Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Lewa43839

Добрый вечер всем, начал проектировать свою раму гексы. Выкладываю фото прошу подсказок. Общий вид

И общий вид по пластинам
1)Низ пластина

2) Верх пластина

3)Денфер пластина- вариант установки от 12 демпферов ну и с добавлениям еще 6 если понадобится, это даст возможность подобрать нужное число демпферов.

4) Пластина под установку аккумуляторов- планирую установить или один но оставил возможность установить два аккумулятора.

5) Нижния пластина которая связана стойками с демпферной пластиной, для установки подвеса.

6) Ну и плата для установки мозга по центру коптера.

Вопросы следующие!

  1. Если есть явные ошибки просьба на них указать, по раме лучи из 15 профиля складываются зонтиком вот таким видом
  2. Как сделать плату распределения питания? в середине нижней пластины есть место диаметром 50-60 мм. думаю сделать кольцо из текстолита с медной проволокой и уже к нему напаять все выходы от регуляторов.
    Спасибо за ответы пока только проектирую поэтому перед отдачей на резку хочу удостовериться и исправить ошибки.
Lewa43839

Ну я думаю на что то поменять направляющие лучей но пока не придумал. Вариант есть с одной стороны, там где ось вращения по паре небольших уголков или целый квадратный профиль, по размеру буквально для фиксации двумя болтами и болт под луч. А со стороны внешней только маленькие уголки для поддержки направления луча. Тут можно выиграть в весе,а так вроде все.

Covax

И типа не мотыляет от вибраций?)

сандор
KirS:

Если не ошибаюсь, Вы использовали эти крепления для лучей ? Как у них с жесткостью фиксации ? Я на на них тоже поглядываю (для трубок 25мм), но сомнения гложут. Никак не могу выбрать. Уже штук десять вариантов этого узла просмотрел в магазинах, но так и не определился.

С жесткостью фиксации у этих элементов все благополучно ,правда немного пришлось несколько элементов подточить чтобы фиксатор входил полностью . Вы смотрите под тубу 25 мм и на картинке зажим на мой взгляд лучше ,происходит обжим трубы двумя хомутами ,а есть вариант как у меня под 22мм трубу.Сегодня стяну окту намертво и испытаю грузом на прогиб и тогда отпишусь .

RTemka

Все ок 😃
Это была Y6
Вот ее колбасило.
Моторки странные, уже два варианта Y делал.
Начинают тарахтеть, когда два на луче 😦

Yden
RTemka:

Попробуй вот так

ого вот это кракозября, а жёсткости хватает у такой конструкции в месте пересечения лучей от двух моторов ?

RTemka


Все ок.
3мм алюкобонд, клей и заклепки.
Если сломает можно и поменять 😉

KirS
Lewa43839:

начал проектировать свою раму гексы

А запускать и сажать с рук планируете ?

Lewa43839
KirS:

А запускать и сажать с рук планируете ?

Нет уже взял мощние сервы и ноги только весить это добро будет почти 400 грам, поэтому думаю сделать их съемными.

Пластинки по бакам на красных стойках это подставки под сервы, пока только так.

KirS
Lewa43839:

Нет уже взял мощние сервы и ноги только весить это добро будет почти 400 грам, поэтому думаю сделать их съемными.

Пластинки по бакам на красных стойках это подставки под сервы, пока только так.

Очень интересно развитие Вашего проекта, так как я примерно на этом же этапе нахожусь. Есть квадр 680, сейчас модифицирую его в соосную окту, но хочу сделать нечто большее. С Solidworks не дружен, поэтому всё сложно 😃 Пока что только общее представление будущего аппарата имею.

Lewa43839

Solid очень легкая программа, методом научного тыка можно создать будущий чертеж, что удобно не надо будет переводить кучу бумаги на разработку и корректировку чертежей. Так что с обилием обучающих видео проблем быть не должно. Пока сделаю только раму если все получится постепенно буду покупать все остальное так что думаю это на долго.

сандор
Lewa43839:

Solid очень легкая программа, .

Solid ,это чертежная программа или конвертор ? Хочется что то простенькое для освоения , без погружения в дебри.

Lazy-bones
Lewa43839:

Solid очень легкая программа, методом научного тыка можно создать будущий чертеж,

Методом тыка можно и AutoCAD освоить. В объёмах достаточных для дел хоббийных я его так и освоил. Мальчишка семиклассник у меня также тыком АКад освоил.
В тоже время другой мальчишка второй год в универе “Компас” освоить не может… Так что здесь скорее дело в желании.

Lewa43839

Solid для черчения, честно скажу когда то был опыт автокада, но это было лет 10 назад, так что можно сказать, опыт забыт совсем. Solid около часа обучающего видио в интернете азы и немного дебрей нужных конкретно под последующий сборку из отдельных деталей, и все радости от использования программы гарантированны.

Такой вопрос сколько, при хорошем так сказать раскладе, должна весить большая гекса, только рама, с возможностью установки винтов вплоть до 17 дюймов? Около 900 грамм это очень много? Рама будет складная диаметры центральных пластин около 300 мм.

сандор

Есть две проги SolidWorks 2013 SP3.0 Full (2013) PC написано 12 ГБ или
SolidWorks 2012 SP4.0 x86 2012 SP4.0 x86 (2012) 5 ГБ или
SolidWorks Premium 2012 / RU / САПР / 2011 / PC (Windows) 5,3 ГБ ?

Serjrv68

Собрал новую раму для квадрокоптера носителя фотоаппаратов класса SONY Nex? рама нескладная а быстроразъемная, разъемы для моторов смонтированы в луче и на пластине, так же будет быстросъем подвеса, что позволяет устанавливать подвесы и под СОНИ НЕКС и под Гоу Про, интегрированная демпферная система.yadi.sk/d/XEoLUYcpm2UA9yadi.sk/d/kXksvkq_m2UE8

RTemka

Кто раньше работал в каде, солид не советую 😃
Как будто наркоманы писали 😃

azovsky82
Serjrv68:

Собрал новую рамуyadi.sk/d/XEoLUYcpm2UA9yadi.sk/d/kXksvkq_m2UE8

Почему дюралевые трубки использовали, с деревянными всё - же легче будет, дерево технологичнее и вибрацию гасит…
PS. перебрал свой квадр 650 размера на девево-скинул в общей сложности 290г.

lukacher

и сколько в конечном итоге весила рама с ногами (без моторов и электроники)???

WildSky
azovsky82:

Почему дюралевые трубки использовали, с деревянными всё - же легче будет, дерево технологичнее и вибрацию гасит…
PS. перебрал свой квадр 650 размера на девево-скинул в общей сложности 290г.

Можно подробности? Просто скинуть 290 гр. с 650-й рамы это надо изначально иметь вес грамм 700-800? Очень много 😃
4 луча (не сверленых) из профиля 14х14х1 примерно 180гр, 2 центральные перфорированные пластины диаметром 180 и толщиной 1,5 - 70 гр.
Винтики болтики еще пусть 40. Если ноги нужны еще грамм 80…

Я сейчас как раз обдумываю суперлегкую раму для долголета. Дерево тоже рассматривал, но нифига легче не получается. Даже при условии сборки рамы на клее и нитках.
Деревянный брусок, при сопоставимой прочности, не получается легче квадратного профиля. Я рассматривал березу и сосну, они довольно тяжелые. Еще пытался потестировать луч из липы, но она совсем мягкая, мотор крепить только на приклеенную площадку из текстолита выйдет. Правда вибрации гасит очень хорошо.

Пока ничего легче карбоновых трубок крест-накрест прикрученных нитками к единственной пластине ничего не придумал. Пропы получаются немного на разной высоте, но это фигня. Мотормаунты тоже на нитках с клеем. 650-я рама укладывается в 150 гр. Ремонтопригодность в принципе отсутствует, правда 😃

Nesenin
WildSky:

Пока ничего легче карбоновых трубок крест-накрест прикрученных нитками к единственной пластине ничего не придумал. Пропы получаются немного на разной высоте, но это фигня. Мотормаунты тоже на нитках с клеем. 650-я рама укладывается в 150 гр. Ремонтопригодность в принципе отсутствует, правда

возможно вас заинтересует rcopen.com/forum/f123/topic226087/11890