MultiWii
Покси…что? 😃 Моментовская пятиминутка. На смоле не держится ничего силового, ось вставлена в паз и зашкурена. Плюс зенкована вся пластина в месте склейки. Вообще, это половина салазок от головы сидирома. Люфта никакого.
Симпоптичка) А стяжки то почто не сняли с двигателей? Они ж слетят в полете. На их место липкую ленту (я армированный скотч, не отклеется в мороз и сырую погоду) клеят.
Стяжки пока держатся нормально. Но потом заменю на скотч. Полеты пока дома. Он еще в процессе настройки и доработки.
наконец то появился нормальный аккум, вчера попытался запустить впервый хоть что то =) почти сломал 2 пропеллера… сегодня решил коптер привязать, кому интересно -
- взлететь так и не получилось, он как то стремно дергается и вообще стремно его в квартире запускать… теперь снова сижу жду пропеллеры (на гнутых и надломленных совсем уж стремно чето делать), зарядник для аккума и думаю что делать с помехами: при старте двигателей сигнал почти не проходит (антенка из скрепки немного спасает =))))
а еще у меня разные моторы (задний меньше по оборотам), аккум на скотче, корпус из DVD болванок и всё никак не придет зарядник
Наконец и мне начали приходить посылочки
пришла WMP с платкой на itg-3205, побродив по форумам однозначного ответа так и не нашел, но вроде бы на ней строили удачные коптеры.
В последнее время она многим стала приходить, вроде как, так что сделаю отчет по работе, как приедет сидуина.
Глеб Девяткин, я держу за тебя кулачки!) Зачетное упрямство поднять коптер без аппы)
да я вот думаю может взять на время у кого нибудуь, а то делаю первый раз и сразу куча модификаций - сложно понять какая именно часть тупит и где я не прав =)
при взлете - надо плавно скорость поднимать? или сразу газу, а потом уже как взлетит, тогда и уменьшать?
Не, я не настолько знаю систему чтобы подсказать как летать без аппаратуры управления 😃 Мне вообще это неравномерность на моторах не нравится…
Всётаки смог ускорить передачу PWM с ардуинки на б.контроллер в два раза.
У кого хобикинговский контроллер послушайте меодию приватствия в начале.
Как не странно окно мультишки пока не готово к такой процедуре.
Всем обладателям ITG3205 читать:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27
Если кратко, сверхчувствительность устраняется так:
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
Делитель выбирают в диапазоне 2…6 индивидуально (Я делю на 4).
Пришла сидуина, подключил WMP на 3205.
По какому принципу выбирать делитель? Что бы показатели гироскопов в программке не выходили за рамки 500?
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
Кто-нибудь на 3205 пробовал ставить 400 кГц? У меня на такой частоте даже не заводится 😦
А никто не пробовал “сдуть” IDG-3205 с платы WM+ и подключить “напрямую” к Arduino?
( Специально заказал новый WM+ и хочу сделать что-то вроде IMU-Shield’а к ArduinoMega1280.
Соответственно , пока жду доставки, хочу развести печатную плату…
Но под какой вариант - пока терзаюсь сомнениями…)
3205 пробовал ставить 400 кГц
Антон, у меня заводится на 400 КГц без проблем. Время цикла понижал вплоть до рекордов… ITG3205 работала с Нунчаком, сейчас заменил его на BMA020, Норберт 😉 письмо с платкой пришло удивительно быстро, благо штамп поставили не на плату. Провода короткие около 2-3 см, многожильные. Паял аккуратно, без соплей. Платы были в канифоли - быстро протер спиртом, под линзой иглой прочистил зазоры между ножками микросхем, на всякий случай.
Делитель я увеличивал, пока на Фридуино (ATmega 328) перестал мигать красный светодиод D13. Это означает (в версии 1.7 и 1.6 вроде - смотрим код), что не откалиброваны аксели ИЛИ слишком большие инклинации-отклонения) во время раскачиваний коптера в руке. Поскольку акселерометры откалиброваны, значит, отклонения (сверхчувствительность) виноваты. Вечером дома найду советы от Shikra по поводу значений в GUI.
MikeMDR, сдувать IDG-3205 опасаюсь - нет навыков пайки такого уровня. И рискую, т.к. WMP всего одна… Лучшее - враг хорошего (шутка).
rcopen.com/forum/f123/topic221574/171 - фото моих плат WMP и NK.
-----
100 VS 400 KHz
На rc-groups пишут, что разницу не замечает 90% пилотов. Трикоптер - моя первая птица, поэтому ограничусь 100КГц ради стабильности работы электроники.
Вечером попробую укоротить провода и перепаять, может заработает на 400кГц. Ну да это не важно, на 100не нормально работает.
Еще вопрос, сидуина пришла немного не такая, как на схемах рцгрупс, разбирался тут сидел с её распиновкой, проверьте правильно нарисовал?
Особенно интересует правильно ли обозначены пины управления регулями со 2ого по 8ой?
регули точно правильно (всё что PWM можно пускать на регули)… кстаии о питании с моим ESC (отдают 5В 2А) mega не запустилась, если в питание тыркать (еле светиться светодиод питания и всё, в мане написано от 7 до 12в туда надо), отрезал miniUSB кабель и тупо подпаял - работает =)
еле светиться светодиод питания и всё
Значит идет через диоды и стабилизаторы, на них и падает напруга, куда тогда по-нормальному питание совать? 😉
я же говорю - miniUSB кабель отрезал, к нему подпаял и вставил в USB дырку на плате =)
Еще вопрос, сидуина пришла немного не такая, как на схемах рцгрупс, разбирался тут сидел с её распиновкой, проверьте правильно нарисовал?
У меня такая же, питание пускать через Vin и Gnd (на верху, справа, ближе к центру).
Плата автоматически определяет откуда идет питание, т.что можно и через ЮСБ питать.
Не забываем, что wii motion + и нунчак любят пониженное напряжение 3.3V