MultiWii
в 2.2 появилась возможность вбить 3 предустановленных набора настроек ( PID-ов) и переключать их через комбинацию стиков. С комбинацией понятно, а вот с записью предустановок есть непонятки. Куда что жать? Кто может объяснить процедуру неастройки этой фичи?
я делал вот так
Я пока в ожидании турниги и моторов с аккумами. Есть Crius AIOP v2.0, GPS, BT модули, регули. Залил MW2.2. Что я могу попробовать настроить/подключить уже сейчас? И WinGUI видит платку, а MissionPlanner нет, интересно почему?
Как любил наш препод по радиотехнике говорить: “В огороде бузина а в Киеве дядька”. Именно поэтому.
Попробовать настроить надо ориентацию датчиков и правильность показаний.
Всем доброго дня!
Не нашел ответ вот на какой вопрос: Обязательно ли плату полетного контроллера ставить на модели так, чтобы стрелка “вперед” была направлена именно “вперед”? Или можно поставить полетный контроллер как мне удобно и переназначить параметры ориентации датчиков? К сожалению, в следствие моего недосмотра, в штатном положении mini-USB порт оказался около элемента конструкции модели, который перекрывает доступ к нему.
Желаю всем удачи и жду совета.
Скорее всего можно. Только не переворачивая плату. 😃 И дважды перепроверить назначение ориентации.
Только не переворачивая плату
Т.е. не переворачивая полётный контроллер “вверх ногами”?
Мне нужно повернуть её по часовой стрелке (если смотреть на плату сверху) на 90°.
Вот и спрашиваю, можно ли это сделать и поменять местами назначение для “X” и “Y” в этом разделе скетча:
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
Или можно поставить полетный контроллер как мне удобно и переназначить параметры ориентации датчиков?
Можно. Если посмотреть в настроечный файл мультивия версии 2.2 - можно увидеть следующее:
/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
Собсна, это позволит повернуть плату на 45 градусов безо всяких бубнов.
Друзья, подскажите плиз в чем трабла? Пытаюсь откомпилить версию MultiWii_dev_2013_07_05_r1514 из code.google.com/p/multiwii/downloads/list
ардуиной 1.5.2.
ошибки при компиляции:
MultiWii.cpp.o: In function `vario_output(unsigned int, unsigned char)‘:
D:\Crius\Arduino 1_5_2/Alarms.ino:673: undefined reference to `LCDprint(unsigned char)’
D:\Crius\Arduino 1_5_2/Alarms.ino:678: undefined reference to `LCDprint(unsigned char)’
Никакие строки относящиеся к LCD не редактировал!
Что сделать, подскажите плиз.
это позволит повернуть плату на 45 градусов безо всяких бубнов.
ему то на 90 надо
наверно проще 2 оси сменить местами
я делал вот так
А подскажите пожалуйста, где задать какой канал управляет переключением наборов настроек?
А подскажите пожалуйста, где задать какой канал управляет переключением наборов настроек?
если Вы про боксы на AUX1-4 такой возможности не встречал
переключаю так:
1: левый стик вниз-влево (DISARM), парый влево
2: левый стик вниз-влево (DISARM), парый вверх
3: левый стик вниз-влево (DISARM), парый вправо
смена подтверждаеться блыманьем светодиода
Подскажите кто знает, что поправить в прошивке 2.1, чтобы DISARMилось по AUX при любом положении газа, и если такое возможно то сохранить возможность ARMа как сейчас только при газе в ноле. Хочу попробовать MultiWii на вертолет поставить.
Сам спросил- сам ответил.
Сегодня утром попробовал прошить еще раз.
Перед этим отключил приёмник от платы Multi Wii.
Всё прекрасно прошивается и работает.
Приёмник 6-ти канальный оранж.
Неужели из- за подключенного приёмника комп переставал видеть плату вия?
Выяснил такую закономерность:
Всё работает, даже с подключенным приёмником, даже без стороннего питания ( плата контроллера и приёмник питаются только от компа через USB-).
К приёмнику от контроллера подключены 5 каналов: thro, aile, elev, rudd, gear.
Как только подключаю к приёмнику еще один канал ( соединяю выход aux1 приёмника с выходом aux1 платы MultiWii) в ГУИ начинаются жуткие тормоза с отображением положения контроллера, движением стиков и т.п.
Через несколько минут плата отваливается и не распознаётся компом. Понятно, что дело в прёмнике, но почему так происходит.
Если не сложно, ГУРУ, разъясните.
P.S.: При подключении внешнего питания ситуация не меняется.
- ещё такая проблемка: левый задний двигатель стартует позже других (чуть ли не с середины газа).
При подключении к сервотестеру или напрямую к приёмнику всё работает нормально.
Регули калибровал и с пульта и через контроллер.
Пробовал подключать другой двигатель- та же ситуация.
Пробовал подключать тот же комплект двигателей и регуляторов к назе- всё работает отлично- старт движков одновременный.
Пробовал менять в прошивке минимальное значение газа ( ставил разные варианты, вплоть до 1200)- результата ноль.
Помогите советом.
Плата MultiWii 328P
Прошивка 2.2
Регуляторы Mystery 30A BEC 3А(Blue Series)
Аксель и компас калибровал.
В гуи пробовал отключать барои компас- результат тот же.
Где копать?
соединяю выход aux1 приёмника с выходом aux1 платы MultiWii) в ГУИ начинаются жуткие тормоза с отображением положения контроллера, движением стиков и т.п.
Через несколько минут плата отваливается и не распознаётся компом. Понятно, что дело в прёмнике, но почему так происходит.
Если не сложно, ГУРУ, разъясните.левый задний двигатель стартует позже других (чуть ли не с середины газа).
При подключении к сервотестеру или напрямую к приёмнику всё работает нормально.
Регули калибровал и с пульта и через контроллер.
Пробовал подключать другой двигатель- та же ситуация.
Пробовал подключать тот же комплект двигателей и регуляторов к назе- всё работает отлично- старт движков одновременный.
Пробовал менять в прошивке минимальное значение газа ( ставил разные варианты, вплоть до 1200)- результата ноль.
Помогите советом.Где копать?
-
Думаю Вы чтото не то подключаете. где у Вас на приемнике aux1?
-
Калибруйте от платы контроллера со снятыми винтами. Что после этого в ГУИ на движках делается после арма? Если в ГУИ на двигатели подаются одинаковые обороты, а проблемный движек не крутится, то скорее всего проблема в регуле.
Доброго времени суток, уважаемые!
наверно проще 2 оси сменить местами
Поменял, теперь плата как-то странно себя вести стала: датчики в конфигураторе реагируют на воздействие как бы с опозданием. И показания датчиков возвращаются в “горизонт” как бы “нехотя”. Что бы это значило?
p.s. и вообще, похоже датчики какую то хрень стали выдавать: плату наклоняешь, держишь в этом положении, а датчик авиагоризонта постепенно выравнивается…
может еще где-нибудь нужно что-то включить/выключить или поменять значения?
Думаю Вы чтото не то подключаете. где у Вас на приемнике aux1?
Калибруйте от платы контроллера со снятыми винтами. Что после этого в ГУИ на движках делается после арма? Если в ГУИ на двигатели подаются одинаковые обороты, а проблемный движек не крутится, то скорее всего проблема в регуле.
- на приёмнике таки и написано “AUX1”
- Калибровал от платы контроллера: в гуи после арма обороты одинаковые, в реале- нет.
От пульта и назы данный регуль работает нормально!
Выяснил такую закономерность:
Всё работает, даже с подключенным приёмником, даже без стороннего питания ( плата контроллера и приёмник питаются только от компа через USB-).
К приёмнику от контроллера подключены 5 каналов: thro, aile, elev, rudd, gear.
Как только подключаю к приёмнику еще один канал ( соединяю выход aux1 приёмника с выходом aux1 платы MultiWii) в ГУИ начинаются жуткие тормоза с отображением положения контроллера, движением стиков и т.п.
Через несколько минут плата отваливается и не распознаётся компом. Понятно, что дело в прёмнике, но почему так происходит.
Если не сложно, ГУРУ, разъясните.
P.S.: При подключении внешнего питания ситуация не меняется.
- ещё такая проблемка: левый задний двигатель стартует позже других (чуть ли не с середины газа).
При подключении к сервотестеру или напрямую к приёмнику всё работает нормально.
Регули калибровал и с пульта и через контроллер.
Пробовал подключать другой двигатель- та же ситуация.
Пробовал подключать тот же комплект двигателей и регуляторов к назе- всё работает отлично- старт движков одновременный.
Пробовал менять в прошивке минимальное значение газа ( ставил разные варианты, вплоть до 1200)- результата ноль.
Помогите советом.
Плата MultiWii 328P
Прошивка 2.2
Регуляторы Mystery 30A BEC 3А(Blue Series)
Аксель и компас калибровал.
В гуи пробовал отключать барои компас- результат тот же.Где копать?
К приёмнику от контроллера подключены 5 каналов-а АУХ1 с приёмника куда подключен?
вы не правильно меня поняли: пока подключено пять каналов- всё отлично, но
"когда
Как только подключаю к приёмнику еще один канал ( соединяю выход aux1 приёмника с выходом aux1 платы MultiWii) в ГУИ начинаются жуткие тормоза с отображением положения контроллера, движением стиков и т.п.
"
Было такое. Вылечил заменой приемника как не странно. Этот же приемник на другом аппарате заработал нормально
А какие 5 каналов подключены сначала, когда все ОК?
вы не правильно меня поняли: пока подключено пять каналов- всё отлично, но
"когда "
чтоб задействовать более 5 каналов в управлении на этой плате
rcopen.com/blogs/78368