки только за ваш счет а не за его.
чтобы не отходить от темы- сегодня дособирал раму под трикоптер, полетали с Pivankin в зале, выкладываю ролики с его квадрика и моего трикоптера
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
Но у других ведь летает,тем более те что стоят у меня не самые дешёвые.
Всё долетался,рейка поделилась пополам.😦
Когда газ подаю больше половины,стабилизация становится довольно хорошея вибрация полностью исчезает ,но до половины полное г…
Вот такие мои настройки.
Мой лучи 37см.Уверен в настройках копать надо.
Вот мой “баран” 😃
А что за моторчики Вилли?
Что за моторы сейчас уже и не вспомню. 1100 Кv.
Пропеллеры 8х3.8
Спидконтроллеры Turingy 18A
Ардуино Мини
Wii и нунчак с e-bay
Алюминивый профиль 3/4"
Батарея 3S1500
Полетный вес 570 г.
Willi у Вас по моему нунчак не правильно сорентирован.
А его не надо ориентировать.
Как это не надо ? У него есть оси X Y Z. Они должны совпадать с осями wii не долько по ориентации но и по значениям + -.Это видно по графикам.
Не надо в том смысле, что стоит он правильно. 😃
В большинстве случаев его ориентируют следующим образом: сторона, на которой был джойстик вверх и вправо по ходу полета.
если поменять прошивку в регуляторе HK SS. Схемотехника всех регулятор похожа , но одни работают лучше другие хуже.Например такими прошивками. Они вроде совместимы с SS до 25 а
Я в шоке.
Один из четырёх (программируемых) HK-SS что пришли из хоби кинга ,оказался не рабочим.😦
Раз такое,решил прописать этой прошивкой.😒
HK-SS_20a_ppm.zip
На моё удивление,контроллер ожил,да ещё как ожил,живее тех трёх,обороты более резче стал наберать,и не кашляет при плавном наборе.
Правда он теперь не програмируемый.😌Ну да ладно,зато теперь частоту пвм сигнала могу повысить до читырёхсот герц.
Спасибо
Всё долетался,рейка поделилась пополам. Когда газ подаю больше половины,стабилизация становится довольно хорошея вибрация полностью исчезает ,но до половины полное г…
Так точно не должно быть, все моторы должны работать ровно и в момент взлета абсолютно синхронно.
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
Я вас уверяю, что вы неправы, копайте устраняйте вибрацию, настраивайте и все у вас получится. Кстати, когда вы перепрошиваете ардуину скетчами разных версий, вы обязательно должны применять соответствующий ГУИ, они походу несовместимы друг с другом. в Скетче 1.6 надоб обызательно активировать внутренние резисторы ENABLE_PULLUPS
А его не надо ориентировать.
Я в шоке.
Один из четырёх (программируемых) HK-SS что пришли из хоби кинга ,оказался не рабочим.😦
Раз такое,решил прописать этой прошивкой.😒На моё удивление,контроллер ожил,да ещё как ожил,живее тех трёх,обороты более резче стал наберать,и не кашляет при плавном наборе.
Правда он теперь не програмируемый.😌Ну да ладно,зато теперь частоту пвм сигнала могу повысить до читырёхсот герц.
Спасибо
А отсечка по напряжению на нем есть.