MultiWii
Вы описываете магнитометр, который используют для поиска больших и глубоколежащих целей (например танк) . Монетки и др. мелочь ищут металлоискателями в которых есть передающая и приемная катушки-датчики, работающие на частотах от 3 до 15 кГц. Вычисляют тип металла на основании сдвига фаз между переданным и принятым сигналом. Где-то так…
Мне всегда казалось что классическая схема радиолокации, передатчик и приемник разнесены, отраженный сигнал поступает на приемник где оценивается уровень отраженного сигнала, соотвественно чем больше металла, тем сильнее сигнал отразится, и на приемнике будет более мощный сигнал.
Металлискатель работает по тому же принципу, катушка генерирует сигнал, и тут же становится в режим слушания отраженного сигнала от недр, если есть металл, он его отразит, все остальное поглощается с малым отраженным сигналом, а временная разность между зондирующим и принятым сигналомьдает как раз расстояние от зонда до цели
это не совсем радиолокация, эти приборы работают только в динамике(необходимо проводить датчиком над объектом), вот ссылки с схемой и описанием для примера. radioskot.ru/publ/…/1-1-0-304 radioskot.ru/publ/…/1-1-0-303
это не совсем радиолокация, эти приборы работают только в динамике(необходимо проводить датчиком над объектом), вот ссылки с схемой и описанием для примера. radioskot.ru/publ/…/1-1-0-304 radioskot.ru/publ/…/1-1-0-303
ух ты! какая тема интересная развернулась 😃 ток к коптерам не большое отношение имеет, если только не делать автономную сканирующую установку на базе коптера 😃
не на хабре похожая беда есть на 8-й меге и с двухстрочным знакогенерирующим дисплеем, я в своё время думал куда bmp лишний пристроить, хотел напарнику подарить (он заядлый рыбак) барометр ему не помешает, но блин как всегда - мегу ту злощасную так и не привезли… ой, простите за оффтоп…
Тож городил недавно, всё никак не доделаю в корпусе … у меня это ещё увлажнитель включает по задумке и управляется по сети … всё времени нет ( … 
p/s поофтопили знатно =) надо тему сделать - Необычное применение полётных контроллеров =)
ух ты! какая тема интересная развернулась 😃 ток к коптерам не большое отношение имеет, если только не делать автономную сканирующую установку на базе коптера 😃
Очень интересная тема, только надо сосредоточится на довольно точном удержании высоты и поддержании на самом низком уровне от земли … хотя сонар можно как раз на штангу металоискателя повесить, по GPS летать и прочёсывать по точкам + маркеры на карте выставлять в зависимости от силы сигнала …
p/s вот я себе и дальнейшее занятие нашёл, а то давно хотел с металлоискателем побродить, но коптерами увлёкся =) чё теперь бродить - пусть коптер бродит )
хотя сонар можно как раз на штангу металоискателя повесить, по GPS летать и прочёсывать по точкам
точки должны ограничивать объём, а дальше целое поле для построения алгоритма передвижения, для оптимизации скорости нахождения. вот только потом всё равно придётся в резиносапогах по болотам да по весям скакать… а штангу можно сделать со стабилизацией, относительно земли и расстояния от земли… robocraft.ru/blog/electronics/748.html во 😃 три таких поставить и относительно земли выравнивать антенны металлоискателя
Доброго времени суток господа. Хочу взять мультивий на свой квадр. хочу брать здесь:
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
Есть пара вопросов по поводу работы этой платы:
- Может ли она помимо стабилизации самого коптера одновременно стабилизировать и подвес для камеры на двух сервах?
- Обязательно ли покупать переходник для подключения к компу на микросхеме ftdi:
goodluckbuy.com/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-tt…
или обычного USB-UART конвертера достаточно будет? - Можно ли к этой плате подключить GPS модуль по UART?
Валяется дома вот такой:
goodluckbuy.com/mediatek-mtk3329-gps-module-10hz-g…
Прошу не пинать за то,что тему мало читал, честно просматривал но мало чего понял.
точки должны ограничивать объём, а дальше целое поле для построения алгоритма передвижения, для оптимизации скорости нахождения. вот только потом всё равно придётся в резиносапогах по болотам да по весям скакать… а штангу можно сделать со стабилизацией, относительно земли и расстояния от земли… robocraft.ru/blog/electronics/748.html во 😃 три таких поставить и относительно земли выравнивать антенны металлоискателя
АРМ точки облёта для прочёсывания местности строит уже сейчас “из коробки”, сонар и оптодатчик к нему тоже штатно прикручиваются. Остаётся сделать лёгкий и достаточно большой по площади поиска металлоискатель с большой дальностью обнаружения - не меньше метра, полутора и приписать кусок софта который отсылать координаты на станцию наземную будет вместе с телеметрией. Всё решаемо … но пока по планам сигвэй, а уж потом за металлоискатели возьмусь ) p/s ну а так то да - потом сапоги и болота … но думаю коптер будет экономить время очень серьёзно. Заофтопились совсем, может эту писанину куда перенести? )
p/s поофтопили знатно =)
Это показатель… Значит MultiWii летает …
. Обязательно ли покупать переходник для подключения к компу на микросхеме ftdi:
www.goodluckbuy.com/ftdi-basi...i-lite-se.html
или обычного USB-UART конвертера достаточно будет?
3. Можно ли к этой плате подключить GPS модуль по UART?
Валяется дома вот такой:
www.goodluckbuy.com/mediatek-...ification.html
- можно любой юсб/уарт с ТТЛ выходом, но кроме рх/тх нужно еще дтр цепь вывести
- для 328-й нужно жпс/и2с конвертер, можно конечно и без него поизвращаться, но во первых придется вырезать лишнее чтобы код влез, во вторых тогда придется выбирать ЖПС/ГУИ
- можно любой юсб/уарт с ТТЛ выходом, но кроме рх/тх нужно еще дтр цепь вывести
- для 328-й нужно жпс/и2с конвертер, можно конечно и без него поизвращаться, но во первых придется вырезать лишнее чтобы код влез, во вторых тогда придется выбирать ЖПС/ГУИ
Я видел где-то платы на Atmega2560, красного цвета такие, они получше будут? Места хватит под ГУЙ и под ГПС?
Возьмите AIO PRO v2, самый лучший выбор среди multiwii-совместимых на сегодня, и переходников никаких не надо.
Был у меня самодельный контроллер управления подсветкой. Хотел к нему добавить вольтметр. Код написал, стал проверять. Мультивий и контроллер подсветки запитаны от 5В от ESC.
По ошибке подал 11.1В на вход АЦП контроллера подсветки. Щелчок, дымок… Контроллер подсветки сдох сразу, удар также пришел на платку мультивия. 11.1В через микросхему прошли на +5В питания. Выгорел конденсатор на входе стабилизатора 5В. Заменил, проверил, все заводится и работает. Каналы живы, прошивается.
Только теперь поведение стало непредсказуемым. Вроде рулится, но коптер сам норовит лететь непонятно куда. Начинаю заводить моторы, дальше получается эффект как прогазовка на автомобиле. Прижимаю раму рукой к полу, так увеличение оборотов перестает проявляться, начинаю руку убирать, так опять циклически повышаются. Поднимаю, кручу по сторонам - реакции нормальные. Крепления/виброразвязку не трогал. Показания в GUI проверил. Все в норме.
Так полагаю, что стабилизатор напряжения на ESC сдох или почти сдох?
Может ли так сильно реагировать гироскоп на “плохое” напряжение питания? От другого ESC пока не успел попробовать.
Прижимаю раму рукой к полу, так увеличение оборотов перестает проявляться, начинаю руку убирать, так опять циклически повышаются. Поднимаю, кручу по сторонам - реакции нормальные. Крепления/виброразвязку не трогал.
По этим словам я бы сказал что дело все-таки в виброразвязке… В руке вибрации гасятся.
Да вот ничего не менял. Как плата была приклеена в несколько слоев двустороннего скотча, так и осталась.
Друзья! Подскажите пожалуйста что править дабы поменять направление сервы по ролу в стабилизации камеры?
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
вот тут знак менять ну и по роллу аналогично
Вроде как напрашивается минус перед коэфф. пропорциональности -10 ??
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
Ну, Глеб!! Ты как " реактивный самолет"!! Спасибо!!
Еще небольшой офф (пятница все ж) - атмосферное давление за день, автономно записанное платой Multiwii. Кому интересно потестить, прошивка + софт в аттаче.
Сейчас действительно пошел снег (весна, блин).
Люди подскажите! Как откалибровать регуляторы, чтобы моторы работали синхронно?
Спасибо всем. Нашел.