MultiWii

woddy

поломал уже трое лопостей. пытаюсь просто ровно взлететь. нос всё время задирается вверх почему-то. если держать в руке, то сопротивляется попытке выправить. в чем может быть проблема?
думал датчики криво стоят, вынес их на проводке на раму - толку нет.
конфиг квадр, ардуина мега, сенсоры rcopen.com/forum/f123/topic221574/3837 , компас отключил на всякий случай - не помогает.
подключение двигателей проверил на 3 раза…

woddy

через гуи кажет 0, 0, 512. как я понимаю это откалиброван.

devv
woddy:

через гуи кажет 0, 0, 512. как я понимаю это откалиброван.

ну да.

Может регули откалиброваны не одинаково, вот и задирает один из лучей ?

sulaex
woddy:

нос всё время задирается вверх почему-то.

скриншоты в студию, а лучше видео гуи
во время арма и дизарма в гуи как себя ведет квадрик

скачайте и установите программу для простоты выставления скриншотов и ВИДЕО здесь clip2net.com

devv

после арм двинуть газ вверх и показать картинку что на движках кажет.

sulaex

нажмите кнопочку реад
с движками запустите (пропы снимите)
и скриншот сделайте, а лучше видео с помощью выше описанного сервиса

sulaex

уберите оба параметра D=23 в 0 и попробуйте,что будет

kedrikov
woddy:

поломал уже трое лопостей. пытаюсь просто ровно взлететь.

Такая же фигня была пока не поставил на землю и не сделал калибровку гир и акселя перед взлетом

Covax

У него и так все ровно, зачем ему что-то калибровать.
Видео можно сделать, что не так с коптером посмотреть? А то как то “пытаюсь ровно взлететь” вообще не располагает к экстрасенсорике.

woddy:

А ты вертолетчик и умеешь литать только на гирах? Если нет, то летай в стабмоде, для этого поставать белые квадратики на AUX1 где LEVEL.
ПИДы такие Pitch P, Roll P на 3.0 и Level I на 0,030, если наровит перевернуться при взлете.

kedrikov

Помогите победить FLYDUINO www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577

Немогу залить скетч.Купил переходник FTDI . Подключаю к плате адаптер как в описании платы разъем слева вверху .RST-DTR Tx-Tx Rx-Rx 5v-5v gnd-gnd . Открываю софт ардуиновский,выбираю COM на котором висит FTDI у меня свободным оказался COM115 , выбираю тип платы “Arduino Mega 2560” , открываю свой скетч,жмякаю “Upload” .Все это дело висит,диоды RX Tx не моргают :

Uploading to IO
Binary scetch size: 21974…

И висит.
Что делать???

kedrikov
woddy:

соединить rx-tx и tx-rx

Тю блин точно заработало.Както не по русски:) Даже мысли не было местами поменять…
А вот блюточ я буду циплять к этому разъему также подключать?

Можно как нибудь подключить блютуз к этой плате, но когда будет необходимость циплять дисплей ардуиновский но только так чтобы не отключать блюточ так как он будет прикручен к плате без разъемов и както неудобно лезть в дебри проводов настроенного квадрика и циплять дисплей вместо блюточа.Может на свободные Rx Tx переписав скетч…

woddy
kedrikov:

Тю блин точно заработало.Както не по русски

Rx = приём (recieve) Tx = передача (transmit). таким образом по одному из проводков данные идут от адаптера к флайдуине, а по второму от флайдуины к адаптеру. маркировка остаётся на совести производителя железяки, но как правило rx-tx соединяются. если не заработало пробуешь менять местами.

Covax:

Если нет, то летай в стабмоде, для этого поставать белые квадратики на AUX1 где LEVEL. ПИДы такие Pitch P, Roll P на 3.0 и Level I на 0,030, если наровит перевернуться при взлете.

стало гораздо лучше. чуть уводит в сторону, но уже висеть умеет.

nsk-racer

А если не настраивать канал чтобы стаб мод включать, то стаб мод автоматом не работает? Работает на гирах только чтоли?

kedrikov
nsk-racer:

А если не настраивать канал чтобы стаб мод включать, то стаб мод автоматом не работает? Работает на гирах только чтоли?

Аха …получается как безмозглая KKmultikopter

kedrikov

Можно как нибудь подключить блютуз к этой плате www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577 , но когда будет необходимость циплять дисплей ардуиновский но только так чтобы не отключать блюточ так как он будет прикручен к плате без разъемов и както неудобно лезть в дебри проводов настроенного квадрика и циплять дисплей вместо блюточа.Может на свободные Rx Tx переписав скетч…