Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Piranha
Timmy:

Эскизная сборка класической гексы

если кто знает какие грабли могут стукнуть по лбу, будьте добры подсказать,
на данный момент грабли это пластилиновые шестигранные болты-винты

Так тут вроде всё сплошные грабли на первый взгляд!
Крепление моторов изящно придумано но долго оно их держать скорее всего не будет
Почему пластина центральная всего одна? Да еще и сверху? Подумайте как у вас лучи и главное куда мотрами потянет? Если раму не сложет, то вибрации будут тааакие-мама не горюй!

Timmy

Дмитрий, все будет на медиум и хеви локлайт собираться,
пластины, вы вот расксусили, будет две, будут в 1мм текстолите(щас 2)закажу попил как определюсь рисунком под облегчение и крепление регов и платы питания

касаемокрпления моторов, то есть план Б и Це на всякий ))

планируемо моторами вниз, извините, но отчего может сложить и почему (при двухстороннем текстолите)
спасибо за критику

alexmos
Timmy:

если кто знает какие грабли могут стукнуть по лбу, будьте добры подсказать

Крепление моторов по моему никуда не годится. Насколько сложно повернуть мотор вокруг луча в вашем случае? Крепление должно быть таким, чтобы повернуть мотор без разрушения луча было невозможно. Иначе запаритесь со стабилизацией по YAW (можно вообще спалить моторы и регули)

Небольшое лирическое отступление, может кто не знает: при стабилизации по YAW на коптерах уменьшаются обороты на мотроах одного напраления вращения и увеличивают у другого. В случае тяжелого коптера, любое отклонение вектора тяги на любом моторе создаст ВЫСОКУЮ силу закручивания, которую мозги будут стараться компенсировать разницей вращения, но такая компенсация относително слабая. В итоге может возникнуть ситуация когда тройка (в случае гексы) моторов будет работать на пределе, а тройка простаивать. Соответсвенно у тройки “на пределе” больше нет возможности реагировать на обычные отклонения, вся система стабилизаци сбоит. Они перегеваются, энергопотребелние увеличивается, в общем все плохо. Особенно с “агрессивной” настройкой PID по YAW (высокий P или ненулевой I). Поэтому при отладке коптера надо полностью обнулить PID по YAW, довернуть моторы так чтобы его не закручивало, и зафиксировать. При смене винтов или после крашей желательно проверить эту настройку.

greenn13

Уважаемые, где взять текстолит?
На сайтах, где смотрел у всех очень неудобное время работы и черти где 😦

Shuricus

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

greenn13
Shuricus:

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

Там с фольгой? Какая цена?

BigDEN
Shuricus:

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

там два павильона где он есть(хотя может это одна котора) один в самом последнем ряду у них там выставлено несколько кусков и куча проводов(примерно 610-611 павильен там рядом красный павильон со светодиодными лентами) , другой в предпоследнем ряду в дальнем углу от лестницы, там куча всяких кусков разного размера и толщины стелаж и на полках куча всего, плюс у него тем листы меди капролон и прочее(павильон 580 ИЛИ 581 на этом плане h_ttp://www.tkmitino.ru/fs_p0106_01.html).

я купил с фольгой 1.5 за 70 р кусок 20х30 см но фольга в каких то разводах видно со скидкой продает.

ua6jhm
cylllka:

Эй-эй…, ребят, по закупкам тема отдельная ест

А вас что напрягло то что кто то спросил совета?

Shuricus

Есть еще ветка по текстолиту, лучше туда тогда писать.

sergyalta

текстолит вообще вроде не годиться для моделирования…

Andrey_Lopatko

Заблуждение, из текстолита даже полки лонжеронов 4х метровых планеров делают, про коптеростроение вообще молчу

Andrey_Lopatko

Как то уже притерлось, что текстолит = стеклотекстолит, давно никто к буквам не цепляется 😃
поправляюсь, стеклотекстолит - да
текстолит - нет

sergyalta

Да, Вы не правильно поняли!
Уточнил специально для новичков, самому в своё время пришлось выяснить что есть текстолит, что стеклотекстолит СТЕФ (стеклопластик), что углепластик (карбон) и их удельный вес.
Кстати, а почему не используют для изготовления рамы монолитный поликарбонат? Очень лёгкий, легче карбона, его удельный вес около 1.2H/m3.

высокая ударопрочность;
Ударная прочность монолитного поликарбоната в 250 раз превышает характеристики обычного стекла и в 10 раз -органического. Он противостоит любым ударам, поглощая их энергию, но не разрушаясь.
Это делает монолитный поликарбонат незаменимым везде, где возможны проявления агрессии и вандализма.

…агрессии и вандализма - это как-раз про нас 😃

cylllka
sergyalta:

Да, Вы не правильно поняли!
Уточнил специально для новичков, самому в своё время пришлось выяснить что есть текстолит, что стеклотекстолит СТЕФ (стеклопластик), что углепластик (карбон) и их удельный вес.
Кстати, а почему не используют для изготовления рамы монолитный поликарбонат? Очень лёгкий, легче карбона, его удельный вес около 1.2H/m3.

😃 Дороговасто однако. Лист размером 2х3метра толщиной 3мм стоит около 200баксов. Толщиной 4мм - 250баксов.

sergyalta
cylllka:

2х3метра толщиной 3мм

Это ведь шесть квадратов, а толшину поменьше можно.

Shuricus

А Delrin это тоже самое, что и поликарбонат? Из него буржуи делают рамы. Утверждают - нереально крепкие!

Texnik

монолитный поликарбонат - минимальная толщина, которую я нашел - 2 мм. Листы 2х3М - с доставкой будет проблема.