Коптер из китайского телефона ...

virtex

нащёт usb хоста вот топик с решением rcopen.com/forum/f8/topic224096/33

я вообще изначально про usb и подумывал …

нащёт платы с arm хороший вариант =) тока дорого плин а телефон вот он лежит
самое интерестное в наличии интернета и т д это практически 100% что я непотеряю аппарат

gena_g

А если как мозги использовать GPS типа LG N10 .

Процессор: Atlas-II 300 МГц
Память: 512 МБ
Карты памяти
Тип карт памяти: SD/MMC
ОС: Microsoft Windows
 Версия: Windows CE 5.0
Высота, мм: 80
 Ширина, мм: 98
 Толщина, мм: 19
 Вес, г: 150
Сенсорный дисплей
Тип дисплея: TFT
 Размер, д.: 3.5
 Разрешение, Пикс: 320 x 240

GPS приемник подключается через COM1. В версии N10 есть внутри свободный USB порт , в N10e он занят блютузом .

virtex

впринцепе то любое устройство годиться лишбы переферии побольше было
хотелось бы с windows mobile

нащёт датчиков … мда гамно они разрешение по всем осям 8 позиций

9 days later
mahowik

Можно вот на этом коптер собрать, если конечно есть ПО для коптеров под андроид либо линукС.
А так вещь мощная $69.00 + тач скрин за $35.50. Сила!!!

www.mini-box.com/pico-SAM9G45-X
mini-box.com/Hannstar-4-3-TFT-with-touchscreen
arm.mini-box.com/index.php?title=Releases

Вот тогда то и Калман полноценный посчитать можно с такими мозгами и не только это 😃

virtex

проблема с портами ввода вывода … с другой стороны лёгкость и гибкость программирования я давненько сижу на форумах роботостроения там очень актуальны одноплатные компютеры

mahowik
virtex:

проблема с портами ввода вывода … с другой стороны лёгкость и гибкость программирования я давненько сижу на форумах роботостроения там очень актуальны одноплатные компютеры

ну по описанию там есть

  • Expansion header for SPI, I2C, RS232
  • 4 USB 2.0 ports 480Mbps, shared

на крайняк можно Ардуину присобачить через USB для расширения портов ввода вывода

SovGVD

тогда уж seeedstudio.com/…/leaf-maple-cortex-m3-p-670.html - совместимо с ардуинкой (по дыркам) и 72MHz ARM Cortex M3 - вычислительных мощностей дофига (на кальмана точно хватит), главное не фанатеть и не ставить туда Linux/android/винду =)

virtex

я очень негативно отношусь к дуинам впринцепе … язык не поворачиваеться сказать что плата плохая … но сам язык ужасен … как в плане ресурсов так и в плане реализации… ну а если писать на связки C+Asm тогда теряються многие положительные стороны

дуино больше платформа для разработки нежели для готовых продуктов и их реализации

SovGVD
virtex:

сам язык ужасен

эм, чем си-подобный плох? пишите на асемблере, чтоб не так кушало ресурсы =)

mahowik
SovGVD:

главное не фанатеть и не ставить туда Linux/android/винду =)

Ну почемуж не ставить?! А если захоцца робо-глазки ему приделать, тогда уж самое то (256MB DDR2)! 😃

Вон че пенсильванские студенты сбацали 😃

SovGVD

давайт про этот коптер не будем =) нам до тех железок еще пилюкать и пилюкать - там Atom + LIDAR + еще дорогущие крендельки с печеньками + Linux с ROS + matlab (и всё это походу не на коптере в добаков ко всему)

virtex

безпроблем си подобный не плох … но не в условиях 72mhz … я шас пишу в cavr но всё чаще задаюсь вопросом нафига мне дуины если шью всёравно по isp и в условиях коптера мне все эти ноги нафиг ненада …

ещё чуточку раздражают реализации multi wii на 168 3… 12… ну 12й понятно а эти переделки mega8 както странно логичнее былобы mega32 64 но нет …

а портировать нехочеться хотя и совместимость >90%

под windows mobile на 500м процессоре совмем другое дело … тут и api и т д и нормальная файловая система
ресурсов как говна…

вот всётаки думаю об одноплатном компьютере хотя шас придёт open pilot и я просто тупо его куплю там всё что мне нужно

mahowik
SovGVD:

давайт про этот коптер не будем =) нам до тех железок еще пилюкать и пилюкать - там Atom + LIDAR + еще дорогущие крендельки с печеньками + Linux с ROS + matlab (и всё это походу не на коптере в добаков ко всему)

я смотрел PDF приатаченный к ролику:
www.seas.upenn.edu/~dmel/mellingerISER2010.pdf
Linux с ROS + matlab через XBee к коптеру

Откуда инфа про внутренности коптера? Киньте ссылку?

SovGVD

где то давно смотрел, после того как узрел чего оно вытворяет =) теперь уже и не найти… там еще было видео как его голосом команды дают и как он же пролетает по коридорам и через дырки влетает и ищет чето

mahowik
virtex:

ещё чуточку раздражают реализации multi wii на 168 3… 12… ну 12й понятно а эти переделки mega8 както странно логичнее былобы mega32 64 но нет …

Не понял что вас конкретно раздражает?

virtex
mahowik:

Не понял что вас конкретно раздражает?

непопулярность именно этих моделей неудобный форм фактор 28пин … неудобная цоколеровка … проблемы с переносом на более старшие модели ровно как и с более младших на даные

JackBlack

Я думаю автору будет интересно это 😁

SovGVD

по сути это и есть подключить ардуинку к телефону =) и как итог профита от телефона почти и нет =)

JackBlack
SovGVD:

по сути это и есть подключить ардуинку к телефону =) и как итог профита от телефона почти и нет =)

ну на самом деле, видел я где-то в сети решение для старого смартфона, у него еще сом порты на выходе были, но вот какой не помню