А давайте обсудим Arducopter - APM
Ты камеру снимать не пробовал с коптера ?
И кабель от антенны гпс не отваливается ли ?
А то как то странно то есть то нет.
Я понимаю когда в нашем регионе все спутники строем выстроятся на горизонте и их не видно.
А тут просто мистика.
почитал библию от созлателей, рекомендуют, несмотря на хороший прием ГПС, перед пллетом подождать включеным не меньше 4минут.
на помехи от камеры или других. точно не похоже. Глючело бы всегда, или в хаотичном порядке.
А главный вопрос, почему вообще доходит до срывов в сторону, если работает алгоритм проверки глюка по ГПС, если полученые координаты сильно отличаються от текущих (больше радиуса 2м, установленых в параметрах), то гакого пирога, аппарат летит на бешенной скорости на эту глючную координату. Но все это происходило навсех 3х крайних прошивках 3.1.3-3.1.5
Вроде все работает. И лойтер держит и домой возвращается и по точкам летает. Но всегда вот с таким дерганьем. Что тут подкрутить надо?
Жесть 😃
Пиды rate P уменьши малеха.
Но всегда вот с таким дерганьем.
Это бадун)))
Возникла проблема.
Новенький APM 2.6 подключал к ПК в MP. Все было нормально.
Вскоре хотел откалибровать регули, но не получилось. Теперь подключаю в MP, но APM не коннектится\
3.3 вольта есть?
3.3 вольта есть?
Не понял. Точнее плизз
тему почитайте,вопрос поднимался десятки раз
вкратце = есть вероятность что у Вас умер стабилизатор питания.
Что касается калибровок - Вы прошивали энкодер?
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
тему почитайте,вопрос поднимался десятки раз
вкратце = есть вероятность что у Вас умер стабилизатор питания.
Что касается калибровок - Вы прошивали энкодер?
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
Из-за чего это может быть? UBEC ведь стоял\
Нет, не прошивал.
да мало ли что стояло.
Проверьте работоспособность преобразователя и наличие 3.3В
сделайте пошагово все,что по ссылке в разделе настройки
да мало ли что стояло.
Проверьте работоспособность преобразователя и наличие 3.3В
сделайте пошагово все,что по ссылке в разделе настройки
Легко ли заменить на плате стабилизатор питания?
это каждый решает для себя сам.
Я бы рискнул.
Легко ли заменить на плате стабилизатор питания?
Читайте предыдущие страницы!
Подсказка. Читать надо это:
rcopen.com/blogs/99365/17682
rcopen.com/blogs/190882/18442
Ет пинцет ! …щас будет спрашивать чито такое ПИД и скока его надо. Не утруждая себя чтением темы ни разу. ЗА-дОл-БаЛи покупатели.
Есть у меня хекса с APM 3.0.1
Наблюдаю странный баг - при первом после включения батареек арминге происходит автопосадка с сильной раскруткой винтов и подбросом коптера с земли (он переходит в Land режим), в какой то момент датчик тока выдает что то в районе нуля. При последующих армингах такого нет.
До этого на этих же мозгах\ была 3.1.2, подобного поведения не замечал. Датчик тока прежний, “стандартный” с RCTimer.
Куда копать?
В настройках пощелкать датчики и поиграться в коэффициентами. Проверить, как будет при отключенном датчике.
Подскажите, с этой прошивкой LEA-6h может пользоваться данными со спутников глонасс?
пытался галочку ставить напротив глонасса - слетает автоматом. Но появились пара-тройка японских-китайских новых спутников.
пробуйте rate D по 5% от текущего значения увеличивать за каждый тест, но очень осторожно, не перепутайте десятые и сотые, D исчисляется в сотых долях
Спасибо, подтянул немного пиды,
dropbox.com/…/Screenshot 2014-06-05 21.29.51.png
Вернул обратно мягкие демферы на виброразвязку.
А давайте обсудим Arducopter
Вот это может еще пригодится.
Спасибо, это я читал. Мотание по яву поборол. Похоже все таки несколько криво стояли движки.
Вообщем после переделки шасси коптеру сел за анализ логов. Косяк наблюдается теперь только в GPS режиме. По яву теперь не крутит, но постоянное мелкое подергивание. В альтхолде висит относительно стабильно.
Сел анализировать логи.
Фрагмент висения в лойтере.
dropbox.com/…/Screenshot 2014-06-05 21.10.55.png
Вибрации ограничил -3 +3 по ХУ и -15 -5 по Z. Фильтр дефолт. Как можно увидеть в лойтере вибрации минимальны. Но график DvelX и VelX очень резво скачет. Он появляется только в режиме лойтер. Точно так же начинает скакать график roll-rollin, то есть как я понимаю с GPS приходит какая то неверная или шумная информация.
До включения лойтера графики roll-rollin очень близко повторяют друг друга…
Сравнил графики лойтера до того как появилась проблема и после
До
dropbox.com/…/Screenshot 2014-06-05 21.24.36.png
После
dropbox.com/…/Screenshot 2014-06-05 21.24.36.png
Отчетлива видна разница…
Пока что две мысли от чего может быть
- рядом метрах в 200 находится вышка сотовой связи, плюс центр хоть и небольшого города и рядом дома. Возможно какие то отражения-шумы дают такой сигнал… Раньше я обычно летал за городом в лойтере…
PS. ферритовое колечко пробовал на провод GPSа одевать. не помогло.
Осталось только попробовать за городом полетать, экранировать сам приемник GPS снизу фольгой и что то больше вариантов у меня уже нету 😃
www.dropbox.com/s/…/2014-06-05 20-27-18 24.log
лог крайнего полета
лог крайнего полета
виброзащита то что надо, более того, радует.
пиды красиво работают
а вот жпс несмотря на то что набрал к концу полета прилично спутников имеет плохой HDOP
для достижения точности 2.5м HDOP должен быть меньше 1.0 желательно 0.8 и ниже.
при 2.0 можт скакать на десятки метров
Кстати да, на HDOP не поглядел… Только к концу полета ниже 1.6 опустился… Возможно еще и в этом проблема была. Вообщем надо в поле 😃
Парни я начинающий не пинайте…
Проблема такая… Сначала выгорел стаб на 3,3 заменил… откинул ногу 51. дата флеш не виделась. но после настройки моторы завелись и даже взлетел. удалил TXB0104 соединил на прямую дата флеш заработала … но моторы не как не заведу… тест моторов проходит… куда копать ???
тест моторов проходит… куда копать ???
prearm check, не стабилайз режим или калибровка радио - газ не ноль или ява нехватает