А давайте обсудим Arducopter - APM
Пищалки у меня нет, а светодиод при разряде начинает часто моргать (v3.2 rc1)
Диод арминга? может на крайней прошивке поправили
у меня подключено а6 - gps, a7 арминг
А вчера вдруг стал показыать “No Heartbeat Packets Received”. Делал erase и reset. все бестолку. Да COM порт видит, скокость по порту менял все без успеха.
Есть идеи что делать и как боротся
Иногда лечится перезагрузкой компа, заменой шнура. а Вообще у меня на одном из трех ноутов стабильно какие то глюки с подключением, то виснет, то вообще не подключается. Если есть возможность попробуйте к другому компу подключиться.
Тупой вопрос: В GPS Ublox Neo-6 заливать конфигурацию надо, как я понял, для того чтобы не отваливалось в полёте, но если “на горячую” выдернуть и воткнуть, у меня он подхватывается, означает ли это что он приехал уже настроенным как надо или всё-таки это не показатель?
В GPS Ublox Neo-6 заливать конфигурацию надо, как я понял, для того чтобы не отваливалось в полёте
заливать надо как пишуть для коректной работы юблокса с апм,у меня и без заливки работает без проблем.
…настроенным как надо…
“Как надо” знают только разработчики. Они специально оптимизировали параметры, чтоб меньше ненужной информации с него сыпалось, чтоб меньше парсить и тем самым меньше нагружать проц… Не тот узел, которым можно пренебреч
Чето у меня опять АРМ самопроизвольно раму “+” вместо “Х” поставило.В МР ничего не трогал.
Признаки такие-
Подъем , только тронешь стик ,вперед,назад…,начинает колбасить.
Короче проверяйте фрейм,или по русски тип рамы.
Тоже было такое, и неоднократно, теперь всегда внвчале лезу в пвраметры и проверяю Х или +. Происходило это если загружал ранее записанную на диске миссию в планер, редактироваи и грузил в арду. Последние 5,6 полетов пропала проблема.
Здравствуйте все, кто сможет помочь. Сломал всю голову, перерыл весь инет, ну нет и всё конкретной инфы, как вставить 6-позиционный переключатель в DX6i. Как примеры даются на всём чем угодно, но не на нем, хотя пишут что и к нему подходит. Но на всех примерах используется трехпроводная подводка к переключателям, изначально. А в DX6i абсолютно все 2-х. Помогите пожалуйста кто конретно знает, ткните пальцем который переключатель заменить и какие провода использовать. Заранее спасибо огромное ! 
По поводу DX не уверен можно ли вообще, тумблер это тумблер у него всего два положения либо вниз либо вверх, а в крутилке управление осуществляется изменением управляющего напряжения, так что наверное никак, у самого 7ка JR, но на ней хотя бы есть 3х позиционник.
Стабилизатор менять превентивно или ждать пока подохнет ?
По поводу DX не уверен можно ли вообще, тумблер это тумблер у него всего два положения либо вниз либо вверх, а в крутилке управление осуществляется изменением управляющего напряжения, так что наверное никак, у самого 7ка JR, но на ней хотя бы есть 3х позиционник.
Но там можно менять напряжение, я например на ХА-650 накручивал между тремя режимами. Тумблер флап. И выставлял проценты, с 38% включается второй режим, за место первого, и включением тумблера - третий. Я подозреваю что как то можно из двух тумблеров намудрить общий переключатель (я про провода) и уже в менюшках выставить это дело цифрами. А вот как это физически сделать ? Не пойму.
Но там можно менять напряжение, я например на ХА-650 накручивал между тремя режимами. Тумблер флап. И выставлял проценты, с 38% включается второй режим, за место первого, и включением тумблера - третий. Я подозреваю что как то можно из двух тумблеров намудрить общий переключатель (я про провода) и уже в менюшках выставить это дело цифрами. А вот как это физически сделать ? Не пойму.
ульт
Если хотите переключать режимы двумя тумблерами, то настройка миксами на пульте, ничего паять не надо. Вопрос, способен ли на это Ваш пульт?
ульт
Если хотите переключать режимы двумя тумблерами, то настройка миксами на пульте, ничего паять не надо. Вопрос, способен ли на это Ваш пульт?
Я так понял, что способен. Вот потому я и хотел 2 тумблера слить в 1 шестипозиционник. С Сопротивлениями. В инете много упоминаний, что это можно на нем сделать. А вот как ? Для ардупилота ведь 6 положений надо на 1-м переключателе.
У меня сегодня получились вот такие логи: (Картинка тут)
По идее AccY должен идти где-то около -9.8 м/с^2, а AccX и AccY около нуля. Или нет? Калибровал аксель аккуратно.
А у меня вот так. Аппарат при этом летает просто прекрасно, тьфу тьфу тьфу.
ОБНОВЛЕНО:
Сорри за глупый вопрос - как-то я не заметил, что у осей не только масштаб разный, но и ноль в разных местах 😃
получились вот такие логи: (Картинка тут)
а чем такие красивые графики рисуете?
Стабилизатор менять превентивно или ждать пока подохнет
имхо,однозначно заранее менять,ибо может сдохнуть в совершенно не подходящий момент
а чем такие красивые графики рисуете?
это ж APM Planner 2.0 😃
Я так понял, что способен. Вот потому я и хотел 2 тумблера слить в 1 шестипозиционник. С Сопротивлениями. В инете много упоминаний, что это можно на нем сделать. А вот как ? Для ардупилота ведь 6 положений надо на 1-м переключателе.
Если сопротивлениями, то ставте делители на резисторах, максмальный диапазон переменного сопротивления на ваших каналах, делите на 6, это будет величина одного резистора.
…который переключатель заменить и какие провода…
Самое простое если нет ни одной крутилки - отцепить 6 выключателей и завести на один шестипозиционный переключатель безо всяких резисторов и каждый настроить на включение своего режима. Если чуть подумать, то можно обойтись и тремя выключателями (тут правда надо будет или двухрядный галетник поискать, или диодную матрицу соорудить)
Самое простое если нет ни одной крутилки - отцепить 6 выключателей и завести на один шестипозиционный переключатель безо всяких резисторов и каждый настроить на включение своего режима. Если чуть подумать, то можно обойтись и тремя выключателями
В этом то и проблема, я согласен сделать, как угодно, но не знаю как ? Теоретически я всю эту кухню понимаю, и про все распайки, и резисторы и всё остальное. Но не понимаю физически, как это сделать ? Я поэтому же и скинул картинку, чтобы, если возможно, прямо на фото обозначили, что, откуда и куда разводить. Или как настроить 3 тумблера. Я согласен на любой вариант переключения 6-ти режимов. Мне нужна практическая реализация 😃
Продайте DX 6 и купите турнигу + DSM 2 модуль))) а вообще на самом деле на 6м канале есть управление флаперонами, у меня оно управляется триммером, а вот как на 6 ке управляется я не помню.
Могу конечно ошибаться, но по аппе отдельная ветка форума. Стоит ли этим вопросом перегружать тему,посвященную конкретному контроллеру?
Могу конечно ошибаться, но по аппе отдельная ветка форума. Стоит ли этим вопросом перегружать тему,посвященную конкретному контроллеру?
Да-да, я знаю про отдельную тему. Но логически подумав, я решил, что всё таки мне это нужно настроить под Ardupilot и поэтому тут шансы намного выше, что у кого то есть DX6i настроенный под него. Хотя я и там тоже задал этот же вопрос. Ни в коем случае не хочу заниматься офтопом. Просто на самом деле голова пухнет, не могу это сделать и всё. К вам ко всем обратился, как к последней инстанции.