Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

cylllka
paratozor:

ППКС! Наступил на эти грабли недавно. Пришлось перепиливать нижнюю часть

А какой толщины мотормаунты были? Видимо у меня из за небольшого веса самого квадрика жесткости хватает. У меня толщина 1,5мм

Theodor

Я использовал лучи из сосны, вибраций почти нет по отношению к алюминию.

Sodefi
Dimm168pin:

О, а по центру как у Зайцевского будет подвес для камеры?

так и есть

на сегодня 20%

Timmy

Эскизная сборка класической гексы на кругл лучах.(лучи и центральный текстолит без обрезки)
вес луча в сборе со всем креплением, мотором проп сейвом и винтом (без доп проводки и регуля) 100г (мотор КДА 20-22)

изначально рассматривался варианткрепления моторов на крпление хвостового оперения, как и лучи
в данный момент крепление на крепления серв для хвоста 450ых, вопрос стоит ли ставить стяжки меж лучами?


если кто знает какие грабли могут стукнуть по лбу, будьте добры подсказать,
на данный момент грабли это пластилиновые шестигранные болты-винты

Piranha
Timmy:

Эскизная сборка класической гексы

если кто знает какие грабли могут стукнуть по лбу, будьте добры подсказать,
на данный момент грабли это пластилиновые шестигранные болты-винты

Так тут вроде всё сплошные грабли на первый взгляд!
Крепление моторов изящно придумано но долго оно их держать скорее всего не будет
Почему пластина центральная всего одна? Да еще и сверху? Подумайте как у вас лучи и главное куда мотрами потянет? Если раму не сложет, то вибрации будут тааакие-мама не горюй!

Timmy

Дмитрий, все будет на медиум и хеви локлайт собираться,
пластины, вы вот расксусили, будет две, будут в 1мм текстолите(щас 2)закажу попил как определюсь рисунком под облегчение и крепление регов и платы питания

касаемокрпления моторов, то есть план Б и Це на всякий ))

планируемо моторами вниз, извините, но отчего может сложить и почему (при двухстороннем текстолите)
спасибо за критику

alexmos
Timmy:

если кто знает какие грабли могут стукнуть по лбу, будьте добры подсказать

Крепление моторов по моему никуда не годится. Насколько сложно повернуть мотор вокруг луча в вашем случае? Крепление должно быть таким, чтобы повернуть мотор без разрушения луча было невозможно. Иначе запаритесь со стабилизацией по YAW (можно вообще спалить моторы и регули)

Небольшое лирическое отступление, может кто не знает: при стабилизации по YAW на коптерах уменьшаются обороты на мотроах одного напраления вращения и увеличивают у другого. В случае тяжелого коптера, любое отклонение вектора тяги на любом моторе создаст ВЫСОКУЮ силу закручивания, которую мозги будут стараться компенсировать разницей вращения, но такая компенсация относително слабая. В итоге может возникнуть ситуация когда тройка (в случае гексы) моторов будет работать на пределе, а тройка простаивать. Соответсвенно у тройки “на пределе” больше нет возможности реагировать на обычные отклонения, вся система стабилизаци сбоит. Они перегеваются, энергопотребелние увеличивается, в общем все плохо. Особенно с “агрессивной” настройкой PID по YAW (высокий P или ненулевой I). Поэтому при отладке коптера надо полностью обнулить PID по YAW, довернуть моторы так чтобы его не закручивало, и зафиксировать. При смене винтов или после крашей желательно проверить эту настройку.

greenn13

Уважаемые, где взять текстолит?
На сайтах, где смотрел у всех очень неудобное время работы и черти где 😦

Shuricus

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

greenn13
Shuricus:

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

Там с фольгой? Какая цена?

BigDEN
Shuricus:

Есть на последнем этаже на Митинке от лестницы направо до конца. Но 1,5 бывает не всегда.

там два павильона где он есть(хотя может это одна котора) один в самом последнем ряду у них там выставлено несколько кусков и куча проводов(примерно 610-611 павильен там рядом красный павильон со светодиодными лентами) , другой в предпоследнем ряду в дальнем углу от лестницы, там куча всяких кусков разного размера и толщины стелаж и на полках куча всего, плюс у него тем листы меди капролон и прочее(павильон 580 ИЛИ 581 на этом плане h_ttp://www.tkmitino.ru/fs_p0106_01.html).

я купил с фольгой 1.5 за 70 р кусок 20х30 см но фольга в каких то разводах видно со скидкой продает.

ua6jhm
cylllka:

Эй-эй…, ребят, по закупкам тема отдельная ест

А вас что напрягло то что кто то спросил совета?

Shuricus

Есть еще ветка по текстолиту, лучше туда тогда писать.

sergyalta

текстолит вообще вроде не годиться для моделирования…

Andrey_Lopatko

Заблуждение, из текстолита даже полки лонжеронов 4х метровых планеров делают, про коптеростроение вообще молчу

Andrey_Lopatko

Как то уже притерлось, что текстолит = стеклотекстолит, давно никто к буквам не цепляется 😃
поправляюсь, стеклотекстолит - да
текстолит - нет

sergyalta

Да, Вы не правильно поняли!
Уточнил специально для новичков, самому в своё время пришлось выяснить что есть текстолит, что стеклотекстолит СТЕФ (стеклопластик), что углепластик (карбон) и их удельный вес.
Кстати, а почему не используют для изготовления рамы монолитный поликарбонат? Очень лёгкий, легче карбона, его удельный вес около 1.2H/m3.

высокая ударопрочность;
Ударная прочность монолитного поликарбоната в 250 раз превышает характеристики обычного стекла и в 10 раз -органического. Он противостоит любым ударам, поглощая их энергию, но не разрушаясь.
Это делает монолитный поликарбонат незаменимым везде, где возможны проявления агрессии и вандализма.

…агрессии и вандализма - это как-раз про нас 😃

cylllka
sergyalta:

Да, Вы не правильно поняли!
Уточнил специально для новичков, самому в своё время пришлось выяснить что есть текстолит, что стеклотекстолит СТЕФ (стеклопластик), что углепластик (карбон) и их удельный вес.
Кстати, а почему не используют для изготовления рамы монолитный поликарбонат? Очень лёгкий, легче карбона, его удельный вес около 1.2H/m3.

😃 Дороговасто однако. Лист размером 2х3метра толщиной 3мм стоит около 200баксов. Толщиной 4мм - 250баксов.

sergyalta
cylllka:

2х3метра толщиной 3мм

Это ведь шесть квадратов, а толшину поменьше можно.

Shuricus

А Delrin это тоже самое, что и поликарбонат? Из него буржуи делают рамы. Утверждают - нереально крепкие!

Texnik

монолитный поликарбонат - минимальная толщина, которую я нашел - 2 мм. Листы 2х3М - с доставкой будет проблема.