MultiWii
debug1 - не усредненное значение давления с баро
Здравствуйте Александр. У меня при подключении баро активируется этот дебаг.В чем может крыться причина?
debug3 у меня 1060 прыгает ± 10 это норма и что он показывает?
ya povesil THROTTLE(gaz) tuda… cheb mozno bilo smotret’ znachenie posle THROTTLE_EXPO plugina…
есть места подешевле?
Меня мучиет такой вопрос…
Я отстроил квадрик,летает идеально (для меня) .Собираюсь цеплять камеру ,передатчик соответственно вес увеличится (на 250г).Вопрос: после увеличения полетного веса коптера нужно будет опять пиды подстраивать?
теоретически нужно. практически пробовал небольшую камеру вешать, поведение не изменилось на мой взгляд )
просто насколько я понимаю, для каждой ситуации должны быть свои наборы коэффициентов. Хочешь аккуратно полетать - первый, чуть полихачить и поучиться акробатике - второй, добавил веса - третий. 😃 Жалко, что нет полной универсальности.
Но опять же, если есть такая возможность, лучше попробовать подлетнуть. Если жалко камеру, можно что-то эквивалентное ей по весу добавить. Помнится, в свое время народ вообще на гексы бутылки с водой вешал, чтобы тягу и поведение прикинуть
еще скорее всего УЗ сенсор и GPS
- sonar v multiwii poka ne podderzhivayetsya… probuyu pricepit’ takoy zhe kak na pirateNG dlya sovmestimosti goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m…
- GPS tozhe in progress poka… dazh ne znayu kakov status u nih tam… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Здравствуйте Александр. У меня при подключении баро активируется этот дебаг.В чем может крыться причина?
a chto smuschaet? tak i dolzhno bit’, t.e. datchik aktivirovali - dannie pobezhali…
нужно будет опять пиды подстраивать?
esli k primeru copter tyanet vsego na 300gr bolshe to skoree vsego pridetsya krutit’, a esli tyazheloves? to mozhet i ne zametit’ ))
esli k primeru copter tyanet vsego na 300gr bolshe to skoree vsego pridetsya krutit’, a esli tyazheloves?
Померял грузоподъемность ,1200г в запасе при батареи заряженной на 80% ,думаеца это гуд 😃
- sonar v multiwii poka ne podderzhivayetsya… probuyu pricepit’ takoy zhe kak na pirateNG dlya sovmestimosti www.goodluckbuy.com/ultrasoni...ce-sensor.html
- GPS tozhe in progress poka… dazh ne znayu kakov status u nih tam… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
это я понимаю. Тут просто еще в задумках научиться обрабатывать данные сонара на ПЛИС и с GPS подобную штуку сделать. НО, научившись правильно с ними работать, буду не прочь поделиться знаниями в пользу мультивии. Всем же хочется временами безопасных и комфортных полетов 😃
сейчас уже не в первый раз столкнулся с такой багой: решил вернуть поддержку конфа через LCD в проект (в А1 эта опция отключена). Просто раскомментировал LCD_CONFIG, перекомпилил и залил прошивку. Пока все ок. Запустил GUI, прочитал там все коэффициенты, глянул на показания датчиков. Тоже все верно: коэфф-ты остались старыми, датчики не врут. Подключил аккум, снова в GUI все проверил - без изменений. Далее подключил LCDшку, просмотрел коэффициенты с помощью нее и, ничего не меняя, вышел из режима. И тут началось интересное. Вырубил питание, отключил LCDшку, включаю питание - статусный индикатор говорит, что аксель не откалиброван. Загружаю GUI - правда, полный ппц с показаниями акселя. Жму на “Калибровать”, все калибруется и дальше полет нормальный.
Что это было? )))))))))))
зы. еще вчера пробовал немножко изменить коэффициенты ПИД: на 0.3 увеличил Р и D увеличил (по абсолютному значению) на 3-4 единицы. Появились небольшие подергивания. Получается, настройки А1 для моего коптера очень близки к оптимальным )
сейчас уже не в первый раз столкнулся с такой багой: решил вернуть поддержку конфа через LCD в проект (в А1 эта опция отключена). Просто раскомментировал LCD_CONFIG, перекомпилил и залил прошивку. Пока все ок. Запустил GUI, прочитал там все коэффициенты, глянул на показания датчиков. Тоже все верно: коэфф-ты остались старыми, датчики не врут. Подключил аккум, снова в GUI все проверил - без изменений. Далее подключил LCDшку, просмотрел коэффициенты с помощью нее и, ничего не меняя, вышел из режима. И тут началось интересное. Вырубил питание, отключил LCDшку, включаю питание - статусный индикатор говорит, что аксель не откалиброван. Загружаю GUI - правда, полный ппц с показаниями акселя. Жму на “Калибровать”, все калибруется и дальше полет нормальный.
Что это было? )))))))))))
А фиг его знает, у меня позавчера вообще все настройки, и пиды слетали, тоже тупо включил выключил питание. До этого все неделю работало без нареканий.
что-то странное снова сегодня случилось. После очередной перепрошивки сгорел стабилизатор напряжения LM1117-3.3 вольта, что само по себе очень странно, т.к. от него запитаны только датчики и иногда блуетус. Сомневаюсь, чтобы беспроводной модуль жрал так много. Пока будем считать это совпадением. В любом случае, стабилизатор перепаян. Будьте аккуратнее. на критически важные компоненты лучше организовывать отдельную линию питания
У меня настройки никогда не слетали или я это случайно не заметил 😃
Подозреваю что дело может быть в цепи питания, либо наводки… Тут надо смотреть каждый конфиг отдельно. Я питалово подаю напрямую от батареи на vcc пин ардуины. Минус тут вижу один, если пробьет стаб. ардуины то все погорит в оппу 😃
ах да… У меня мега1280
Не пинайте сильно. Давно не заглядывал в эту тему, а она разрослась будь здоров. В общем не могу найти подробного описания кто как подключал BMP085. В схемах автор подключал через какой то Logic Level Converter [BOB-08745]. Вот и интересует кто как исполнил этот вариант, или каким то другим способом это осуществил. Большая просьба не игнорировать мой вопрос.
Вот всю ночь парился, в итоге что родилось:
И ещё один вопрос? Последние версии прошивок собираются по частям?
Вот и интересует кто как исполнил этот вариант
Как вариант.
Не пинайте сильно. Давно не заглядывал в эту тему, а она разрослась будь здоров. В общем не могу найти подробного описания кто как подключал BMP085. В схемах автор подключал через какой то Logic Level Converter. Вот и интересует кто как исполнил этот вариант, или каким то другим способом это осуществил. Большая просьба не игнорировать мой вопрос.
Вот всю ночь парился, в итоге что родилось:И ещё один вопрос? Последние версии прошивок собираются по частям?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4021 …
Я тут выкладывал схему от спаркфана, только переразвел ее под односторонний дизайн с двумя перемычками, конектить линии sda scl через tx-ы
как исполнил этот вариант
Вот более правильный вариант на PCA9306
Спасибо огромное!
Я тут выкладывал схему от спаркфана, только переразвел ее под односторонний дизайн с двумя перемычками, конектить линии sda scl через tx-ы
А транзисторы bss138?
Спасибо огромное!
А транзисторы bss138?
да, все как на спаркфане, там и рекомендации по замене в какой-то из линий 10 к на 20 , но у меня и так работает
А транзисторы bss138?
тут подсказывают про PCA9306, на них правильнее будет, не зря их Versano юзает в своих предыдущих ревизиях freeimu
Сегодня решил подлетнуть на улице, а то все дома да дома, надоело, подвел один из регулей, итог 2а сломанных винта, на пищалку батареи не обращайте внимания, батарея полностью заряжена просто подмерзла. Будем ждать новые регули и летать вертолет)))) Теперь тем что стоят веры нет…
а как именно подвели то?