MultiWii
раскоментить, закоментиль 1у строчку сомневаюсь что будет лучше, да и то чо я советовал, тоже в лучшую сторону ведет из-за того что регули тупые и система для них работает быстро, а так в 4 раза снизили скорость работы системы и на те регули лучше понимать стали…
с точки зрения системы это фигня полная то что я сделал))))
а вдруг еще лучше будет…
ага, я тоже когда мегапират попробовал захотел больше, в итоге все лето провозился и так не полетал толком… а ведь так шикарно летало на 2х датчиках и раме из штатива дешевого
У меня на регулях провалы в оборотах просто нереальные, дрейф вверх вниз почти до метра составляет, а может и больше, это в комнате конечно, но на HK до того как я сжег один из регулей такого не было. + ко всему у меня на регулях мертвая точка по газу уже на 65-70%, больше газ не увеличивает, и калибровка не помогает, хотя вертолетный решим и кривая газа чуть скрашивают все это безобразие.
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1829
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1830
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4022
easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
в двух словах:
- если сопротивление пуллапов на плате сенсоров (либо сумарное от несколких плат с отделными сенсорами) от 1.8к до 10к и на I2C шине нет ошибок, то не надо включать их в ардуине. Если же есть ошибки на шине (debug2 в GUI), то можно понизить сопротивление пуллапов (мин. 1.8-2к), либо программным включением пулапов в ардуине (в меге 1280 вроде по 10к), либо припаять параллельно между плюсом питания и шиной (как на схемке ниже).
- если питание сенсоров 3.3в, а ардуина 5в + нет LLC (самый частый случай… у меня тож так:) ), то включать их КАТЕГОРИЧЕСКИ не стоит, т.к. на входи SDA, SCL сенсоров пойдет 5в!!! Не факт что сгорит, но более вероятно.
кренка/стабилизатор всего лишь понижает питание от 5в на 3.3в и если нет LLC , то при включении пуллапов в ардуине вы подадите теже 5в на вход 3.3-вольтового датчика…
Если же есть ошибки на шине (debug2 в GUI)
А как понять что там ошибги ? Есть описание этих нижких шкал,что и зачем они показывают ?
А как понять что там ошибги ? Есть описание этих нижких шкал,что и зачем они показывают ?
debug1 - не усредненное значение давления с баро
debug2 - (уже писал выше) если ноль, то ошибок на i2c шине нет
Откалибровал регули и теперь такая фигня ,после арминга начинают крутится с одинаковой скоростью моторы при этом газ в нуле и немогу понять как сделать так чтобы стояли после взвода:)
debug1 - не усредненное значение давления с баро
debug2 - (уже писал выше) если ноль, то ошибок на i2c шине нет
debug3 у меня 1060 прыгает ± 10 это норма и что он показывает?
Поставить етот параметр поменьше…
Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1220
#define MINTHROTTLE 1150
как сделать так чтобы стояли после взвода
В мультивие после арминга моторы начинают крутится всегда. Типа защита от дурака 😃
В мультивие после арминга моторы начинают крутится всегда. Типа защита от дурака 😃
видать у меня защищаться не от кого #define MINTHROTTLE 1050 стоит и ничего не крутится.
видать у меня защищаться не от кого #define MINTHROTTLE 1050 стоит и ничего не крутится.
eto ne pravilno!!! t.k. v polete esli gaz sbrosit’ mogut i ne zavestis’… k primeru pri padenii na truke iz-za soprotivlenya vozduha… libo sluchayno dernuli, zadeli rukavom…
Nu i polzuttes’ hot’ online pervodchikom 😉
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed
- translate.google.com - “Это минимальное значение, которое позволит двигателей для работы на холостом ходу”
- www.translate.ru - “Это - минимальное значение, которые позволяют двигателям работать на скорости холостого хода”
mne bolshe nravitsya vtoroy… kogda ustal i mozg ne varit uzhe, inogda polzuyus’
eto ne pravilno!!! t.k. v polete esli gaz sbrosit’ mogut i ne zavestis’… k primeru pri padenii na truke iz-za soprotivlenya vozduha… libo sluchayno dernuli, zadeli rukavom…
Nu i polzuttes’ hot’ online pervodchikom 😉
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed
- translate.google.com - “Это минимальное значение, которое позволит двигателей для работы на холостом ходу”
- www.translate.ru - “Это - минимальное значение, которые позволяют двигателям работать на скорости холостого хода”
mne bolshe nravitsya vtoroy… kogda ustal i mozg ne varit uzhe, inogda polzuyus’
у меня они иначе вообще не заведутся)))), потому как если газ у меня почти в минимуме и очень плавно его поднимать, то двиготели все сразу не заводятся, то есть вообще один может не завестись даже если ручку до упора вверх поднять, так сказать привет от братьев китайцев.
двиготели все сразу не заводятся
а у меня интереснее, первый раз все стартуют, но после дизарм/арм начинает сначало 1 потом другие подтягиваются, а то и бок один стартанет, а другой не хочет =) тоже привет китайцам пламенный передаю
а у меня интереснее, первый раз все стартуют, но после дизарм/арм начинает сначало 1 потом другие подтягиваются, а то и бок один стартанет, а другой не хочет =) тоже привет китайцам пламенный передаю
eto pohodi ti na regulyah s’ekonomil 😉
я свои за 12,5 баксов за штуку покупал, думал плюшки, потому что в описании к ним продавалась шоколадка плюшковская, а как пришли там даже инструкция от плюшек была, тока вот не подошла она к этим регулям(((( Знал бы сразу бы рцтаймеры бы заказал, а то теперь 3и недели а то и месяц их ждать((((
eto pohodi ti na regulyah s’ekonomil
да я вот и хотел съекономить, зато 8$ за 30A штучку, которая 1 к 1 похожа на red brick, как буду дома (я снова в гостях блин!!! уже надоело) - попробую перепрошить, вдруг супер скоростные регули получу =))
с ними 20-22L еще и пощелкивают странно на низких оборотах
у меня они иначе вообще не заведутся)))), потому как если газ у меня почти в минимуме и очень плавно его поднимать, то двиготели все сразу не заводятся, то есть вообще один может не завестись даже если ручку до упора вверх поднять, так сказать привет от братьев китайцев.
poprobuy vot eto:
www.multiwii.com/faq#The_motors_still_do_not_start…
The motors still do not start, what about the minimum throttle signal send to the ESC’s
In some cases the ESC’s do not start with the supplied standard minimum throttle value.
It’s possible to lower this value in order to start the ESC’s.
One can try to lower the MINCOMMAND value with steps of 50 to 950 or 900.
перепрошить, вдруг супер скоростные регули получу =))
ya reshil svoi plush 18a ne trogat’ rcopen.com/forum/f123/topic260776/29
ya reshil svoi plush 18a ne trogat’ Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
у меня 1 в запасе, если лучше станет, все перешью, если нет - то будет 4 штуки без запаса, если кто сгорит - поставлю hk/mystery blueseries с ними проблем еще не было, а запас хороший, так как под гексу с запасом покупал
народ, извините, что наверняка повторяюсь, но всеж хочу еще докупить магнетометр и барометр без выпендривания, т.е. из тех, что в списке поддерживаемых мультивиём. Интересуют сами микросхемы, т.к. на платку распаять смогу, есть опыт с bma180 %) ))))))
- еще скорее всего УЗ сенсор и GPS.
На спаркфане стоит покупать или есть места подешевле? И что со сроками доставки?
пасиба 😃
зы. ужасно сомневаюсь, что в наших магазинах будет не в разы дороже, поэтому наши скорее всего отпадают )
debug1 - не усредненное значение давления с баро
Здравствуйте Александр. У меня при подключении баро активируется этот дебаг.В чем может крыться причина?
debug3 у меня 1060 прыгает ± 10 это норма и что он показывает?
ya povesil THROTTLE(gaz) tuda… cheb mozno bilo smotret’ znachenie posle THROTTLE_EXPO plugina…