MultiWii
у вас гироскопы не в теме
www.adslclub.ru/upload/img/…/12-23302326755.jpg
гироскопы если двигать - реагируют. щас на столе стоит потому ровно 0.
уберите оба параметра D=23 в 0 и попробуйте,что будет
У него и так все ровно, зачем ему что-то калибровать.
Видео можно сделать, что не так с коптером посмотреть? А то как то “пытаюсь ровно взлететь” вообще не располагает к экстрасенсорике.
А ты вертолетчик и умеешь литать только на гирах? Если нет, то летай в стабмоде, для этого поставать белые квадратики на AUX1 где LEVEL.
ПИДы такие Pitch P, Roll P на 3.0 и Level I на 0,030, если наровит перевернуться при взлете.
Помогите победить FLYDUINO www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577
Немогу залить скетч.Купил переходник FTDI . Подключаю к плате адаптер как в описании платы разъем слева вверху .RST-DTR Tx-Tx Rx-Rx 5v-5v gnd-gnd . Открываю софт ардуиновский,выбираю COM на котором висит FTDI у меня свободным оказался COM115 , выбираю тип платы “Arduino Mega 2560” , открываю свой скетч,жмякаю “Upload” .Все это дело висит,диоды RX Tx не моргают :
Uploading to IO
Binary scetch size: 21974…
И висит.
Что делать???
соединить rx-tx и tx-rx
соединить rx-tx и tx-rx
Тю блин точно заработало.Както не по русски:) Даже мысли не было местами поменять…
А вот блюточ я буду циплять к этому разъему также подключать?
Можно как нибудь подключить блютуз к этой плате, но когда будет необходимость циплять дисплей ардуиновский но только так чтобы не отключать блюточ так как он будет прикручен к плате без разъемов и както неудобно лезть в дебри проводов настроенного квадрика и циплять дисплей вместо блюточа.Может на свободные Rx Tx переписав скетч…
Тю блин точно заработало.Както не по русски
Rx = приём (recieve) Tx = передача (transmit). таким образом по одному из проводков данные идут от адаптера к флайдуине, а по второму от флайдуины к адаптеру. маркировка остаётся на совести производителя железяки, но как правило rx-tx соединяются. если не заработало пробуешь менять местами.
Если нет, то летай в стабмоде, для этого поставать белые квадратики на AUX1 где LEVEL. ПИДы такие Pitch P, Roll P на 3.0 и Level I на 0,030, если наровит перевернуться при взлете.
стало гораздо лучше. чуть уводит в сторону, но уже висеть умеет.
А если не настраивать канал чтобы стаб мод включать, то стаб мод автоматом не работает? Работает на гирах только чтоли?
А если не настраивать канал чтобы стаб мод включать, то стаб мод автоматом не работает? Работает на гирах только чтоли?
Аха …получается как безмозглая KKmultikopter
Можно как нибудь подключить блютуз к этой плате www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577 , но когда будет необходимость циплять дисплей ардуиновский но только так чтобы не отключать блюточ так как он будет прикручен к плате без разъемов и както неудобно лезть в дебри проводов настроенного квадрика и циплять дисплей вместо блюточа.Может на свободные Rx Tx переписав скетч…
Аха …получается как безмозглая KKmultikopter
Здорово, оказывается я умею летать на гирах 😃) А я думал это стаб режим, он просто практически висит) Жду новые моторы и буду пробовать новую функцию 😃
по теме новой прошивки MultiWii_dev_20111203
может быть кому пригодится. Компилил в arduino-0022 с переименовыванием ino -> pde. Ошибка - не найдены несколько функций. Оказалось, что просто надо вытащить файлики из папочек IMU и Output в корень и все заработало.
зы. саму прошивку еще не пробовал облетывать
Оказалось, что просто надо вытащить файлики из папочек IMU и Output в корень и все заработало.
Здравствуйте,а можно немного по подробней,какие именно файлики вытащить и в какой корень?
Заранее спасибо.
а можно немного по подробней,какие именно файлики вытащить и в какой корень?
конечно можно.
По порядку и с самого начала.
- скачал архив с прошивкой. Папку с исходниками распаковал на рабочий стол (хотя это может и не оч хорошо)
- сменил расширения с *.ino на *.pde. Это для того, чтобы можно было открыть в arduino-0022
- Открыл файлики. Попробовал скомпилить - ошибка - не хватает описания некоторых функций, одна из них initOutput();
- скопировал из папок IMU и Output файлы IMU.pde и Output.pde в папку с остальными файлами проекта.
- перезапустил айрдуйню и попробовал скомпилировать заново. Все компилируется. Насколько работоспособно, не могу сказать. Завтра буду возиться 😃
зы. несколькими страницами ранее был вопрос на тему декабрьского pre, но как я понял, у ребят проблемы подобной моей не возникло…
Здравствуйте собираю мозг мульти вия и чегото не как не могу подружить его с регулями что я делаю не так?
что сделал:
- откалибровал передатчик выставил 1094\1500\1906 более точно не получилось
- выдернул регулятор из вия и откалибровал газ с приемника (регуль пока использую один) 1й регуль плюшка 6А и второй китайский хоббивинг. результаты на видео.
Здравствуйте собираю мозг мульти вия и чегото не как не могу подружить его с регулями что я делаю не так?
Судя по видео, проблема не в регуляторах т.к. с самих мозгов “прыгает” сигнал на регули, и я не увидел значений от датчиков в гуи они корректно подулючены? работают?
Судя по видео, проблема не в регуляторах т.к. с самих мозгов “прыгает” сигнал на регули, и я не увидел значений от датчиков в гуи они корректно подулючены? работают?
Все с движками разобрался, покавырялся в кодеи все заработало должным образом, но теперь не пойму почемуто на магнетометр и аксель в ГУИ пишет офф хотя они подключены и цыфири показывают.
но теперь не пойму почемуто на магнетометр и аксель в ГУИ пишет офф хотя они подключены и цыфири показывают.
Активировать их надо, там где AUX1 поставить квадратики для включения.
нифига даж когда ставлю квадратики все равно пишет офф