Коптер из китайского телефона ...
нащёт usb хоста вот топик с решением rcopen.com/forum/f8/topic224096/33
я вообще изначально про usb и подумывал …
нащёт платы с arm хороший вариант =) тока дорого плин а телефон вот он лежит
самое интерестное в наличии интернета и т д это практически 100% что я непотеряю аппарат
А если как мозги использовать GPS типа LG N10 .
Процессор: Atlas-II 300 МГц
Память: 512 МБ
Карты памяти
Тип карт памяти: SD/MMC
ОС: Microsoft Windows
Версия: Windows CE 5.0
Высота, мм: 80
Ширина, мм: 98
Толщина, мм: 19
Вес, г: 150
Сенсорный дисплей
Тип дисплея: TFT
Размер, д.: 3.5
Разрешение, Пикс: 320 x 240
GPS приемник подключается через COM1. В версии N10 есть внутри свободный USB порт , в N10e он занят блютузом .
впринцепе то любое устройство годиться лишбы переферии побольше было
хотелось бы с windows mobile
нащёт датчиков … мда гамно они разрешение по всем осям 8 позиций
Можно вот на этом коптер собрать, если конечно есть ПО для коптеров под андроид либо линукС.
А так вещь мощная $69.00 + тач скрин за $35.50. Сила!!!
www.mini-box.com/pico-SAM9G45-X
mini-box.com/Hannstar-4-3-TFT-with-touchscreen
arm.mini-box.com/index.php?title=Releases
Вот тогда то и Калман полноценный посчитать можно с такими мозгами и не только это 😃
проблема с портами ввода вывода … с другой стороны лёгкость и гибкость программирования я давненько сижу на форумах роботостроения там очень актуальны одноплатные компютеры
проблема с портами ввода вывода … с другой стороны лёгкость и гибкость программирования я давненько сижу на форумах роботостроения там очень актуальны одноплатные компютеры
ну по описанию там есть
- Expansion header for SPI, I2C, RS232
- 4 USB 2.0 ports 480Mbps, shared
на крайняк можно Ардуину присобачить через USB для расширения портов ввода вывода
тогда уж seeedstudio.com/…/leaf-maple-cortex-m3-p-670.html - совместимо с ардуинкой (по дыркам) и 72MHz ARM Cortex M3 - вычислительных мощностей дофига (на кальмана точно хватит), главное не фанатеть и не ставить туда Linux/android/винду =)
я очень негативно отношусь к дуинам впринцепе … язык не поворачиваеться сказать что плата плохая … но сам язык ужасен … как в плане ресурсов так и в плане реализации… ну а если писать на связки C+Asm тогда теряються многие положительные стороны
дуино больше платформа для разработки нежели для готовых продуктов и их реализации
сам язык ужасен
эм, чем си-подобный плох? пишите на асемблере, чтоб не так кушало ресурсы =)
главное не фанатеть и не ставить туда Linux/android/винду =)
Ну почемуж не ставить?! А если захоцца робо-глазки ему приделать, тогда уж самое то (256MB DDR2)! 😃
Вон че пенсильванские студенты сбацали 😃
давайт про этот коптер не будем =) нам до тех железок еще пилюкать и пилюкать - там Atom + LIDAR + еще дорогущие крендельки с печеньками + Linux с ROS + matlab (и всё это походу не на коптере в добаков ко всему)
безпроблем си подобный не плох … но не в условиях 72mhz … я шас пишу в cavr но всё чаще задаюсь вопросом нафига мне дуины если шью всёравно по isp и в условиях коптера мне все эти ноги нафиг ненада …
ещё чуточку раздражают реализации multi wii на 168 3… 12… ну 12й понятно а эти переделки mega8 както странно логичнее былобы mega32 64 но нет …
а портировать нехочеться хотя и совместимость >90%
под windows mobile на 500м процессоре совмем другое дело … тут и api и т д и нормальная файловая система
ресурсов как говна…
вот всётаки думаю об одноплатном компьютере хотя шас придёт open pilot и я просто тупо его куплю там всё что мне нужно
давайт про этот коптер не будем =) нам до тех железок еще пилюкать и пилюкать - там Atom + LIDAR + еще дорогущие крендельки с печеньками + Linux с ROS + matlab (и всё это походу не на коптере в добаков ко всему)
я смотрел PDF приатаченный к ролику:
www.seas.upenn.edu/~dmel/mellingerISER2010.pdf
Linux с ROS + matlab через XBee к коптеру
Откуда инфа про внутренности коптера? Киньте ссылку?
где то давно смотрел, после того как узрел чего оно вытворяет =) теперь уже и не найти… там еще было видео как его голосом команды дают и как он же пролетает по коридорам и через дырки влетает и ищет чето
ещё чуточку раздражают реализации multi wii на 168 3… 12… ну 12й понятно а эти переделки mega8 както странно логичнее былобы mega32 64 но нет …
Не понял что вас конкретно раздражает?
Не понял что вас конкретно раздражает?
непопулярность именно этих моделей неудобный форм фактор 28пин … неудобная цоколеровка … проблемы с переносом на более старшие модели ровно как и с более младших на даные
Я думаю автору будет интересно это 😁
по сути это и есть подключить ардуинку к телефону =) и как итог профита от телефона почти и нет =)
по сути это и есть подключить ардуинку к телефону =) и как итог профита от телефона почти и нет =)
ну на самом деле, видел я где-то в сети решение для старого смартфона, у него еще сом порты на выходе были, но вот какой не помню