Трикоптер на KK собран, летает. Потроха для Wii еще в пути от китайских товарищей.
Заняться нечем, решил опробовать контроллер от myname.
Есть вопросы:
Владислав, есть ли в Вашем контроллере возможность реверсирования датчиков?
HK401 собран на основе датчика угловой скорости ENC-03. В даташите есть рекомендуемая схема включения датчика с ОУ и фильтрами по частотам. Не проводили ли Вы таких экспериментов по использованию полноценной схемы подключения датчика?
подниму темку- спаял все, зашел на сайт а там облом, ни программы настройки, ни прошивки. может есть у кого?
п.с. паяется контроллер быстро, прямо на удивление. дольше мануал к акселерометру искал
пока плата контроллера подвергается косметическим изменениям хотелось бы узнать у Владислава, а что если делать контроллер на 3 гироскопах расположенных вдоль лучей на трикоптере. при чем еще при ранних постройках трикоптера я замечал что если гироскоп стоит где то ближе к середине луча , то коптер становится более плавным, естесственно при отсутствии вибраций на моторах, то есть гироскопы делать выносными
кажется уложил я акселерометр, статикой. каждый канал выдает постоянно 2.4 вольта, при чем в обратку. гироскопы работают, реагируют, но в программе это никак не отражается
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"4d179db43df9550077758454":{"_id":"4d179db43df9550077758454","hid":77012,"name":"killmouse","nick":"killmouse","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4d6b50a13df955007759fab3","hid":223914,"title":"Контролер мультикоптера от myname.","views_count":1947,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4d6b50a13df95500775a0147","first_ts":"2011-02-28T07:37:05.000Z","first_user":"4d179db43df9550077758454","last_post":"4d7b81283df95500775a0151","last_post_hid":6,"last_ts":"2011-03-12T14:20:24.000Z","last_user":"47062d1c3df9550077780b26"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
