MultiWii
Поставить етот параметр поменьше…
Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1220
#define MINTHROTTLE 1150
как сделать так чтобы стояли после взвода
В мультивие после арминга моторы начинают крутится всегда. Типа защита от дурака 😃
В мультивие после арминга моторы начинают крутится всегда. Типа защита от дурака 😃
видать у меня защищаться не от кого #define MINTHROTTLE 1050 стоит и ничего не крутится.
видать у меня защищаться не от кого #define MINTHROTTLE 1050 стоит и ничего не крутится.
eto ne pravilno!!! t.k. v polete esli gaz sbrosit’ mogut i ne zavestis’… k primeru pri padenii na truke iz-za soprotivlenya vozduha… libo sluchayno dernuli, zadeli rukavom…
Nu i polzuttes’ hot’ online pervodchikom 😉
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed
- translate.google.com - “Это минимальное значение, которое позволит двигателей для работы на холостом ходу”
- www.translate.ru - “Это - минимальное значение, которые позволяют двигателям работать на скорости холостого хода”
mne bolshe nravitsya vtoroy… kogda ustal i mozg ne varit uzhe, inogda polzuyus’
eto ne pravilno!!! t.k. v polete esli gaz sbrosit’ mogut i ne zavestis’… k primeru pri padenii na truke iz-za soprotivlenya vozduha… libo sluchayno dernuli, zadeli rukavom…
Nu i polzuttes’ hot’ online pervodchikom 😉
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed
- translate.google.com - “Это минимальное значение, которое позволит двигателей для работы на холостом ходу”
- www.translate.ru - “Это - минимальное значение, которые позволяют двигателям работать на скорости холостого хода”
mne bolshe nravitsya vtoroy… kogda ustal i mozg ne varit uzhe, inogda polzuyus’
у меня они иначе вообще не заведутся)))), потому как если газ у меня почти в минимуме и очень плавно его поднимать, то двиготели все сразу не заводятся, то есть вообще один может не завестись даже если ручку до упора вверх поднять, так сказать привет от братьев китайцев.
двиготели все сразу не заводятся
а у меня интереснее, первый раз все стартуют, но после дизарм/арм начинает сначало 1 потом другие подтягиваются, а то и бок один стартанет, а другой не хочет =) тоже привет китайцам пламенный передаю
а у меня интереснее, первый раз все стартуют, но после дизарм/арм начинает сначало 1 потом другие подтягиваются, а то и бок один стартанет, а другой не хочет =) тоже привет китайцам пламенный передаю
eto pohodi ti na regulyah s’ekonomil 😉
я свои за 12,5 баксов за штуку покупал, думал плюшки, потому что в описании к ним продавалась шоколадка плюшковская, а как пришли там даже инструкция от плюшек была, тока вот не подошла она к этим регулям(((( Знал бы сразу бы рцтаймеры бы заказал, а то теперь 3и недели а то и месяц их ждать((((
eto pohodi ti na regulyah s’ekonomil
да я вот и хотел съекономить, зато 8$ за 30A штучку, которая 1 к 1 похожа на red brick, как буду дома (я снова в гостях блин!!! уже надоело) - попробую перепрошить, вдруг супер скоростные регули получу =))
с ними 20-22L еще и пощелкивают странно на низких оборотах
у меня они иначе вообще не заведутся)))), потому как если газ у меня почти в минимуме и очень плавно его поднимать, то двиготели все сразу не заводятся, то есть вообще один может не завестись даже если ручку до упора вверх поднять, так сказать привет от братьев китайцев.
poprobuy vot eto:
www.multiwii.com/faq#The_motors_still_do_not_start…
The motors still do not start, what about the minimum throttle signal send to the ESC’s
In some cases the ESC’s do not start with the supplied standard minimum throttle value.
It’s possible to lower this value in order to start the ESC’s.
One can try to lower the MINCOMMAND value with steps of 50 to 950 or 900.
перепрошить, вдруг супер скоростные регули получу =))
ya reshil svoi plush 18a ne trogat’ rcopen.com/forum/f123/topic260776/29
ya reshil svoi plush 18a ne trogat’ Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
у меня 1 в запасе, если лучше станет, все перешью, если нет - то будет 4 штуки без запаса, если кто сгорит - поставлю hk/mystery blueseries с ними проблем еще не было, а запас хороший, так как под гексу с запасом покупал
народ, извините, что наверняка повторяюсь, но всеж хочу еще докупить магнетометр и барометр без выпендривания, т.е. из тех, что в списке поддерживаемых мультивиём. Интересуют сами микросхемы, т.к. на платку распаять смогу, есть опыт с bma180 %) ))))))
- еще скорее всего УЗ сенсор и GPS.
На спаркфане стоит покупать или есть места подешевле? И что со сроками доставки?
пасиба 😃
зы. ужасно сомневаюсь, что в наших магазинах будет не в разы дороже, поэтому наши скорее всего отпадают )
debug1 - не усредненное значение давления с баро
Здравствуйте Александр. У меня при подключении баро активируется этот дебаг.В чем может крыться причина?
debug3 у меня 1060 прыгает ± 10 это норма и что он показывает?
ya povesil THROTTLE(gaz) tuda… cheb mozno bilo smotret’ znachenie posle THROTTLE_EXPO plugina…
есть места подешевле?
Меня мучиет такой вопрос…
Я отстроил квадрик,летает идеально (для меня) .Собираюсь цеплять камеру ,передатчик соответственно вес увеличится (на 250г).Вопрос: после увеличения полетного веса коптера нужно будет опять пиды подстраивать?
теоретически нужно. практически пробовал небольшую камеру вешать, поведение не изменилось на мой взгляд )
просто насколько я понимаю, для каждой ситуации должны быть свои наборы коэффициентов. Хочешь аккуратно полетать - первый, чуть полихачить и поучиться акробатике - второй, добавил веса - третий. 😃 Жалко, что нет полной универсальности.
Но опять же, если есть такая возможность, лучше попробовать подлетнуть. Если жалко камеру, можно что-то эквивалентное ей по весу добавить. Помнится, в свое время народ вообще на гексы бутылки с водой вешал, чтобы тягу и поведение прикинуть
еще скорее всего УЗ сенсор и GPS
- sonar v multiwii poka ne podderzhivayetsya… probuyu pricepit’ takoy zhe kak na pirateNG dlya sovmestimosti goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m…
- GPS tozhe in progress poka… dazh ne znayu kakov status u nih tam… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Здравствуйте Александр. У меня при подключении баро активируется этот дебаг.В чем может крыться причина?
a chto smuschaet? tak i dolzhno bit’, t.e. datchik aktivirovali - dannie pobezhali…
нужно будет опять пиды подстраивать?
esli k primeru copter tyanet vsego na 300gr bolshe to skoree vsego pridetsya krutit’, a esli tyazheloves? to mozhet i ne zametit’ ))
esli k primeru copter tyanet vsego na 300gr bolshe to skoree vsego pridetsya krutit’, a esli tyazheloves?
Померял грузоподъемность ,1200г в запасе при батареи заряженной на 80% ,думаеца это гуд 😃
- sonar v multiwii poka ne podderzhivayetsya… probuyu pricepit’ takoy zhe kak na pirateNG dlya sovmestimosti www.goodluckbuy.com/ultrasoni...ce-sensor.html
- GPS tozhe in progress poka… dazh ne znayu kakov status u nih tam… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
это я понимаю. Тут просто еще в задумках научиться обрабатывать данные сонара на ПЛИС и с GPS подобную штуку сделать. НО, научившись правильно с ними работать, буду не прочь поделиться знаниями в пользу мультивии. Всем же хочется временами безопасных и комфортных полетов 😃
сейчас уже не в первый раз столкнулся с такой багой: решил вернуть поддержку конфа через LCD в проект (в А1 эта опция отключена). Просто раскомментировал LCD_CONFIG, перекомпилил и залил прошивку. Пока все ок. Запустил GUI, прочитал там все коэффициенты, глянул на показания датчиков. Тоже все верно: коэфф-ты остались старыми, датчики не врут. Подключил аккум, снова в GUI все проверил - без изменений. Далее подключил LCDшку, просмотрел коэффициенты с помощью нее и, ничего не меняя, вышел из режима. И тут началось интересное. Вырубил питание, отключил LCDшку, включаю питание - статусный индикатор говорит, что аксель не откалиброван. Загружаю GUI - правда, полный ппц с показаниями акселя. Жму на “Калибровать”, все калибруется и дальше полет нормальный.
Что это было? )))))))))))
зы. еще вчера пробовал немножко изменить коэффициенты ПИД: на 0.3 увеличил Р и D увеличил (по абсолютному значению) на 3-4 единицы. Появились небольшие подергивания. Получается, настройки А1 для моего коптера очень близки к оптимальным )