MultiWii
Программа не видит пульт. Прозваниваю от ардуины до контроллеров-все нормально. От пульта к ардуине-тоже. Ума не приложу, что делать.
Пульт это что такое? Приемник? К каждому каналу проводочик или PPMSUM используете? Если к приемнику на 3й канал напрямую двигатели подключить двигатель реагирует на пульт?
Парни посоветуйте такая ардуина пойдет ? или есть что то дешевле и лучше ?
И дайте ссылки на WMP и NK проверенные.
Все ссылки на 3й странице, ардуина подойдет.
Ардуинка пойдет.
А ссылки проверенные - так вчера там были такие, а сегодня - другие.
С дилэкстрима все нормально работает, главное подключить умело, внимательно прочитав все схемы, все картинки.
Алекс внес какието существенные изменения в логику кода в 1.7pre, стаб мод стал намного стабильнее.
Вон у чувака как летает зыко. Правда GUI стал отвратительно тормозить на моем нетбуке из-за ненужного 3D… Опа, Алекс патч выпустил, побежал качать.
Пульт это что такое? Приемник? К каждому каналу проводочик или PPMSUM используете? Если к приемнику на 3й канал напрямую двигатели подключить двигатель реагирует на пульт?
Подключаю на прямую - все двигатели и серва работают. На каждый канал, к приемнику, идут, только по одному, сигнальному проводку, кроме одного. Что-бы подать + -. К ардуине идут (с каждого контроллера + серва) по 3 проводка.
побежал качать
Ну как?
А отсечка по напряжению на нем есть.
Разумеется.
Вот мой огрегат 😃
Вес рамы 170г с поворотником. Длина луча 30см.
Сделано за пару часов. Думал, будет сложнее. Дольше лобзик искал 😃
Ну как?
Все работает теперь отлично, рукомендую!
Дольше лобзик искал
+1 ) птица просится в полет!
Дольше лобзик искал
Если снизу Поксипол-долго не проживет!
Покси…что? 😃 Моментовская пятиминутка. На смоле не держится ничего силового, ось вставлена в паз и зашкурена. Плюс зенкована вся пластина в месте склейки. Вообще, это половина салазок от головы сидирома. Люфта никакого.
Симпоптичка) А стяжки то почто не сняли с двигателей? Они ж слетят в полете. На их место липкую ленту (я армированный скотч, не отклеется в мороз и сырую погоду) клеят.
Стяжки пока держатся нормально. Но потом заменю на скотч. Полеты пока дома. Он еще в процессе настройки и доработки.
наконец то появился нормальный аккум, вчера попытался запустить впервый хоть что то =) почти сломал 2 пропеллера… сегодня решил коптер привязать, кому интересно -
- взлететь так и не получилось, он как то стремно дергается и вообще стремно его в квартире запускать… теперь снова сижу жду пропеллеры (на гнутых и надломленных совсем уж стремно чето делать), зарядник для аккума и думаю что делать с помехами: при старте двигателей сигнал почти не проходит (антенка из скрепки немного спасает =))))
а еще у меня разные моторы (задний меньше по оборотам), аккум на скотче, корпус из DVD болванок и всё никак не придет зарядник
Наконец и мне начали приходить посылочки
пришла WMP с платкой на itg-3205, побродив по форумам однозначного ответа так и не нашел, но вроде бы на ней строили удачные коптеры.
В последнее время она многим стала приходить, вроде как, так что сделаю отчет по работе, как приедет сидуина.
Глеб Девяткин, я держу за тебя кулачки!) Зачетное упрямство поднять коптер без аппы)
да я вот думаю может взять на время у кого нибудуь, а то делаю первый раз и сразу куча модификаций - сложно понять какая именно часть тупит и где я не прав =)
при взлете - надо плавно скорость поднимать? или сразу газу, а потом уже как взлетит, тогда и уменьшать?
Не, я не настолько знаю систему чтобы подсказать как летать без аппаратуры управления 😃 Мне вообще это неравномерность на моторах не нравится…
Всётаки смог ускорить передачу PWM с ардуинки на б.контроллер в два раза.
У кого хобикинговский контроллер послушайте меодию приватствия в начале.
Как не странно окно мультишки пока не готово к такой процедуре.
Всем обладателям ITG3205 читать:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27
Если кратко, сверхчувствительность устраняется так:
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
Делитель выбирают в диапазоне 2…6 индивидуально (Я делю на 4).
Пришла сидуина, подключил WMP на 3205.
По какому принципу выбирать делитель? Что бы показатели гироскопов в программке не выходили за рамки 500?
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
Кто-нибудь на 3205 пробовал ставить 400 кГц? У меня на такой частоте даже не заводится 😦