Квадрокоптер с нуля
Коллеги, а что вы скажете на это?
моторы - 4 х hexTronik DT750 (не маловато ли? может пошустрее посоветуете? имеет ли смысл ставить 1000kv для установки одновременно двух батарей?)
регули - 4 х Hobbyking SS Series 35-40A ESC (не гумно ли?)
пропеллеры - помогите подобрать, как я понимаю, надо с прямым и обратным вращением по 2 + на запас
батарея - 2 х Turnigy 2200mAh 3S 20C ну и плюс зарядное к ним imax b6 как посоветовали в соседней ветке
аппаратура - Turnigy 9X 9Ch Mode2 жаль что только бэкордер ((( (кстати к ней ничего больше не надо?)
моск - MultiWii скорее всего такойНичего случаем не забыл ещё? имеет право на жизнь? сам я начинающий, поэтому просьба не пинать.
Кроме того решил купить алюминий на гудлакибай 13х13х0.8х250 4 луча. В ближайшем магазине хочу заказать пару листов текстолита (квадрата мне хватит думаю за глаза, но точно будет известно после закупки комплектующих, ибо нужны типоразмеры)
Хочу собрать не совсем квадрик, скорее Y4 но по схеме как во вложении (пока что трёхмерный скетч идеи), благо есть где это нафрезеровать. К ней ещё думаю прикупить канопу. К батареям - индикатор разряда типа пищалка и интересует, где я могу такие 450ые ноги достать, как на квадрике из этого видео?Что забыл? Что не учёл, что неверно выбрал? просто советы, критика, моральное унижение и прочее - готов выслушать от вас. Буду благодарен и признателен!
по моторкам, лучше конечно 20-22L, но их щас нет в бэкордере, 750ки славятся кривой намоткой и разными подшипниками от девайса к девайсу, по этому с запчастями возникают трудности. Kv по идее чем ниже тем лучше, моторки позволяют коптеру быстрее отрабатывать мелкие корректировки.
регули баян, но подойдут т.к шьются и все на nFEt ключах , по этому меньше греются.
hobbyking.com/…/__9484__Mystery_20A_Brushless_Spee…
пропеллеры пойдут наборы 10x6 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… такие, но это жуть, лучше 11x4,7 APC, но один стоит как этих десяток.
Запасных да, жду 60 штук))))))))
батарейка такая же есть но zippy flightmax 2200 3 банки но 25С, денег так же., по калькулятору 20ки по идее не хватит если жечь.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
турнигу эту может подуть от такого .
конекторы чтоб было куда втыкать hobbyking.com/…/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male…
к аппе можно сразу прикупить аккумулятор липолю 3s, т.к на пальцевых она отработает минут 50 от силы .
комплектную подсветку экрана не помешает, я вынял из мобильника дохлого подсветку.
Радио можно перекинуть на frsky DJT кит , если будет только мультивии то можно взять только трансмиттер djt a ресивер www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , с ppm sum, вместо кучи лапши все каналы передаются по одному проводу… ну по трем…с питанием и землей.
Kv по идее чем ниже тем лучше, моторки позволяют коптеру быстрее отрабатывать мелкие корректировки.
Дима, не совсем так. На моторы с меньшим КВ нужны пропы бОльшего диаметра, что добавит инерции. На моторах с бОльшим КВ пропы меньше и легче.
При правильном подборе пары мотор-проп (максимальное КПД) скорость коррекции будет почти одинаковой для большого и малого КВ.
Да) согласен, в данном конфиге примерно прикидывал в калькуляторе 1000 kv хуже 924 на 20-22l) c 750 наверно 11рулят
Хочу собрать не совсем квадрик, скорее Y4 но по схеме как во вложении
это X4 v-tail, Y4 - это трикоптер, но задний винт соосный вместо сервы с мотором
а вообще если леталка первая - лучше сделать классику (или H раму - от вибраций спасет вроде бы) и потом эксперементировать, с V-tail как минимум придется код менять в multiwii, т.к. микс на моторы задние немного другой
и еще задню часть лучше не в центр, а по краям расставить - схема та же, но алюминия меньше будет и можно вот такую жесткую фигурку соорудить
___
/___\
не перебор?
уже собрал первый раз просто в комнате запустил ощущения мега суперские… чем убить пару ватт на переходах у транзисторов лучше взять помощнее, там в регуляторе нормальные драйвера стоят… ir2101
батарейка 7.4в 5500мА 30С на 40% газа уже зависает
как доделаю стойки там будет крепление под батарейку с балансировкой )))
чёрные винты фиговые, те что желтоватые это товерпро тянут ваще классно!
щас озадачен поиском одинаковых CCW CW винтов, может кто подскажет в личку где быстрее всего их купить можно?
А какой профиль на луче? Что то не пойму по фоткам
А какой профиль на луче? Что то не пойму по фоткам
профиль алюминий 14х14х1000 из леруа мерлен самый тонкий по стенке что был, и кстати на удивление жоще чем труба и легче.
АРС 11x4.7 прям позарез щас нужны… пластик не берите те кто тока думают собирать…
профиль алюминий 14х14х1000 из леруа мерлен самый тонкий по стенке что был, и кстати на удивление жоще чем труба и легче.
Поищи 10х10, для такого размера с головой хватит и на много легче по весу.
i5.pixs.ru/…/DSC0506jpg_6250997_3032323.jpg
i5.pixs.ru/…/DSC0411jpg_9571557_3032419.jpg
www.youtube.com/watch?v=aKZuSKKcqeI&feature=player…
!
Сегодня на свежей батарейке попробовал, вот результат, решил дешовые пропеллеры соединить вместе в крестовину. тяга появилась хорошая, плюс момент инерции примерно уравнял…
www.youtube.com/watch?v=pBn6qeAxwNs&featur…
Почемуто программирование регуляторов не дало существенной разницы в управлении, всеравно один винт быстрее стартует чем все остальные… ручки калибровки на КК нифига не дают особого.
вобщем грешу на винты разного производства, надо рыть место где оптом можно дыбнуть подешевле одинаковые винты левые и правые…
O_o Павел, не кидай так коптер на Li-Po батаею, черевато пожаром!
Винты к разному старту регулей непричем. Возможно регули не откалибровались.
O_o Павел, не кидай так коптер на Li-Po батаею, черевато пожаром!
Винты к разному старту регулей непричем. Возможно регули не откалибровались.
про батарейку я знаю, просто очково когда на камеру летит коптер без защиты… )))
по регулям без контроллера все стартует одинаково на одинаковой ручке газа, грешу на прошивку на днях буду делать программатор для кк-контроллера.
пропы нашел по адекватной цене братья узкоглазые дают 300р за 2 пары, впринципе приемлемо… буду пробовать чё за винты как прийдут отпишусь…
название graupher
самое смешное есть даже карбон за 57 баксов пара )))
про батарейку я знаю, просто очково когда на камеру летит коптер без защиты… )))
Когда такая ЛиПо полыхает на полу, очкуется куда больше 😉
по регулям без контроллера все стартует одинаково на одинаковой ручке газа, грешу на прошивку на днях буду делать программатор для кк-контроллера.
Через плату контроллера калибровали? Нужно именно от контроллера калибровать
нет я просто выставил напрямую приемник-ESC 1.1-1.8мс жостко без автоподстройки.
нет я просто выставил напрямую приемник-ESC 1.1-1.8мс жостко без автоподстройки.
Паша, ты прикалываешься? Сколько раз писали, с КУКом нужно от платы калибровать! Потом 2 страницы начинаются поиски причин, почему же не летает как нужно… Инструкцию надеюсь ты прочел?
Паша, ты прикалываешься? Сколько раз писали, с КУКом нужно от платы калибровать! Потом 2 страницы начинаются поиски причин, почему же не летает как нужно… Инструкцию надеюсь ты прочел?
инструкцию конечно прочитал… просто чую надо программатор собирать для меги я сам по пикам больше прикалываюсь… суть не меняется кстати крутил я питчь сигнал с приемника просто пропускается на выход всех каналов без изменений… ладно почитаю темку а то я с 4-й страницы только )))))))
забавная тема вобщем с контроллерами, сегодня собрал старенький комп спецом чтоб через LPT-шник прошить мозг, поигрался с разными прошивками quadro не “Х”
КК 2.1 родная _____________ летать можно, но ведет сильно,
КК 4.5 с сайта kk****.com ___ летает лучше, ведет но не сильно, т.е. триммерами выровнять запросто можно.
у КК прошивок проблема только одна в том что помоему плата расчитана на нижнюю установку, либо надо постоянно делать реверс осевого вращения “ролл”
XX 2.0 с сайта kk****.com ___ летает но старт с болтанкой
XX 2.5 с сайта kk****.kr ___ таже тема улучшений особо не увидел
Тут ролл по умолчанию в правильном положении что радует, плюсом ощутимым является калибровка нейтралей - это прям хорошо.
Если ктото подскажет как можно прикрутить к “куку” электронный уровень чтоб его не болтало из стороны в сторону то будет суперская вещь.
Если ктото подскажет как можно прикрутить к “куку” электронный уровень
Искать по слову NextCopter (хотя по деньгам и трудоемкости, уже проще crius lite взять)
Если ктото подскажет как можно прикрутить к “куку” электронный уровень чтоб его не болтало из стороны в сторону то будет суперская вещь.
Автогоризонт от дрейфа все равно не спасет, будет кудато уплывать.
у меня есть модуль GPS на ЕВ-500 с антенкой рабочий уже проверял, точность кстати на удивление на открытой местности ± 50см по широта долгота… собрать мозг мне не составит труда я думаю, вопрос а адекватном ценнике за набор таких плюшек… пока жду когда нормальные винты приедут…
в ближайшее время попробую что лучше Х или + всетаки, и заодно попробую хексу собрать ))) благо моторов с винтами дешовыми прозапас брал под октокоптер.
модуль с антенкой вышел мне в 700-750рублей помоему если быть точным…
пожалуйста, подскажите - имеет ли шансы полететь(себя+750г-1500г) подобная конфигурация:
мозги
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
моторы
hobbyking.com/…/__16229__NTM_Prop_Drive_Series_28_…
драйвера
hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…
акб
hobbyking.com/…/__21396__ZIPPY_Compact_2700mAh_3S_…
пропы apc, в перспективе добавление flycam naviboard
хочется сделать по принципу собрал - полетел, без нервотрепки, пайки etc.
заранее спасибо
kda20-22L/dt7x0 + плюши + винты 10" точно летают (6 штук точно должны утянуть себя + 1.5к, каждый мотор по 0.5кг (до 1кг) без проблем потянет), если не хочется экспериментов можно посмотреть у кого что уже летает, а еще есть такая штука как ecalc.ch - там удобно прикинуть полетит или нет