Трикоптер на KK собран, летает. Потроха для Wii еще в пути от китайских товарищей.
Заняться нечем, решил опробовать контроллер от myname.
Есть вопросы:
Владислав, есть ли в Вашем контроллере возможность реверсирования датчиков?
HK401 собран на основе датчика угловой скорости ENC-03. В даташите есть рекомендуемая схема включения датчика с ОУ и фильтрами по частотам. Не проводили ли Вы таких экспериментов по использованию полноценной схемы подключения датчика?
подниму темку- спаял все, зашел на сайт а там облом, ни программы настройки, ни прошивки. может есть у кого?
п.с. паяется контроллер быстро, прямо на удивление. дольше мануал к акселерометру искал
пока плата контроллера подвергается косметическим изменениям хотелось бы узнать у Владислава, а что если делать контроллер на 3 гироскопах расположенных вдоль лучей на трикоптере. при чем еще при ранних постройках трикоптера я замечал что если гироскоп стоит где то ближе к середине луча , то коптер становится более плавным, естесственно при отсутствии вибраций на моторах, то есть гироскопы делать выносными
кажется уложил я акселерометр, статикой. каждый канал выдает постоянно 2.4 вольта, при чем в обратку. гироскопы работают, реагируют, но в программе это никак не отражается
