MultiWii
Неуважение к коллегам по хобби и неадекватность замечаю уже не первый раз … сдержаней что ли надо быть … у всех свои тараканы и проблемы, и сюда их выплёскивать - последнее дело.
Вас это тоже касается, только за собой замечать обычно ведь последнее дело… пример на пред-й странице… и давайте уж закончим может…
Оставлять по умолчанию CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Да
Отвлечемся немного от срачей на тему у кого длинее)))) смотрите че кореец придумал))))
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=groundstatio…
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=android
Кто потестирует совместимость с обычным вии, коды корейца основаны на обычном ви 2.1 так что может и прокатит, и бы и сам но у меня коптер разобран.
Вы уверены что это Wii? Эта ground station по-моему от FlyCam MCFC, я давно следил за этим проектом, но отзывы на rcgroups были совсем неоднозначные (на демке все круто, в реале ни у кого не летело), в итоге решил не рисковать немалой суммой в 400$.
Имхо кореец замахнулся сразу на много (ground station, полет по точкам и пр), одному это практически нереально, в итоге результат - полузаброшенный проект, тянущийся больше года.
да я уверен что это вий переработанный под ARM но к сожалению не работает с обычными платами.
Может кто подскажет, такая ситуация есть две ардуины mega 2560 и pro mini 5V 16MHz 328p. Загружаю одну и туже версию мулти ви 2.1 или 2.2 без разницы, аппаратура x9. Так вот в чем проблема на меге середина диапазона стиков на 1500, а на мини почти до 1700 доходит. В чем причина как исправить ? SUB TRIM-а не хватит скорректировать.
проверь на какой частоте работают обе. Возможны частоты 4/8/16/20, все таймеры работают от частоты осциллятора… в зависимости от выбранной платы наверняка и частоты разные
Подскажите иксенсоры и как их подключить к плате:
Плата rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Подскажите иксенсоры и как их подключить к плате:
А тут внезапно ооп и не умеет стандартный мультивий такие датчики обрабатывать
Теоретически хотя бы возможно ?
Теоретически хотя бы возможно ?
Конечно
Смотрите, как реализован сонар в других проектах (если найдете, хехе. mahowik - вашу реализацию не видел, поэтому про нее не говорю), пытаетесь осознать, далее переделываете программный код под свои датчики. Наверняка потребуются внешние платы-преобразователи-сумматоры
проверь на какой частоте работают обе. Возможны частоты 4/8/16/20, все таймеры работают от частоты осциллятора… в зависимости от выбранной платы наверняка и частоты разные
осциллографа нет. Написал скетч подсчитывающий секунды через delay, и второй скетч через подсчет количество вызовов loop в секунду. Сверил полученные значение с реальными часами получилось 16 Мгц. Возможно конечно что близкое значение к 16 точнее не могу определить, возможно из-за этого уплывает значения стиков.
—
Нашел причину. Ардуина мини подключена к компьюетеру через ftpi адаптер, с этого же адаптера идет питание на приемник и скорее всего не хватает тока. Если подключить дополнительное питание с беэка то значения с приемника становятся нормальными.
Дапоможите!
На рситаймеровском SE не видит GUI гиро, при любых прошивках.
И адски прут ошибки по I2C.
EEPROM клеарил.
Что с железкой делать?
На рситаймеровском SE не видит GUI гиро
а в дефайнах какие датчики стоят то?
В дефайнах раскомментирован только сам SE и всё.
Что с железкой делать?
может паяльником ткнуть? но сначала желательно потыкаться уличительным стеклом и тестером, вдруг непропай или дорожка с трещинкой? Если нихт толку, тогда наверное, менять нужно гиру то.
Дык, Олег - осмотрел девайс щатильна, пропаяно чисто, припой светлый, дороги целые.
2 ALL а какие на нём лампочки должны гореть и как?
Синенькая либо молчит, либо мыргает раза два в секунду.
Остальные горят постоянно.
а в дефайнах какие датчики стоят то?
+1
Проверить правильность настроек. Скажите, какую именно строку раскомментируете?
Аксель работает чтоли? Тогда вообще крайне странно, ибо они с гиро там в одном флаконе.
Попробуйте начать с малого. Строку платы закомментировать обратно, а раскомментировать отдельно по одному датчику по порядку (MPU6050, HMC5883L, BMP085). Смотреть что работает, а что вызывает ошибки i2c
Синенькая либо молчит, либо мыргает раза два в секунду.
Остальные горят постоянно.
Синенькая в данном случае сигнализирует нахождение в горизонте. Молчит - в горизонте, моргает - отклонение от горизонта на некоторый градус (не помню какой)
P.S. А это значит, что наверное аксель у Вас работает. Что весьма странно…
В общем всё равно совет - поотключайте все датчики, и повключайте их отдельно. Код Мультивия устроен так что при нерабочем одном из датчиков i2c (или при ошибочном обращении к датчику, который отключен или вообще не существует), плата может полностью подвисать, блокируя остальные датчики.
Скажите, какую именно строку раскомментируете?
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
Аксель тоже не пашет, только баро.
Попробуйте начать с малого. Строку платы закомментировать обратно, а раскомментировать отдельно по одному датчику по порядку (MPU6050, HMC5883L, BMP085). Смотреть что работает, а что вызывает ошибки i2c
Вот так и решил посмотреть, спасибо.
В def.h у криуса стоит -
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#endif
Победа!! ))
Таки #define ITG3200 был не приделах тут - раскомментил датчики отдельно и завертелось.
Спасибо всем!
Павел, а у вас платка какой версии - не эта случаем? Multiwii MWC SE Flight Control Board V2.0 - если она - то датчики там уже совсем другие… (вместо ITG3200 и BMA180 - MPU6050)
Победа!! ))
Таки #define ITG3200 был не приделах тут - раскомментил датчики отдельно и завертелось.
Спасибо всем!
Поздравляем 😃 Тогда проверьте и ориентацию датчиков #define ACC_ORIENTATION, etc …
Сергей, так точно - она самая и оттуда же.
Я не глянул в def.h и вот, затупил.
Там вместо #define MPU6050 стоит пара #define ITG3200 и #define BMA180
Половую ориентацию их сейчас и проверяю ))