MultiWii
Только начинаю я коптеростроительство. Вот такой контроллер hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Вопросы детские наверно.
В config.h какой тип платы выбирать?
В arduino ide тоже какой тип платы и программатор выбирать?
Может где есть более подробная информация по настройке этой платы? Или готовый подправленный скетч под нее?
А типа на вкладочку Files в разделе платы внизу зайти не пытались?))))))) И зачем только на HK их сделали))))))
А типа на вкладочку Files в разделе платы внизу зайти не пытались?))))))) И зачем только на HK их сделали))))))
Ога, биг сенкс, хоббикинговский сайт эргономикой обделен к сожалению, ну и я тупанул.
Чёто фигня какаято всеравно… вчера запускалось сегодня уже не запускается (((
Павел, я делаю так. Новые регуляторы ( не прошитые) проверяю с подключенным двигателем, АКБ и сервотестером. Клемники для электрики тут самое то.
Если все нормально, пищат, крутят двиг во всем диапазоне, то шью ЮСБ программатором. Просто заливаю Хексы, фюзы вообще не трогаю, как были так и остаются, что то в них менять не нужно!!. Подпаиваю провода или использую самодельную прищепку для НК шных регуляторов если на них есть отдельные контакты.
Далее опять проверка , опять подключаю двигатель , акб и сервотестер! Далее , если пищит регулятор и крутит как надо, проверяю напряжение БЕКА у каждого бека. Прошил и проверил больше 12 регулей, ни одной проблемы не было. Зачем мерил наряжения БЕКОВ? если одинаковые, а это было так,- то тупо вешал все питания регулей на одну шину. регуляторы были не импульсные!
И никакой мистики!!
ну вот у меня получается что я на этих регах отлетал год все запускалось без проблем. прошил и теперь рег стартует через раз-50 ((( чую что чёто с генератором либо ресетом. хотя в последней попытке подтягивал резет принудиловкой к +5вольтам. ноль эмоций как активируется с 50-го раза так и осталось.
Так о чем речь? Об одном из 4 рег регуляторов ?? так а по цепи РРМ ничего не отвалилось? Ну и кварец посмотреть как припаян, если кварцеа тактируется внешним…
Подскажите, пожалуйста, куда копать, если в режиме АСС квадрокоптер не реагирует на стики Roll b Pitch? На Wav реагирует нормально в любом режиме.
ну вот у меня получается что я на этих регах отлетал год все запускалось без проблем. прошил и теперь рег стартует через раз-50 ((( чую что чёто с генератором либо ресетом. хотя в последней попытке подтягивал резет принудиловкой к +5вольтам. ноль эмоций как активируется с 50-го раза так и осталось.
надо стереть всё и флеш, и еепром тоже, а потом залить прошивку, порой после этого чудеса случаются, если бы накосячили с фьюзами то в 90% он бы вообще не подавал признаков жизни…
Подскажите, пожалуйста, куда копать, если в режиме АСС квадрокоптер не реагирует на стики Roll b Pitch? На Wav реагирует нормально в любом режиме.
а параметр RATE в GUI не 0 случаем
Поставил Rate, который возле PIDов, в зачение 0,9 - коптер стал реагировать слабо и с каким-то замедлением. Выключаю реж. ACC - реакция нормальная. Может, надо смотреть значения PID в строке LEVEL?
rate который внизу окна на pitch roll
А вот снова вопросы глупые наверно.
Мультивии с хоббикинга hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
С родной прошивкой в GUI все нормально показывалось и работало, но был выставлен не тот тип рамы, у меня Х, а там типа Н было. Скачал я с сайта мультивишного исходники, все по инструкции сделал, залил. Ога, тип коптера стал как надо, но перестал работать горизонт и крен. Вот такая засада.
Плюнул я значит и вот по этому www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719 гайду залил MegaPirateNG и все заработало, даже GPS. Прям показывает на карте где мой коптер. Ну попробовал я в руке погазовать и в какой-то момент начинает коптер расколбашивать влево-вправо, из рук прям рвется. Это типа потому что я в руке его держу и у него обратная связь нарушается, если с земли взлетать так не будет? Или что-то надо настраивать? Что-то боязно мне слегонца.
И Mission Planner работать будет только сMegaPirateNG или с мултивии тоже?
залил MegaPirateNG и все заработало, даже GPS. Прям показывает на карте где мой коптер. Ну попробовал я в руке погазовать и в какой-то момент начинает коптер расколбашивать влево-вправо, из рук прям рвется. Это типа потому что я в руке его держу и у него обратная связь нарушается, если с земли взлетать так не будет? Или что-то надо настраивать? Что-то боязно мне слегонца.
Ну с этим в ветку Мегапирата 😉
Ну с этим в ветку Мегапирата
Дык, это я к тому что датчики то рабочие, почему в мультивии не работают? Счас подумал, может EEPROM надо было очистить?
И так то на чем лучше летать на вии или пирате? В чем собсно разница?
надо стереть всё и флеш, и еепром тоже, а потом залить прошивку, порой после этого чудеса случаются, если бы накосячили с фьюзами то в 90% он бы вообще не подавал признаков жизни…
попробую, по результату отпишусь.
rate который внизу окна на pitch roll
В том-то и дело, что там не 0, а 0,6. Пробовал увеличить до 1 - квадр реагирует очень медленно, выключаю стабилизацио - реагирует на стики мгновенно и сильно.
Вот и думаю. что делать…
А вот снова вопросы глупые наверно.
Первоначально очистить EEPROM, залить прошивку и через гуи откалибровать аксель, гирик калибруется при включении. Нет конфигурации Н, это тот-же Х, только формфактор рамы другой. В точке входа есть ссылка на ФАК по мультивию.
Чел. из малины (Raspberry Pi) наземку (Ground Control Station) симпатишную сбацал www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4080
Клева конечно но зачем она ведь можно наземку замутить из любого коммуникатора и планшета.
Прикольная наземка конечно еще видео зацепить туда и станцию слежения за антенной