MultiWii

mataor
loginkr:

будет ли оно стабильно работать ?

сенсоры уже немножко устаревшие, я на таких раньше летал
а насколько стабильно зависит от того как хорошо настроите.

loginkr

В целом “летабельно” ?
И куда подключать регуляторы ?

SkyAK
omegapraim:

//#define MPU6050_LPF_20HZ это раскомментируй.

не пойму что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050

mataor
loginkr:

В целом “летабельно” ?
И куда подключать регуляторы ?

конечно полетит.
насчет подключения моторов - смотри схему от MultiWii_NanoWii - www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=1011&s…

SkyAK:

что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050

свои собственные, притом можно сказать лучшие на сегодняшний день

SkyAK
mataor:

свои собственные, притом можно сказать лучшие на сегодняшний день

это безспорно радует, вот только что раскоментировать при выборе гироскопа и акселерометра в мультиви? Прочитал даже технический документ к MPU6050, у его датчиков нет обозначений

Art_Nesterov
SkyAK:

вот только что раскоментировать

Вы упорно не хотите читать матчасть… Зачем раскомментировать датчики по отдельности если у вас АИОП??? Читайте матчасть, там все написано, что и как делается.

SkyAK

есть несколько плат с этими датчиками:

//#define FREEIMUv04      // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA                  <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043     // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050

по всем датчикам подходит FreeIMU v0.4, его выбрать?

Dhole

Товарищи, нас троллят.

SkyAK:

не пойму что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050

SkyAK
Dhole:

Товарищи, нас троллят.

Если только самую малость нечаенно оскорбил чейто профессионализм по своему незнанию и упрямству, я смотрю всех прикалывает меня посылать!😠 ну так пошлите меня сразу на три буквы!
Товарищи могут подсказать, даже если я спрашиваю глупость, но проще блин проявить сарказм

Вот полгода назад в этой же теме я сорил по тем же проблемам, и НИКТО не сказал что эти регули ну просто элементарно не подходят и нужны другие! А я сам не догадался перед заказом почитать про регули для мультироторов.

В общем датчики так вместе в прошивке и фигурируют.

Art_Nesterov:

Вы упорно не хотите читать матчасть… Зачем раскомментировать датчики по отдельности если у вас АИОП??? Читайте матчасть, там все написано, что и как делается.

незнаю, в 2.0 нету aio pro хоть пристрелите, на ней кстати движки тоже молчат:(

devv
SkyAK:

Вот полгода назад в этой же теме я сорил по тем же проблемам, и НИКТО не сказал что эти регули ну просто элементарно не подходят и нужны другие! А я сам не догадался перед заказом почитать про регули для мультироторов.

Шикарный ответ! Получается, что виноваты все вокруг но только не ты сам ? Тебе значит лень/некогда было, а др виноваты.

Probelzaelo:

Ну так ты же не мучай себя, возьми софт посвежее, например 2.1/2.2 там уже есть //#define CRIUS_AIO_PRO_V1

вообще не понял зачем он с 2.0 мучался.

Aviamodelist

Ну раз тут не гнушаться помочь нубам то попрошу и я помощи😇
залил я значит прошивку маховий, всё настроил, всё откалибровал, даже коптер полетел, НО вылезла такая беда, вот наглядно

youtu.be/eyuBIxH1io8

если кто не понял, две проблемы:
1.после поворота по курсу(YAW) обороты на диагональных двигателях разнятся с противоположными, как бы залипают))

  1. также осталось непонятно почему крены по курсу а тангажу такие незаметные? уровни вообще почти не двигаются и самое интересное что при переключении расходов на 100%(сначала было 40) результата нет…(плата ALL IN ONE) перечитал всю ветку той платы похожего не встретил…
    люди добрые помогите советом, лето в разгаре, а я тут эксперементы с кодом сутки напролёт провожу:(
omegapraim

Почисти EEprom и Настрой прошивку с нуля, и потом залей, эт глюк прошивки скорее всего.
Я смотрю у новичков, новичковое обострение началось)))))

Про SkyAK: Господа, главное правило это не кормить тролля и он сам рассосется, не хочет читать не нужно, тем более что уже пол года опыт… В игнор его и пусть постит сколько угодно мусора.

mataor
Aviamodelist:

если кто не понял, две проблемы:

проблем вообще не вижу: у вас аппарат стоит на столе а не висит в воздухе… в таком случае на моторы смотреть смысла вообще нету
по 2-му вопросу - посмотрите на питч и ролл пиды, подобная проблема может возникнуть при ошибке записи значений

П.С. более информативное видео было бы, если бы вы аппарат не с пульта а в руках крутили.

Aviamodelist
mataor:

проблем вообще не вижу: у вас аппарат стоит на столе а не висит в воздухе… в таком случае на моторы смотреть смысла вообще нету
по 2-му вопросу - посмотрите на питч и ролл пиды, подобная проблема может возникнуть при ошибке записи значений

П.С. более информативное видео было бы, если бы вы аппарат не с пульта а в руках крутили.

в ближайшее время как будет погода засниму показания в полёте, через EZ-GUI ))

danielskor

попрошу я и помощи. Собрал коптер, но вот беда один мотор молчит, все перепробовал пришел к выводу что от 6го выхода на мотор не идет сигнал. незнаю имеет ли это значение но питание на плату от этого регуля идет.
в этот выход разные регули тыкал, результат один и тот же.
в чем может быть проблема? программно или с платой чтото? кстати плата microwii
спасибо за помощь

omegapraim

Непропай скорее всего нужно прогревать микруху.

serenya

Без опыта занимательный квест получится, может выход переназначить?

Art_Nesterov

Это для контроля напряжения батареи. Если у вас есть телеметрия на аппе, или ОСД на видео, то можно туда вывести показания напряжения. То бишь при полете, вы на земле сможете видеть состояние батареи.

fat_hamster
omegapraim:

Непропай скорее всего нужно прогревать микруху.

Ну сразу “прогревать микруху”… Это же не процессор на видеокарте, отдельную ногу достаточно пропаять обычным паяльником… ну можно на жало медный провод 1 мм намотать и заточить
А сначала прозвонить между ногой на микросхеме и штырьком на разъеме, в этом ли дело

STRIMSS
Art_Nesterov:

Это для контроля напряжения батареи. Если у вас есть телеметрия на аппе, или ОСД на видео, то можно туда вывести показания напряжения. То бишь при полете, вы на земле сможете видеть состояние батареи.

на картинке же нарисован выход плюса на липо, а не выход на телеметрию. разве не так?

UserM
STRIMSS:

на картинке же нарисован выход плюса на липо,

На схеме “+ LiPo” подключают к плате через делитель, для измерения этого напряжения контроллером.

danielskor
fat_hamster:

А сначала прозвонить между ногой на микросхеме и штырьком на разъеме, в этом ли дело

проверил, не в этом