А давайте обсудим Arducopter - APM
т.е. во флеш симуляторе мона только примерное влияние пидов на полет? а Hardware in loop завязка с железом но посредством xplane9?
в xplane тоже лишь частичная петля это обусловлено несколькими факторами
- используется не “боевая” прошивка а ее HIL версия, которая снимает показания не с акселя гир и баро а берет из симулятора, - т.е. шумы дрифты сенсоров и в частности ошибки жпс не учиываются
- физические характеристики модели радиоуправляемого вертолетика и самолетика предлагаемого в симе могут существенно отличаться от вашей модели
Заканчиваю свой квадрокоптер. Какая схема лучше “х” или “+”?
Заканчиваю свой квадрокоптер. Какая схема лучше “х” или “+”?
в кеафри без разницы, с камерой удобнее икс -меньше мешают лучи спереди
регуляторы откалибровал нормально. далее левым стиком вниз и вправо армим до постоянного горения красного светодиода. после этого на газ коптер реагирует странным образом: после прибавления двигатели вращаются с постоянной скоростью как бы не двигал стик вперед-назад. что может быть?
в миссион планере все процедуры настройки выполнили?
калибровку радио и настройку режимов?
Народ, а кто сонар ставил? С какой максимальной высоты он начинает действовать
Я понимаю, что он плохо работает на высокой траве, но можно ли задать ни высоту на которой надо держаться, а что бы не опускался вообще до момента когда сонар начинает выдавать хоть какую нибудь высоту.
в миссион планере все процедуры настройки выполнили?
калибровку радио и настройку режимов?
да, незнаю насколько правильно. когда регули калибрую обороты регулируются нормально.
регуляторы откалибровал нормально. далее левым стиком вниз и вправо армим до постоянного горения красного светодиода. после этого на газ коптер реагирует странным образом: после прибавления двигатели вращаются с постоянной скоростью как бы не двигал стик вперед-назад. что может быть?
Разобрался - радио нужно было калибровать в CLI.
Возникла новая проблема: горизонт сдвинут на 10 град. Как откалибровать?
горизонт сдвинут на 10 град. Как откалибровать?
Для начала прочитать инструкцию. Вы про каждый следующий шаг будете спрашивать на форуме?
Горизонт калибруется с помощью кнопочки “Level”. Или левым стиком 20 секунд влево. Или в полете. Естественно, в превых двух случаях модель должна быть выставлена по пузырьковому или электронному уровню.
Все этом подробно описано в руководстве.
летнул новую прошиву 2.7
проверил стабилизацию, удержание высоты, автопосадку.
решил не натягивать свои пиды от старой прошивки а взять стоковые и… непрогадал!
единственное что при первом пуске несколько понесло на 3 мотор (он у меня подранок, в регуле в одном из каналов 2 мосфета вместо трех), тут же посадил, приподнял ногу под третьим мотором на 5 мм и перекалибровал стиком yaw влево. после смены батареи калибровка сохраняется. коптер был стабилен и недерган, неплохо держит высоту (за исключением просадки в максимальном разгоне)
не пришлось убавлять пид стабилизации и добавлять пид удержания курса. в отличие от предыдущих прошив более широкая зона нейтрального положения стика команды высоты в режиме удержания высоты и ему подобных, чтобы набирал высоту нужно отклонять почти до конца. в режиме автопосадки перестал спускаться ступеньками и колбаситься как упавшая на пол крышка, до высоты 2 метра спускается интенсивно а дальше потихонечку. вобщем я первый раз получил удовольствие от полета
так как стояла на контроллере другая прошива
перед настройкой и калибровкой в терминале выполнил
setup
erase
reset
exit
logs
erase
enable all
поведение очень похоже на прогноз в флеш-симе
вообще надо бы делать русский фак или сообщество, на дидронс есть ссылки на франц., испанские и т.д. а то возникают вопрос, народ хоть будет знать куда обращаться
вообще надо бы делать русский фак или сообщество
На так взяли бы и сделали. Информации масса. Необходимо только систематизировать и выложить в удобное место.
Стоит ли использовать фэилсэйф в АРМ или достаточно того что есть в аппе?
Стоит ли использовать фэилсэйф в АРМ или достаточно того что есть в аппе?
Совершенно не понятен вопрос.
Что значит “то что есть в аппе”? Во-первых, какая у Вас аппа неизвестно.
Во-вторых, “то что есть в аппе” оказывает влияние на “то что есть в приемнике”.
Если с GPS у Вас все нормально - поставьте режим 2 - RTL + Autolanding.
Цитата Сообщение от ут2 Посмотреть сообщение вообще надо бы делать русский фак или сообщество На так взяли бы и сделали. Информации масса. Необходимо только систематизировать и выложить в удобное место.
я уже начал переводить первую часть мануала по АРДУКОПТЕР,
правда не обошлось без дополнений и сугуболичного мнения
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
правда для фака - нужны вопросы чтоб давать на них ответы
Я тут пирата запускал… не апм конечно но тем не менее возникла такая штука. Коптер хекса конфигурация X когда поворачиваю по Yaw появляется крен в сторону разворота. У когонить было такое на аригинальном апм-е? Или кто-нибудь слышал о таком?
Я тут пирата запускал…
Не на пирате (на старых прошивках до 49) ни на АПМ такого не наблюдал (на квадре)
нужны вопросы чтоб давать на них ответы
Хотелось бы что-нибудь по новым режимам. В частности по simple mode, super simple, geofencing.
Не на пирате (на старых прошивках до 49) ни на АПМ такого не наблюдал (на квадре)
На кваде как бы и не должно я подозреваю что это тока на хексе Х. Когда явом работаю три мотора начинают работать быстрей возмжно получается там что два из них на одной стороне коптера а один на другой. отсюда разность в прикладываемых силах и крен. Как бы контроллер должен это компенсировать… но он этого не делат.
Надо попробовать и понаблюдать за этим в штиль и на маленькой высоте. Может мне ветер мешал…
Хотелось бы что-нибудь по новым режимам. В частности по simple mode, super simple, geofencing.
А что по ентим режимам не понятно? Вроде у буржуев все нормально расписано, или я ошибаюсь?
Хотелось бы что-нибудь по новым режимам. В частности по simple mode, super simple, geofencing.
Ну симпл уже давно не новый режим. поскольку пилотного опыта у меня всего три месяца по выходным то только в симпле и летаю. чтоб он правильно работал нужно откалибровать компас и убедиться что он корректно работает - его показания должны соответствовать туристическому магнитному расположенному рядом и не уходить при наклонах. если тест прошел - смело ставим галки в настройке всех режимов. перед армингом нужно сориентировать автопилот передом вту сторону куда будет смотреть пилот. это и будет направление вперед -стик крена от себя. главное заставить себя не крутиться если модель уносит куда то назад - не вертеться и не искать ее а просто двинуть стик вперед.
вот и вся хитрость симпл режима.
суперсимпл это для дальних полетов за пределы визуальной видимости он нужен фпвшникам чтобы не потерять модель. хотя с этим отлично справляется rtl - автовозврат на точку запуска.теоретически он активен далее 20метров от старта и стик на себя - значит к точке запуска вправо - по радиусу по часовой стрелке вокруг точки запуска итд. в пршлых прошивках активировался в полном списке параметров миссион планера
для таких нумех как я очень полезен альтхолд. встарых прошивках былотак поднимаешь в режиме стабилизации и находишь на стике газа точку висения по возможности точнее и в этот момент жмешь альтхолд все - коптер будет стараться висеть на данной высоте. если надо поднять - газ кверху - это уже неуправление газом а команда альтхолду прибавить высоту. потом вовращаешь стик газа на точку висения и он снова держит высоту.
если верить симу то вновой прошивке альтхолд с земли подымает коптер на некоторую точку. но пока непроверял. Когда находишься в альтхолд и нажимаешь rtl то коптер летит к точке запуска если при запуске позаботились о том чтобы дождаться захвата спутников. если в настройках установлен автоландинг то если в процессе возврата не двигали стиками то модель начинает автопосадку
еще интерсный режим ландинг в нем в прошиве 2.7 он по барометру интенсивноснижается порядка 2 метров и затем начинает медленное снижение. при касании земли правда не определяет этого события и может немного скакать за счет воздушной подушки близ земли поэтому при касанииземли лучше мануал одновременно с газом в ноль. если посадка в высокую траву то в полуметре от травы я перевожу в мануал с нулевым газом.он сначала удерживается на авторотации а потом он уже мягко на траве. в режиме landing очень удобно в симпле пытаться загнать его на точку старта - что вполне реально если ветер не сильный
Спасибо. Тогда расскажите и про ФС ардукоптера