MultiWii
Эта прошивка не лезет в моск мега328, которая была и есть на всех старых, мелких и теперь уже совсем мало популярных хотя и дешевых контроллерах.
Лично летал на Crius SE даже на mahowii RC2, правда с I2C-GPS платой. Отлично влезла, даже место осталось немного.
Где изменить выходную частоту сигнала на пинах платы на регули? в конфиге не нашол.
На приемнике регулятор работает нормально, на плате молчит.
Серва на приемнике крутится, хотя и с гудением), а на плате просто гудит и не двигается, хотя весь процесс арминга можно по ней отследить)Хочу начать с 50Hz
Снова перерыл конфиг, ничего так и не увидел:(, может где в другом месте?
Вот здесь вроде народ менял частоту на 400Гц, как именно, не разбирался
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1427&hi…
кашмар! это около 30 значений меняется в вкладке output, там есть и готовый вариант, но он для 2.0 походу
Ниужели никто не менял, мне одному так с регулями повезло😆
давно бы уже регули перепрошил, а ты все ерундой маешься…
80 процентов что я их сожку или криво прошью, я даже не знаю что куда припаять.
Может чисто логически можно разобратся что куда, но я инженер, с электроникой конкретно не разбираюсь
но я инженер
Прости, но ты не инженер а лентяй тогда, ибо инженер это тот человек который может разобраться во всем. А то что ты тут флудишь, и не хочешь ни прошивать ни шим менять это твои личные проблемы, кончай уже, легких путей только один, закажи нормальные регули, все остальные пути требуют хоть чуть чуть да подумать. А надеяться что кто-то тебе тут ссылку даст на готовое решение состоящие из двух действий не стоит, какого не будет.
Прошью видимо придется, но сперва попробую версию 2.0 залить.
какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
80 процентов что я их сожку или криво прошью, я даже не знаю что куда припаять.
Дык, Николай! - возьми даташыт на атмегу и найди по нему сигналы MOSI, MISO, SCK, REST. Ну и VCC с GND к ним болтаются уже готовые.
На плате даже пятачки для подпайки разведены, кстати.
Вот прав Дмитрий - инфы по перешивке атмег в этих ваших гуголях over9000.
Ничего там логически разбираться не нужно - всё уже разобрано сто лет назад.
какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
Сейчас, по началу, оставь всё на стоке.
Вообще всё.
Полетит - уже тогда будешь играться с тонкими настройками.
Лично летал на Crius SE даже на mahowii RC2, правда с I2C-GPS платой. Отлично влезла, даже место осталось немного.
Я как раз писал о том что и2ц влезает, даже полкило остается. Но если вешать на простой сериал, тогда приходится на пару с тиниГПС который уже не лезет, совсем чуть чуть…
Прошью видимо придется, но сперва попробую версию 2.0 залить. какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
Просто свою плату найди в самом начале и раскомментируй, дальше все случится само, не нужно ни чего выбирать поотдельности.
схему распайки нашел на форуме:
схему кабеля для подключения к компу тоже, только на ней vcc нет:)
отсюда качать tgy_2012-09-30_0d3e617.zip ?
P.S. может из термоклея попробовать замутить такойже, а сгоревший регуль как шаблон, силиконом спрыснуть😆
Просто свою плату найди в самом начале и раскомментируй, дальше все случится само, не нужно ни чего выбирать поотдельности.
такой нет, у меня плата CRIUS AIO PRO v1.1
а там:
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
Полетит - уже тогда будешь играться с тонкими настройками.
не полетел😆 уже в гуе увидел что датчики не распознаются, у меня и в 2.2 так же было, датчики или плату то полюбому надо выбрать, так же как и схему аппарата (коптер, трикоптер …)
А не проще другие купить?
Почейтал отзывы на хоботе о них - у народа массово траблы с этими регулями.
Пишут прямо - оно не для мультиков, надлежит шить.
Есть отдельная тема по прошивке, туда и пишите, а здесь не в тему.
схему кабеля для подключения к компу тоже, только на ней vcc нет
На компе есть LPT?
VCC - питание, в нашем случае можно без него.
В LPT его действительно нет - ну, если только с DATA брать.
P.S. может из термоклея попробовать замутить такойже, а сгоревший регуль как шаблон, силиконом спрыснуть
Как вариант.
Да программатор собрать USBшный, например.
Блин че вы се мозг парите плату AIO можно прошить как программатор. В ардуино софте выбираете файл>примеры>arduinoISP
// pin name: mega(1280 and 2560)
// slave reset: 53
// MOSI: 51
// MISO: 50
// SCK: 52
??😲 нифига себе, это через провода от регуля их можно прошить с платой в роли программатора?
открыл пример, там написано, ничего не менять или pin name: столбик убрать?
// pin name: not-mega: mega(1280 and 2560)
// slave reset: 10: 53
// MOSI: 11: 51
// MISO: 12: 50
// SCK: 13: 52
И что как подключать после прошивки платы, все оставить как есть? питание на регули подавать или с юзб через плату хватит?
прошью плату, а что дальше?
Извини парень, но я уже не могу тебе ничего объяснять…
только на ней vcc нет
VCC - нужно скачать с проводка +5В, ну например батарейки ))
Блин че вы се мозг парите плату AIO можно прошить как программатор.
Да лихко - там же всё есть.
Но только терзают смутные сомнения, что товарищ справится.
[offtop mode ON]
прошью плату, а что дальше?
Не, не прошьёте…
[offtop mode OFF]
такой нет, у меня плата CRIUS AIO PRO v1.1 а там: Код:
Ну так ты же не мучай себя, возьми софт посвежее, например 2.1/2.2 там уже есть
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
Извини парень, но я уже не могу тебе ничего объяснять…
Да ладно тебе, парень то со всякой проволокою “на ВЫ”, он видимо чисто-механик, надеюсь(иначе ой…), в паяльниках не силен, а ты уже с первого же десятка обьяснений уже устал… 😉
Если бы парень читал рекомендации по закупкам (чего многие не делают) то купил бы нормальные регули, а не это УГ.