MultiWii
Чёто мой совсем летать не хочет, Теже яйца,точнее таже вибрация.
У меня та же фигня - тестирую при подключенной по USB программе, видно как при включении моторов колбасит графики и начинает прыгать газ туда-сюда почти до максимума. Стоит взять плату датчиков в руку, все успокаивается.
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
У меня сейчас плата на достаточно мягких кусках поролона, буду еще делать прокладки под сами двигатели, и под крепления лучей тоже. В общем, маразм конечно, плата за дешевизну, вон контроллер Гайки и без таких премудростей стабильно летает, видимо электроника там подороже, и цена таки имеет значение 😃
(но справедливости ради замечу, что с целью получить максимально дешевый коптер, Wii справляется вполне, и возня вполне оправданна 😃 )
Когда запускаю на компе скомпилированную кем-то программу, то я знаю: максимум, что мне грозит - это вовремя выдернуть шнур питания и пара-тройка часов на переустановку Винды и софта…
Когда же я буду запускать “800-ватную летающую электро-мясорубку”❗, то хотелось бы быть уверенным, что программист ( в данном случае myname решил скрыть от широкой общественности 😉 уровень своей подготовки) где-то в дебрях кода не перепутал “запяту” с “точкой-с-запятой”: вспомним про вынужденное уничтожение американского спутника ценой в сотни миллионов долларов из-за подобной ошибки или про “полёт вверх брюхом” при пересечение экватора на F-16(по-моему)!!
P.S. А с какой целью автор решил засекретить код? Нарушение чьих-то авторских прав? Боязнь быть раскритикованным? Или…❓…
Чёрт! А вот об этом я не подумал - надо будет впредь к заднице привязывать подушку! На самом деле я имел ввиду (учитывая правило “не отпускать модель за спину”) свои горячо-любимые передние гениталии!!!
чтобы не так часто выдергивать шнур из розетки, просто реже посещайте порносайты 😃 и вместо того чтобы рассуждать какие свои гениталии вы любите больше всего, с вашими способностями пересчитать все запятые в чужом коде вы давно могли бы написать свой контроллер, чем определенно порадовали бы всех нас. Ну а если вы позволите мне самому решить чем и как делиться, на чем писать и где выкладывать, я вообще буду вам очень благодарен 😃 айс? 😃
😃
Владислав, а версии для квадрика стоит ждать?
В виде “бета” оно можно сказать уже существует - ничего сложного в том чтобы перемикшировать моторы нет. Но у меня еще нет квадрокоптера, поэтому такую конфигурацию пока не тестил, соответственно и поддержку не стал пока включать.
Mikemdr чем считать чужие точки с запятыми может лучше сами что то напишите? или хотя бы выразите мысль как должно быть…мысль есть? нету? тогда проходите мимо… по моему бред даже не попробовав результат чьей то работы уже делать выводы. человек делал для себя, результат ему понравился, он поделился с общественностью, разработка его- что хочет то и делает. тем более продукт некоммерческий. все косяки только за ваш счет а не за его.
чтобы не отходить от темы- сегодня дособирал раму под трикоптер, полетали с Pivankin в зале, выкладываю ролики с его квадрика и моего трикоптера
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
Но у других ведь летает,тем более те что стоят у меня не самые дешёвые.
Всё долетался,рейка поделилась пополам.😦
Когда газ подаю больше половины,стабилизация становится довольно хорошея вибрация полностью исчезает ,но до половины полное г…
Вот такие мои настройки.
Мой лучи 37см.Уверен в настройках копать надо.
Вот мой “баран” 😃
А что за моторчики Вилли?
Что за моторы сейчас уже и не вспомню. 1100 Кv.
Пропеллеры 8х3.8
Спидконтроллеры Turingy 18A
Ардуино Мини
Wii и нунчак с e-bay
Алюминивый профиль 3/4"
Батарея 3S1500
Полетный вес 570 г.
Willi у Вас по моему нунчак не правильно сорентирован.
А его не надо ориентировать.
Как это не надо ? У него есть оси X Y Z. Они должны совпадать с осями wii не долько по ориентации но и по значениям + -.Это видно по графикам.
Не надо в том смысле, что стоит он правильно. 😃
В большинстве случаев его ориентируют следующим образом: сторона, на которой был джойстик вверх и вправо по ходу полета.
если поменять прошивку в регуляторе HK SS. Схемотехника всех регулятор похожа , но одни работают лучше другие хуже.Например такими прошивками. Они вроде совместимы с SS до 25 а
Я в шоке.
Один из четырёх (программируемых) HK-SS что пришли из хоби кинга ,оказался не рабочим.😦
Раз такое,решил прописать этой прошивкой.😒
HK-SS_20a_ppm.zip
На моё удивление,контроллер ожил,да ещё как ожил,живее тех трёх,обороты более резче стал наберать,и не кашляет при плавном наборе.
Правда он теперь не програмируемый.😌Ну да ладно,зато теперь частоту пвм сигнала могу повысить до читырёхсот герц.
Спасибо
Всё долетался,рейка поделилась пополам. Когда газ подаю больше половины,стабилизация становится довольно хорошея вибрация полностью исчезает ,но до половины полное г…
Так точно не должно быть, все моторы должны работать ровно и в момент взлета абсолютно синхронно.
Лично мой вывод - не стоит ждать чудес от дешевых гироскопов ценой в 3$, они от небольшой вибрации просто с ума сходят.
Я вас уверяю, что вы неправы, копайте устраняйте вибрацию, настраивайте и все у вас получится. Кстати, когда вы перепрошиваете ардуину скетчами разных версий, вы обязательно должны применять соответствующий ГУИ, они походу несовместимы друг с другом. в Скетче 1.6 надоб обызательно активировать внутренние резисторы ENABLE_PULLUPS
А его не надо ориентировать.
Я в шоке.
Один из четырёх (программируемых) HK-SS что пришли из хоби кинга ,оказался не рабочим.😦
Раз такое,решил прописать этой прошивкой.😒На моё удивление,контроллер ожил,да ещё как ожил,живее тех трёх,обороты более резче стал наберать,и не кашляет при плавном наборе.
Правда он теперь не програмируемый.😌Ну да ладно,зато теперь частоту пвм сигнала могу повысить до читырёхсот герц.
Спасибо
А отсечка по напряжению на нем есть.
Программа не видит пульт. Прозваниваю от ардуины до контроллеров-все нормально. От пульта к ардуине-тоже. Ума не приложу, что делать.
Пульт это что такое? Приемник? К каждому каналу проводочик или PPMSUM используете? Если к приемнику на 3й канал напрямую двигатели подключить двигатель реагирует на пульт?
Парни посоветуйте такая ардуина пойдет ? или есть что то дешевле и лучше ?
И дайте ссылки на WMP и NK проверенные.
Все ссылки на 3й странице, ардуина подойдет.
Ардуинка пойдет.
А ссылки проверенные - так вчера там были такие, а сегодня - другие.
С дилэкстрима все нормально работает, главное подключить умело, внимательно прочитав все схемы, все картинки.
Алекс внес какието существенные изменения в логику кода в 1.7pre, стаб мод стал намного стабильнее.
Вон у чувака как летает зыко. Правда GUI стал отвратительно тормозить на моем нетбуке из-за ненужного 3D… Опа, Алекс патч выпустил, побежал качать.
Пульт это что такое? Приемник? К каждому каналу проводочик или PPMSUM используете? Если к приемнику на 3й канал напрямую двигатели подключить двигатель реагирует на пульт?
Подключаю на прямую - все двигатели и серва работают. На каждый канал, к приемнику, идут, только по одному, сигнальному проводку, кроме одного. Что-бы подать + -. К ардуине идут (с каждого контроллера + серва) по 3 проводка.